|
|
Porovnávací studie diskrétních PSD regulátorů
Vaňková, Tereza ; Dvořáček, Martin (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na ověření heterogenních struktur diskrétního PSD regulátoru při různých strukturách procesů. V první teoretické části je popsán spojitý PID regulátor, přechod od spojitého řízení k diskrétnímu a diskrétní regulační obvod (pojmy jako vzorkování, kvantování, tvarování). Dále jsou podrobněji popsány jednotlivé struktury diskrétního PSD regulátoru - od klasického PSD regulátoru, přes varianty s filtrací derivační složky, po struktury s omezením překmitu. Uvedeny jsou také dvě metody nastavování parametrů regulátorů – druhá Z-N metoda (založená na zjištění kritických parametrů soustavy) a vyvážené nastavení regulátorů. Druhá část práce, která je praktická, obsahuje konkrétní výsledky získané na simulačních a reálných modelech. Na závěr jsou dosažené výsledky porovnány s adaptivním regulátorem firmy B&R.
|
|
|
Řízení ramene motoru a určení hmotnosti předmětu z dynamiky pohybu
Pour, Radek ; Marada, Tomáš (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Tématem projektu, jehož součástí je tato diplomová práce, je inteligentní vážení a třídění zboží. V první části je podrobně rozebrán princip zjišťování hmotnosti z dynamiky pohybu s odvozením výpočtových vztahů a popis použitých prostředků. Druhá část řeší návrh tří zpětnovazebních regulačních obvodů pro řízení ramene stejnosměrného motoru, principy komunikace mezi programovatelnými automaty a navržený kód programu.
|
|
|
Laboratorní přípravek demonstrující sběrnici CAN
Levek, Vladimír ; Fedra, Zbyněk (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této semestrální práce je navrhnout laboratorní přípravek demonstrující komunikaci pomocí sběrnice CAN. Laboratorní přípravky, řízené mikroprocesorem, budou posílat stavy vstupů a výstupů mezi sebou. Rovněž bude umožněno vysílat a přijímat zprávy pomocí sériového portu RS-232. Protokolem CAN budou posílány tyto informace: teplota, osvětlení, analogový vstup 0 - 5 V, analogový výstup 0 - 5 V, digitální vstupy úrovně TTL a digitální výstupy typu otevřený kolektor.
|
|
|
Reporting vybrané firmy
Jandová, Martina ; Procházka, Libor (oponent) ; Hanušová, Helena (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá oblastí reportingu ve společnosti PBS Turbo s.r.o. V první části práce je vysvětlen pojem reportingu, jako jedné ze základních funkcí controllingu, a také jsou zde uvedeny teoretické poznatky týkající se reportingu. Druhá část práce se zabývá analýzou současného stavu reportingu ve vybrané společnosti. Na závěr jsou zformulována doporučení umožňující zefektivnění procesu reportování ve společnosti.
|
|
|
Využití controllingu v podniku
Maštalíř, Jan ; Grossmann, Jiří (oponent) ; Žižlavský, Ondřej (vedoucí práce)
Tuto diplomovou práci jsem vypracoval v spolupráci s firmou ZLKL s.r.o. v Lošticích a je věnována tématu controllingu ve firmě, zejména pak knowledge managementu. V první části je shrnutí teoretického základu k tématu, v druhé naleznete popsané podnikové metody controllingu ve firmě. Poslední část obsahuje návrhy na zlepšení současného systému.
|
|
|
Využití controllingu v podniku
Mrkvová, Eva ; MBA, Vladimír Křiva, (oponent) ; Konečný, Miloš (vedoucí práce)
Diplomová práce posuzuje dosavadní systém a stav kontroly ve společnosti PREMO s.r.o. Ze strategického plánování je zpracována analýza SWOT, dále analýza odvětví pomocí Porterova modelu. Pro zhodnocení finanční situace budou použitý vybrané ukazatele operativního plánování za poslední 3 roky, dále vyhodnotím procesy Marketing a Prodej a ze soustav ukazatelů vypočítám ukazatel Altmanova indexu a Du Pont analýzu. Výsledkem využití controllingu ve společnosti bude implementace controllera, vymezení jeho povinností a úkolů. Druhý návrh se zabývá zlepšením zpracování interních firemních zpráv pomocí reportingu.
|
|
|
Controlling v projektové společnosti
Mifek, Jiří ; Havlík, Rostislav (oponent) ; Režňáková, Mária (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřená na controlling společnosti Kovoprojekta Brno a.s. První část se zaměřuje na shrnutí teoretických poznatků týkajících se metod controllingu. Ve druhé části jsou popsány metody a způsoby controllingu vybraného projektového podniku. Poslední část obsahuje doporučené návrhy na zlepšení současného systému controllingu.
|
|
|
Porovnávací studie diskrétních PSD regulátorů
Pelikán, Radek ; Malounek, Petr (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Ve své bakalářské práci jsem se zabýval ověřováním a porovnáváním heterogenních struktur diskrétních PSD regulátorů. Nejprve je uveden postup převodu spojitého PID regulátoru na diskrétní PSD regulátor. Poté jsem popsal základní typy a struktury diskrétních regulátorů. Regulátory jsem ověřil simulací i řízením reálných systémů. Popsal jsem integrální kritéria kvality regulace a vyzkoušel jsem si nastavení regulátorů metodou Ziegler - Nichols a také na minimum kritéria ITAE. Zaměřil jsem se hlavně na klasický PSD regulátor a na PSD regulátory s filtrací derivační složky ve starším i novém provedení. Regulátory jsem porovnal.
|
|
| |
|
|
Zavedení controllingu ve firmě Colas - CZ, a.s.
Jenča, Patrik ; Dorášková, Danuše (oponent) ; Kocmanová, Alena (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá zavedením nástroje controllingu do společnosti, která podniká v oblasti stavby a opravy silnic a dálnic. Pojem controlling není v České Republice ještě úplně zažitý, proto se v úvodní části věnuji jeho obecnému definování a podmínkám, za kterých může účinně fungovat. Druhá část mé práce obsahuje představení a vývoj společnosti, analýzu současného stavu kontrolní činnosti a členění nákladů ve firmě. V poslední části analyzuji nedostatky kontroly uplatňovaných nákladů a navrhuji zavedení pozice controllera, jeho začlenění do organizační struktury a následné vytvoření controllingového oddělení.
|
host ::
RSS.