|
|
Obousměrné plánování cesty
Semeniuk, Andrii ; Nevoral, Tomáš (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce)
Táto bakalářská práce se zabývá plánováním cesty mobilního robota pomocí algoritmů umělé inteligence. V teoretické části jsou popsány různé přístupy k plánování cesty se zaměřením na jejich obousměrné modifikace. Dále je pozornost věnována vybraným algoritmům. V praktické části práce je kladen důraz na srovnání vybraných algoritmů pomocí experimentů ve vlastnoručně vytvořeném simulačním prostředí.
|
|
|
Artefacts Removal from Brain EEG Signals Using Adaptive Algorithms
Hatala, Juraj ; Jawed, Soyiba (oponent) ; Shakil, Sadia (vedoucí práce)
This thesis covers the problem of artifacts in electroencephalography (EEG) data and the methods used to remove them with a focus on adaptive filtering. Artifacts are an unavoid- able part of the EEG method and they have a negative impact on the analysis of the results by covering the brain signals of interest. Adaptive filtering is a versatile method that can be used for removal of these artifacts if the reference signal correlated with the artifact is pro- vided. The primary goal of this thesis is a proposal and implementation of the framework that can be used to apply methods of adaptive filtering on EEG data. The secondary goal is to examine the effectiveness of a novel Q-LMS algorithm on the task of removal of artifacts from EEG as it was not yet used in this scenario. The work is introducing a library in a Python environment for EEG adaptive filtering and shows and evaluates experiments for EEG artifact removal scenarios with a Q-LMS filter implemented in the proposed library. In this library, a user is able to construct customizable filtering pipelines. The library of- fers a variety of adaptive filters and reference-building methods with a focus on processing neurological data in BIDS format. However, the user is able to share his custom filters with the framework as well as use his own input data and reference signals. The experiments with Q-LMS showed that it is a well-functioning adaptive algorithm yet the filtering results were moderate in contrast to results obtained by other standard adaptive algorithms.
|
|
|
Algoritmy bezeztrátové komprese a jejich vizualizace
Košvica, David
Tato práce se zabývá problematikou bezeztrátové komprese a způsobem vizualizace kompresního algoritmu, který spadá do této kategorie. Pro vizualizaci byl vybrán algoritmus Aritmetického kódování a jeho vizualizace byla realizována jako webová aplikace, která běží ve webovém prohlížeči.
|
|
|
Testování prvočíselnosti v polynomiálním čase
Bednaříková, Alžběta ; Žemlička, Jan (vedoucí práce) ; Čech, Martin (oponent)
Tématem práce je testování prvočíselnosti v polynomiálním čase. Text se zaměřuje na konkrétní algoritmus, který v roce 2002 publikovali Manindra Agrawal, Neeraj Kayal a Nitin Saxena a je znám jako AKS test prvočíselnosti. V úvodu této práce jsou zopakovány důležité vlastnosti a pojmy nezbytné k porozumění textu. Poté je vysvětlena základní idea testu, pokračuje se popsáním samotného algoritmu. Cílem práce je dokázání Věty o správnosti AKS testu z postupně vybudované teorie a výpočet časové složitosti algoritmu. Na závěr je dokázáno, že vypočtená časová složitost je polynomiální.
|
|
|
Pokročilé metody plánování cesty mobilního robotu
Maňáková, Lenka ; Šoustek, Petr (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřená na pokročilé metody plánování cesty mobilního robotu. V teoretické části se zaměřuje na popis vybraných grafových metod, které o jsou specifické tím, že zefektivňují proces hledání nejkratší cesty a to například redukcí počtu prozkoumaných uzlů stavového prostoru. V rámci praktické části bylo vytvořeno simulační prostředí v jazyce Python a v tomto prostředí pak byly implementovány vybrané algoritmy.
|
|
|
Získávání znalostí z textových dat
Smékal, Luděk ; Burget, Radek (oponent) ; Bartík, Vladimír (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o tzv. "dolování dat", tedy získávání takových informací z databází, které nejsou přímo viditelné, ale které lze pomocí speciálních algoritmů z databází získat. Zaměřuje se na klasifikaci dokumentů do tříd v rámci digitální knihovny, vybranou metodou, která je založena na množinách položek tzv. "metoda itemsets". Tato metoda rozšiřuje oblast aplikace Apriori algoritmu určeného původně ke zpracování transakčních databází a generování frekventovaných množin položek. Práce se rovněž zabývá možností modifikace vlastního Apriori algoritmu pro potřeby klasifikace metodou itemsets.
|
|
|
Získávání znalostí z procesních logů
Kluska, Martin ; Burgetová, Ivana (oponent) ; Bartík, Vladimír (vedoucí práce)
Tato práce popisuje metody získávání znalostí o procesu využitím algoritmů z oblasti process miningu. V práci jsou detailně popsané vybrané algoritmy, jejichž cílem je vytvoření modelu procesu na základě analýzy logu událostí. Cílem je navrhnout komponenty, které budou umožňovat importování procesu a provádění následných simulací. Tyto výsledky poté mohou být použity pro krátkodobé plánování.
|
|
|
Využití distribuovaných a stochastických algoritmů v síti
Yarmolskyy, Oleksandr ; Kenyeres, Martin (oponent) ; Škorpil, Vladislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou distribuovaných a stochastických algoritmů včetně testování jejich konvergence v sítích. V teoretické části jsou výše uvedené algoritmy stručně popsané, včetně jejich dělení, problémů, výhod a nevýhod. Dále jsou vybrané dva distribuované algoritmy a dva stochastické algoritmy a následně jsou stručně popsané. V praktické části je provedeno jejich porovnání podle rychlosti konvergence na odlišných topologiích sítí v prostředí MATLAB.
|
|
|
Predikce sekundární struktury RNA sekvencí
Hadwigerová, Michaela ; Provazník, Ivo (oponent) ; Maděránková, Denisa (vedoucí práce)
Od doby, kdy byla RNA objevena přírodovědcem Miescherem byla její struktura a funkce dlouho vědci opomíjena, hlavní úlohu hrála pouze DNA. K většímu zájmu o RNA došlo až po odhalení struktury tRNA a objevení jejích katalytických a enzymatických účinků. Tyto objevy vedli k velkému rozvoji různých studijních oborů zabývajících se analýzou struktury RNA, spolu s její funkcí, která je na její struktuře závislá.
|
|
|
Využití distribuovaných a stochastických algoritmů v síti
Yarmolskyy, Oleksandr ; Kenyeres, Martin (oponent) ; Novotný, Bohumil (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou distribuovaných a stochastických algoritmů včetně testování jejich konvergence v sítích. V teoretické části jsou výše uvedené algoritmy stručně popsané, včetně jejich dělení, problémů, výhod a nevýhod. Dále jsou vybrané dva distribuované algoritmy a dva stochastické algoritmy a následně jsou stručně popsané. V praktické části je provedeno jejich porovnaní podle rychlosti konvergence na různých topologiích sítí v prostředí Matlab.
|
host ::
RSS.