|
|
Struktury v optických vláknech
Polreich, Štěpán ; Čučka, Milan (oponent) ; Urban, František (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce popisuje základní pojmy, principy a vlastnosti optických vláken. Jsou zde uvedeny jednotlivé typy struktur optických vláken a jejich využití v praxi. V práci je také uvedena technologie výroby těchto struktur. U každé ze struktur je zároveň i uvedeno, v jaké oblasti se používá, zda se jedná o oblast senzoriky nebo telekomunikační techniky. Značná část je věnována speciálním strukturám, které nacházejí uplatnění především v senzorové technice díky své velké citlivosti. Práce popisuje návrh struktur, které byly obráběny pomocí femtosekundového laseru a následně uvádí, ve které oblasti se takto upravená vlákna využívají.
|
|
|
Lokální navigace robotu pro vnější použití
Skácel, Martin ; Veselý, Miloš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá kompletním návrhem a realizací lokální navigace robotu pro projíždění soustavy zadaných GPS souřadnic. To obnáší studii aktuálně používaných principů senzorů, kterými může být tento robot vybaven. Senzorické vybavení je tvořeno snímači pro měření okolí robotu a snímači měřicí orientaci robotu v prostoru. Dále je doplněno o vlastní řídicí jednotku s mikrokontrolérem ATmega8, obstarávající získávání dat ze senzoru a předávání těchto dat ostatním systémům robotu. Následuje návrh sběrnic a protokolů, kterými budou tyto senzory připojeny k řídicí jednotce. Jako nejvhodnější byla zvolena sběrnice I2C a RS232 a komunikační protokol byl převzat ze semestrálního projektu Bc. Michala Sitty. Účelem řídicí jednotky je vyčítání naměřených dat z připojených senzorů a realizace rozhraní mezi senzorovou sběrnicí a nadřízeným systémem. Systém pro lokální navigaci je navržen pro maximální rozšiřitelnost. Při návrhu byl kladen důraz na možnost budoucího použití nových senzorů.
|
|
|
Měření teploty bazénové vody
Moravec, Luboš ; Pavlík, Michal (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá měřením teploty bazénové vody, ovládáním jejího ohřevu a přenosem naměřených dat na dálku do počítače či mobilního zařízení. Zahrnuje popis měřicího zařízení, jeho funkci a návrh možné realizace. Rozebrána je problematika měřicích čidel, komunikace s řídicím mikrokontrolérem a komunikace na dálku. Dále se práce zabývá výběrem součástek, návrhem zapojení, návrhem desek plošných spojů a konstrukčním řešením zařízení. Součástí práce je také software, který se zabývá zpracováním dat a komunikací na dálku.
|
|
|
Detection of biochemical substance using graphene sensor
Supalová, Linda ; Šimšíková, Michaela (oponent) ; Bartošík, Miroslav (vedoucí práce)
This bachelor's thesis studies the interaction of biochemical substances with graphene by utilizing sensors with a field-effect transistor arrangement. Adsorbed atoms or molecules can induce doping of the graphene sheet, which can be experimentally determined by observing the shift in the position of Dirac point. Dependence of the Dirac point location on the added substance is studied, as well as time response to the addition of the liquid sample. Sensitivity to different molecules is observed and the implication of the results for the adsorption of various molecules are discussed.
|
|
|
Pasivní snímače pro zjišťování okamžitých hodnot napětí a deformací
Jašek, Petr ; Kandus, Bohumil (oponent) ; Podaný, Kamil (vedoucí práce)
Technická měření jsou nepostradatelným zdrojem informací v technických oborech. Vzhledem k počítačovému zpracování je nutné, aby výstupem snímače byl elektrický signál. Do oblasti měřící techniky neelektrických veličin se řadí velké množství různých snímačů. Důležitou skupinu představují pasivní snímače, do které jsou řazeny odporové, indukčnostní, kapacitní, magnetické a ionizační. Jsou uvedeny základní poznatky měření a popsány jednotlivé druhy snímačů, jejich funkční principy, příklady použití a vyhodnocení vlastností.
|
|
|
Tlustovrstvé senzory pro detekci těžkých kovů
Gajdoš, Libor ; Majzlíková, Petra (oponent) ; Prášek, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá možnostmi stanovení koncentrace těžkých kovů v roztocích diferenční pulzní volumetrií s pomocí tříelektrodových elektrochemických tlustovrstvých senzorů. V teoretické části je popsána technologie tlustých vrstev, typy a složení tlustovrstvých past. Dále pak úvod do elektrochemie a elektroanalytických metod měření. Práce také obsahuje základní informace o třech měřených těžkých kovech – kadmium, olovo a měď. Praktická část práce se zabývá měřením na uhlíkových pracovních elektrodách určených pro tlustovrstvé elektrochemické senzory v roztoku obsahujícím kademnaté, olovnaté a měďnaté ionty. Je zde stanoven detekční limit a citlivost těchto senzorů. Závěr práce obsahuje zhodnocení zjištěných výsledků a porovnání výsledků s hygienickými limity.
|
|
|
Robot pro Robotour 2012
Vass, Robert ; Luža, Radim (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem práce je teoretická analýza, návrh a implementace metody pro provoz autonomního robota s pomocí kamery a senzorů, jenž by umožňoval účast v soutěži Robotour 2012. Klíčové problémy jsou: počítačové vidění, nejistota robotické snímání a lokalizační problém. Za prvé, extrakce cesty je dosažena pomoci metody segmentace barev. Za druhé, pro kombinaci informací různých nejistých zdrojů se navrhuje Kalmanův filtr. Konečně, snímky získané z kamery slouží k budování mapy lokální mřížky obsazenosti, která je korigovaná pomocí sensorů a je de facto prezentace prostředí pro robota.
|
|
|
Dotykový senzor na skleněné desce s podsvíceným piktogramem
Jánešová, Daniela ; Levek, Vladimír (oponent) ; Šťáva, Martin (vedoucí práce)
V této práci je popsáno řešení ovládání zařízení kapacitním dotykovým senzorem. Geometrie senzoru je řešena na standartním plošném spoji, který je umístěn na skleněném panelu. Tématika dotykových senzorů je obecně řešena ve světě několika firmami na bázi kapacitních jevů, které jsou popsány v první části práce. Dále se práce zabývá konkrétním řešením s vybraným integrovaným obvodem pro vyhodnocování dotykového senzoru.
|
|
|
Měřící systémy závodních automobilů
Job, Štefan ; Blaťák, Ondřej (oponent) ; Porteš, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá měřicími systémy závodních automobilů. Cílem této práce je popsat v současné době používané dataloggery, určit jaké veličiny se snímají a jakou informaci poskytují řidiči nebo závodnímu inženýrovi. Dále zmínit firmy vyrábějící dataloggery a porovnat jejich výrobky. Samotná práce je rozdělena do čtyř základních částí. Jedná se o základní pojmy používané v dané problematice, popis součástí záznamových zařízení a popis firem zabývajících se výrobou dataloggerů. V závěru je celkové zhodnocení této práce
|
|
|
Využití termovizních systémů v silnoproudé elektrotechnice
Strnad, Karel ; Janda, Marcel (oponent) ; Kuchyňková, Hana (vedoucí práce)
Hlavním tématem diplomové práce je použití termovizní kamery pro měření teploty v elektrotechnice. Nejprve jsou uvedeny fyzikální principy šíření tepla. Poté se práce zabývá metodami určování správné emisivity měřeného předmětu a v dalším bodě senzory určenými pro snímání infračerveného záření. Je zde věnován prostor i vyhodnocovacímu softwaru Sat Report Standard, pomocí něhož byly vyhodnoceny snímky pořízené termovizní kamerou SAT-HY 6800. Součástí této práce je i měření stejnosměrného a EC motoru termokamerou, které se uskutečnilo ve firmě ATAS elektromotory Náchod. Přílohou této diplomové práce je animace EC motoru vytvořená v programu Autodesk Inventor.
|
host ::
RSS.