|
|
Diferenciální GPS
Lebó, Denis ; Hrubý, Martin (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Účelom mojej bakalárskej práce je skúmanie technológie pre určenie lokácie -- diferenčný globálny polohový systém (DGPS) so špecializáciou real-time kinematic (RTK). Jej využitie je určovanie pozície v real-time za pomoci dvoch blízkych GNSS prijímačov. Tieto prijímače, ktoré získavajú informácie o svojej polohe komunikáciou s GNSS satelitmi (technológia GNSS), spresňujú získanú polohu výmenou dát medzi sebou (nadstavba technológie DGPS/RTK). Práca sa takisto zaoberá vizualizáciou získanej lokácie a umožnením komunikácie prijímačov GNSS pomocou internetu. V tejto práci je technológia DGPS umožňovaná pomocou dvoch GNSS prijímačov od firmy Emlid, konkrétne modelmi Reach Module. Problematika komunikácie GNSS prijímačov cez internet je riešená formou programu SNIP od firmy SubCarrier Systems, ktorý sprostredkováva túto komunikáciu, pričom vysielanie informácií pre korekciu prebieha pomocou protokolu NTRIP (sieťový prenos RTCM pomocou internetového protokolu). Pre tvorbu webovej stránky, slúžiacej na vizualizáciu získanej lokácie, bol zvolený webový framework Flask napísaný v programovacom jazyku Python. Pre vizualizácu pozície na webovej stránke bola zvolená plarforma Mapy.cz, za pomoci aplikačného programu interfejsov poskytovného firmou Seznam.cz pre danú platformu -- Mapy API.
|
|
| |
|
|
Řízení robotické sekačky trávy
Škapa, Antonín ; Gábrlík, Petr (oponent) ; Jílek, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vývojem a realizací robotické sekačky se satelitní navigací. Začíná se přípravou platformy pro navigaci mobilního robotu ve venkovním prostředí, návrhem řídicího HW a SW a realizací daného řešení. Jsou zde diskutovány možnosti navigace, jak používané v komerčním sektoru, tak i experimentální. Dále je na základě průzkumu trhu a uživatelských zkušeností vybrán vhodný GNSS přijímač a provedeno jeho měření s různými anténami. Poté je vybrána vhodná open-source řídicí jednotka a je implementován její software. Následně je popsáno řízení z nadřazeného systému palubního počítače a je provedena fyzická realizace. Na konci práce je provedeno oživení a nastíněn další možný vývoj.
|
|
|
Měření přesnosti GNSS přijímačů
Čepl, Miroslav ; Gábrlík, Petr (oponent) ; Jílek, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a realizací přípravku pro experimentální určení vlastností GNSS přijímačů při pohybu. Nejprve je provedena rešerše základních GNSS systémů a popisu přesnosti přijímačů. Následně je navržena metoda měření přesnosti se zaměřením na RTK režim. Je realizován měřicí přípravek, po testovacím měření je provedeno měření tří různých antén pro následné porovnání základních charakteristik. Práce obsahuje i návod pro obsluhu měřícího přípravku.
|
|
|
Porovnání zpracování půdy s využitím a bez použití GPS technologie
VANĚK, Martin
Tato bakalářská práce se zabývá porovnáním výkonnostních a ekonomických parametrů provozu vybrané soupravy použité pro zpracování půdy. Bakalářská práce je rozdělena na dvě hlavní části, teoretickou a praktickou. Teoretická část poskytuje úvod do problematiky satelitních navigací, popisuje nejvýznamnější navigační systémy, strukturu systému GPS (Global Positioning System) a základní principy jeho fungování. Dále se teoretická část zabývá využitím GPS navigace v současné zemědělské technice a v systému precizního zemědělství. Praktickou část tvoří porovnání soupravy traktoru a stroje pro mělké zpracování půdy při využití ručního řízení a navádění pomocí GPS navigace.
|
|
|
Využití permanentních sítí GNSS pro určování výšek
Kuruc, Michal ; Sokol,, Štefan (oponent) ; Kostelecký,, Jan (oponent) ; Vatrt, Viliam (oponent) ; Weigel, Josef (vedoucí práce)
Disertační práce se zabývá zhodnocením výškové přesnosti při určování prostorové polohy technologií GNSS. V rámci práce byla realizována řada experimentálních měření zabývajících se problematikou GNSS a výšek. Prostřednictvím současného určování elipsoidických výšek určovaných technologií GNSS a nadmořských výšek z nivelačních měření byl modelován lokální průběh kvazigeoidu. Za účelem realizace navržených experimentálních měření byla vybudována síť výškových bodů na části území města Brna. Model kvazigeoidu určený z navržených experimentálních měření byl porovnán s vybranými modely kvazigeoidu a s lokálním modelem určeným z astronomických měření. Jedním z dílčích výstupů této práce je návrh metodiky určování výšek pomocí současného měření technologií GNSS a nivelací. Tímto způsobem je možné určovat anebo ověřovat nadmořské výšky bodů pomocí měření technologií GNSS.
|
|
|
Testování globálního transformačního klíče v okolí Olomouce
Žák, Jozef ; Volařík, Tomáš (oponent) ; Kuruc, Michal (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá overením presnosti globálneho transformačného kľúča na zhusťovacích bodoch v okolí Olomouca pomocou vybraných GNSS metód. Práca popisuje technológiu GNSS, jej rozdelenie, metódy merania a poskytované služby. Súčasťou tejto práce je aj popis sietí permanentných referenčných staníc. Ďalej sa oboznámime s vytvorením lokálneho transformačného kľúča, k čomu slúži a aký je jeho význam. Meranie bolo vykonávané na zhusťovacích bodoch, ktoré je popísané v samostatnej kapitole. V práci sú popísané meračské postupy a princípy, použité metódy merania GNSS, pomôcky, ako aj všetky špecifická týkajúce sa tejto problematiky. Výsledkom je prehľadný súbor tabuliek s nameranými hodnotami z GNSS aparatúr a súradnicami ZhB, charakteristiky presnosti použitých metód (smerodajné odchýlky), grafické výstupy a porovnanie získaných výsledkov globálneho a lokálneho transformačného kľúča.
|
|
| |
|
|
Testování přesnosti výšek určovaných technologií GNSS
Kordasová, Klára ; Drápela, Zdeněk (oponent) ; Kuruc, Michal (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je testovat přesnost výšek určovaných metodou GNSS RTK u poskytovatelů služeb CZEPOS a Trimble VRS Now. Práce se zabývá přesností výškového měření za přítomnosti vlivu okolních překážek, jako vícecestné šíření signálu, zastínění vysokými budovami, přítomností vedení vysokého napětí, omezeným obzorem na okraji lesa a měřením v ideálních podmínkách. Práce se dále zabývá porovnáním doby inicializace v těchto sledovaných podmínkách. V uvedených lokalitách byla vybudována síť testovacích bodů. Pro měření byla využita GNSS aparatura Leica System 1200. Bylo měřeno pětkrát pětisekundovými epochami a třikrát dvacetisekundovými epochami pro každého poskytovatele na pěti lokalitách a třiceti bodech v dopolední i odpolední dobu. Pro nezávislé výškové porovnání bylo využito metody technické nivelace. Výsledek práce je využitelný v praktickém použití.
|
|
|
Testování přesnosti výšek měřených technologií GNSS
Stolárová, Ivana ; Volařík, Tomáš (oponent) ; Kuruc, Michal (vedoucí práce)
Diplomová práca sa zaoberá testovaním presnosti súradníc meraných v priaznivých aj nepriaznivých podmienkach, ktoré sú určené metódou GNSS RTK. Práca skúma reálnu presnosť a spoľahlivosť výškového merania za prítomnosti šumu a viacnásobného odrazu, ktorý je spôsobený vplyvom vegetácie, okolitej zástavby, prítomnosti vedenia vysokého napätia a zároveň presnosť merania za optimálnych podmienok na lúke. Sledovaný je vplyv dennej doby, dĺžky observácie a poskytovateľa korekcií na vonkajšiu aj vnútornú presnosť. Ďalej skúma problematiku inicializácie v týchto podmienkach. K tomuto účelu bol získaný štatistický súbor obsahujúci 960 meraní na 30 bodoch. Pri meraní bola použitá meračská aparatúra Trimble R4. GNSS merania boli štatisticky spracované a vyhodnotené a nakoniec boli výsledky porovnané s výsledkami Bc. Kláry Kordasovej, ktorá pri meraní na rovnakých testovacích bodoch totožnou metodikou použila meračskú aparatúru od firmy Leica. Výsledky práce je možné využiť v praxi.
|
host ::
RSS.