|
|
Použití standardu ISA 95 pro část výrobní linky
Horák, Lukáš ; Knobloch, Tomáš (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a implementací standardu ISA-95 na vytvořenou výrobní linku. V teoretické části je popsán standard a jeho modely, dále pak jednotlivé zvolené softwary, které pro aplikování standardu byly použity. Následuje popis konstrukce a programového vybavení obou zařízení, ze kterých je následně fyzickým uspořádáním vytvořena výrobní linka. Další část práce se zabývá návrhem a aplikováním dávkového řízení. To je základem pro implementaci standardu ISA-95, který využívá specifické softwarové prostředky ke sběru dat a jejich vizualizaci. V poslední části bylo provedeno ověření funkčnosti linky a realizovaného návrhu. Na závěr byla zhodnocena výroby na základě analyzovaných dat z testovací výroby.
|
|
|
Batch control automatizovaného barmana
Slavinský, Vojtěch ; Knobloch, Tomáš (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá rešerší na téma Batch Control a standard ISA95. Dále také pojednává o dodaném robotovi s pracovním označením Barman. V práci je popsán jeho skutečný stav jak po hardwarové stránce, tak i po softwarové stránce. Následně je v práci popsán návrh řízení Barmana podle standardu pro Batch Control. Realizace tohoto návrhu je náplní druhé části této práce.
|
|
|
Virtuální dvojče pro testbed Průmyslu 4.0
Husák, Michal ; Pásek, Jan (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá tvorbou digitálního dvojčete pro tesbed Barman. Barman je školní model autonomní linky míchaných nápojů, který demonstruje principy Průmyslu 4.0. Teoretická část práce diskutuje nad volbou vhodného nástroje pro virtualizaci. Porovnává nástroje Tecnomatix Process Simulate a modul Mechatronic Concept Designer integrovaný v prostředí NX. Praktická práce je dělena do dvou fází. V první fázi práce byl hledán způsob integrace robotického SCARA manipulátoru. Druhá fáze se zaměřuje na virtualizaci buňky Shaker pomocí druhého ze zmíněných nástrojů. Tato práce je koncipována jako návod tvorby a ověření konceptu digitálního dvojčete.
|
|
|
Použití standardu ISA95 na automatizovaném barmanovi
Musil, Zdeněk ; Knobloch, Tomáš (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a aplikací standardu ISA 95 na model poloautomatického pracoviště barmana. Práce je rozdělena na teoretickou a praktickou část. V teoretické části se zabývá popisem modelů standardu ISA 95, dále pak popisem platformy FactoryTalk a produkty, jenž platforma nabízí v souvislosti se standardem ISA 95. Následuje popis konstrukce pracoviště barmana a výběr jeho programového vybavení, včetně průmyslového standardu EtherNet/IP. V praktické části je proveden návrh dávkového řízení a jeho aplikace. Na jehož základě dochází k návrhu a implementaci standardu ISA 95 pomocí produktů firmy Rockwell Automation. V poslední kapitole se práce zabývá ověřením funkčnosti celkového návrhu systému, ze kterého vyplývá celkové zhodnocení výkonnosti a výrobní nedostatky zařízení.
|
|
|
Návrh, konstrukce a programové vybavení autonomní buňky "Drtič ledu" pro testbed Průmyslu 4.0
Horák, Lukáš ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Předmětem této bakalářské práce je návrh a realizace autonomní buňky „Drtič ledu“, která je jednou ze součástí testbedu. Hlavní prvky buňky jsou automat PLC 1200 a HMI touch panel, pomocí kterých je buňka řízena a kontrolována. Receptura, kterou má buňka ve svém výrobním procesu použít, je uložena v NFC čipu na dnu skleničky. V první části práce se nachází stručný úvod do Průmyslu 4.0 a dále je zde popsán výchozí a aktuální stav testbedu. Další část práce se zabývá samostatným mechanickým návrhem buňky, kde jsou rozebrány veškeré části návrhu a popsány všechny elektronické prvky potřebné k funkčnosti buňky. Třetí část práce popisuje programové vybavení, testování a implementaci buňky do celého testbedu.
|
|
|
Návrh, konstrukce a programové vybavení inteligentního skladu pro testbed Průmyslu 4.0
Rejchlík, Lukáš ; Pásek, Jan (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem, konstrukcí a programovým vybavením inteligentního skladu pro testbed Průmyslu 4.0. První část práce je věnována problematice skladů, skladování, Průmyslu 4.0 a popisu testbedu Barman. Druhá část práce se zabývá vývojem buňky skladu. Nejdříve je pozornost věnována popisu návrhu a konstrukce buňky, poté následuje popis použitých snímačů a řídicího vybavení. Následující část se zabývá programovým vybavením buňky a na závěr jsou zhodnoceny dosažené cíle práce.
|
|
|
Návrh, simulace a realizace funkčních modulů testbedu Průmysl 4.0
Podrabský, Tomáš ; Pásek, Jan (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
V této práci se zabývám projektem automatizovaného robotického barmana, který má za úkol vzorově ukázat realizované pojmy jako virtuální zprovoznění, digitální továrna či průmysl 4.0. V práci řeším dvě části (buňky) pro celkovou konstrukci. Jednotlivé buňky jsou řešeny od návrhu a realizace konstrukce přes virtuální ověření provozu až po návrh a realizaci samotného řízení pro dané buňky. Konstrukční řešení bylo navrhováno v programu SolidEdge ST10. Virtuální ověření bude řešeno v programu Tecnomatix Process Simulate a samotná realizace řízení pomocí PLC a HMI od firmy Siemens programována v TIA Portálu. Schémata zapojení byla kreslena ve studentské verzi návrhového prostředí EPLAN. Na ostatních částech projektu barmana pracují další kolegové.
|
|
|
Fenomén baru a barmana za socialismu
Kreuzerová, Barbora ; Houda, Přemysl (vedoucí práce) ; Franc, Martin (oponent)
Práce pojednává o profesi barmana mezi lety 1958 a 1988 v socialistickém Československu. Věnuje se rozvoji mixologického řemesla po druhé světové válce a úskalí, kterými musel obor v období socialismu projít až do konce osmdesátých let. Prostřednictvím rozhovorů s pamětníky autorka zkoumá nešvary, které se za barovými pulty v tehdejším Československu děly. Popisuje, které druhy alkoholu i nealkoholických nápojů na tuzemském trhu chyběly a jak si s tím barmani dokázali poradit. Autorka se zaměřila i na barmany jako překupníky valut. Rozebírá zákony, které o alkoholu v těchto letech vyšly a krátkou charakteristikou se věnuje nejzajímavějším a nejnavštěvovanějším barům v Praze.
|
|
| |
|
|
Automatizovaný barman
Podrabský, Tomáš ; Horna, Jakub (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Pracoval jsem na projektu automatizovaného barmana, jehož konstrukce již byla hotová. Na samotném začátku jsem se s konstrukcí musel nejprve dokonale seznámit a pochopit jak má fungovat. Software jsem vytvářel ve vývojovém prostředí CoDeSys ve verzi 2.3 a poté ve verzi 3.5. Obě verze umožňují jak tvorbu programu a vizualizace, tak i online sledování chodu automatu a ladění programu. Automat komunikuje přes AS-interface. Cílem práce bylo vytvořit software pro barmana. Program automatu má strukturu stavového automatu, který je pro tuto aplikaci ideální. Stavový automat je ve vývojovém prostředí psán v jazyce SFC a jeho jednotlivé kroky pak v jazyce LD, ST, nebo FBD. Soustředil jsem se na jednoduchost a přehlednost programu, do kterého jsem se snažil zakomponovat co nejvíce funkcí. Podařilo se mi vytvořit program schopný načepovat jeden ze 4 nebo mix libovolného počtu nápojů. Lze také říci, že obsluha nechce plnou sklenici, ale menší počet dávek než je maximum. Hlavním přínosem pro mě bylo to, že jsem samostatně dokázal řešit problém pomocí programovatelného automatu na reálném systému, což mi dodalo značné zkušenosti. Výsledkem této práce je funkční automatizovaný barman včetně plnohodnotné funkční vizualizace, která zobrazuje senzory, stav počtu zadaných dávek pro jednotlivé nápoje a umožňuje také ovládání celého systému a kontrolu chybových stavů.
|
host ::
RSS.