|
|
Navigační systémy v geografických průzkumných akcích
Pop, Pavel ; Kočí, Radek (oponent) ; Hrubý, Martin (vedoucí práce)
Cílem projektu je návrh a implementace navigačního systému pro geografické průzkumné akce. Systém musí být schopen pracovat globálně a řešit více typů navigačních úloh v návaznosti na dopravní prostředek, pomocí něhož je průzkum prováděna. Jedním z úkolů je také zlepšení průběhu navigace odstraněním chyb vznikajících nepřesnostmi v zaměření pozice a technickými omezeními GPS, jako je například malá frekvence poskytovaných vstupních dat pro navádění. Problematika malé frekvence poskytovaných vstupních dat je řešena pomocí predikce pohybu, čímž je umožněno plynulé zobrazování výstupu uživateli. Protože není možné otestovat systém kompletně v reálném provozu, je vytvořen simulační nástroj, který umožňuje sledovat chování navigace ve všech situacích. Dokument obsahuje rozbor problému z hlediska geografie, definici problémů orientace v prostoru a způsobů jejich matematických řešení a nástin implementace aplikace.
|
|
|
Určení lokalizace dronu pomocí navigačních systémů
Nosál, Jan ; Goldmann, Tomáš (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou lokalizace dronu pomocí navigačních systémů, se kterými jsou schopny pracovat navigační moduly, které byly testovány. Dále je řešena problematika záznamu dráhy letu a určení náklonu a směru letu dronu. Drony se stávají stále populárnějšími zařízeními, která jsou používána pro vojenské, zemědělské a především pro komerční účely. Tato práce shrnuje informace o nejvyužívanějších navigačních systémech, se kterými se setkáváme každý den, a to především v automobilech a letadlech. Pro řešení problematiky lokalizace dronu byly testovány dva navigační moduly. Moduly jsou schopny pracovat s až pěti navigačními systémy, a to GPS, Glonass, Galileo, Beidou a QZSS a zároveň dokáží komunikovat s mikrokontrolérem Arduino a IMU jednotkou pro určení pozice dronu.
|
|
|
Synchronizace času pomocí GPS
Švábeník, Petr ; Šmíd, Petr (oponent) ; Vyskočil, Pavel (vedoucí práce)
Tento projekt pojednává o využití celosvětového družicového systému GPS k časové a frekvenční synchronizaci. Studie pojednává o základních principech GPS systému, jeho segmentech a dále možnosti jeho využití. Dále jsou popsány GPS přijímače vhodné k příjmu časových značek, které se dají dále využít k časové synchronizaci. Je popsán postupný návrh zapojení, které bude přijímat časové značky, snímat průběh externího signálu a vzorkovaný a označený přesnými časovými údaji jej posílat do PC ke zobrazení a dalšímu zpracování. Práce popisuje návrh hardwarové i softwarové části modulu a vytvoření obslužného programu na PC.
|
|
|
Elektronické hodiny
Havlíček, David ; Holek, Radovan (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá popisem principů funkce základních elektronických hodin, synchronizací elektronických hodin s časovým normálem. Dále je představeny systémy, které časový normál poskytují. Jsou názorně ukázány možnosti příjmu časového normálu. Nakonec je vyhotoven obvodový návrh elektronických hodin s digitronovou zobrazovací jednotkou poskytující možnost automatické synchronizace času s normálem.
|
|
|
Development localization board
Szabó, Michal ; Novotný, Radovan (oponent) ; Levek, Vladimír (vedoucí práce)
This document describes a device capable to determine geographical position thanks to its GNSS module and measure the change of movement with the help of an accelerometer and gyroscope. Outputs of these integrated circuits are combined, data are processed and fused thanks to a numerical integration and mathematical filters. Results are stored on a memory card. The whole development is described from a concept, through the making of the device and software algorithms to the testing of its functions.
|
|
|
Určení lokalizace dronu pomocí navigačních systémů
Nosál, Jan ; Goldmann, Tomáš (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou lokalizace dronu pomocí navigačních systémů, se kterými jsou schopny pracovat navigační moduly, které byly testovány. Dále je řešena problematika záznamu dráhy letu a určení náklonu a směru letu dronu. Drony se stávají stále populárnějšími zařízeními, která jsou používána pro vojenské, zemědělské a především pro komerční účely. Tato práce shrnuje informace o nejvyužívanějších navigačních systémech, se kterými se setkáváme každý den, a to především v automobilech a letadlech. Pro řešení problematiky lokalizace dronu byly testovány dva navigační moduly. Moduly jsou schopny pracovat s až pěti navigačními systémy, a to GPS, Glonass, Galileo, Beidou a QZSS a zároveň dokáží komunikovat s mikrokontrolérem Arduino a IMU jednotkou pro určení pozice dronu.
|
|
|
Modul globální satelitní navigace pro plovoucí robot KAMBoat
Kuře, Václav ; Ligocki, Adam (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce na téma „Modul globální satelitní navigace pro plovoucí robot KAMBoat“ je rozdělena do dvou částí. V první, teoretické části je pozornost zaměřena na teorii, která je použita pro zpracování praktické části. Druhá část práce je praktická. Teoretické znalosti jsou zde aplikovány na konstrukci a software pro navigační systém. Součástí práce je testování navigačního systému za simulovaných podmínek. Cílem práce je prověřit možnost sestrojit navigační modul, který by byl schopen generovat navigační zprávy pro nadřazený řídící systém.
|
|
|
Miniaturní zařízení pro sledování polohy
Šťáva, Radek ; Levek, Vladimír (oponent) ; Macháň, Ladislav (vedoucí práce)
Hlavním tématem diplomové práce je návrh a realizace miniaturního univerzálního sledovacího zařízení. To je určeno především pro sledování majetku, domácích zvířat, popřípadě osob. Pro zjišťování údajů o poloze je použita technologie GPS. Odesílání dat je navrženo a realizováno prostřednictvím GSM sítě. Zařízení je technicky řešeno s ohledem na miniaturní rozměry, vysokou výdrž na baterii a s přihlédnutím k odolnosti proti vniknutí vody, prachu a poškození nárazem. Je zvolena unikátní konstrukce, vhodná pro hermetické uzavření celého zařízení. Tomu je celý návrh přizpůsoben, mimo jiné bezdrátovým nabíjením baterie, absencí tlačítek i veškerých konektorů.
|
|
|
Zpracování dat z přijímače signálu z navigačního systému GPS
Srnec, Pavel ; Orság, Filip (oponent) ; Dvořák, Radim (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o zpracování dat z GPS přijímače, konkrétně o zpracování výškových map. V první části jsou rozebrány principy technologií GPS a protokolu NMEA s cílem pochopit výpočet aktuální pozice na mapě pomocí zeměpisných souřadnic. Dále je analyzována komunikace s přijímačem GPS, zpracování dat pro práci s mapou a zobrazení pozice. Návrh a implementace výsledné aplikace, jež je koncipována jako grafické uživatelské rozhraní, je následně detailně popsána. Konečné testování, které bylo provedeno v reálném terénu za pomocí GPS přijímače u-blox 5, a výsledky chování aplikace jsou uvedeny na konci práce. V závěru je zhodnoceno splnění cílů zadání a požadavků práce a jsou navrženy možnosti rozšíření projektu.
|
|
|
Elektronická kniha jízd s GPS
Rzyman, Daniel ; Žaloudek, Luděk (oponent) ; Bartoš, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce umožnila navrhnout, sestrojit a naprogramovat zařízení, které využívá satelitní systém pozicování ke zjednodušení způsobu evidence jízd ve firmách. Jádrem přístroje je šestnáctibitový mikrokontrolér z rodiny PIC24F, který pomocí komunikačního protokolu NMEA přijímá informace o poloze a čase z GPS modulu pro další zpracování. Zařízení zobrazuje údaje o jízdě pomocí LCD displeje. Pro perzistentní záznam je v přístroji k dispozici rozhraní USB, ke kterému lze připojit USB disk. Projekce shromážděných dat je názorná, využívá volně dostupnou aplikaci Google Earth a souborů ve formátu KML, pro evidenci jízd přímo na mapě.
|
host ::
RSS.