|
| |
|
|
Zabezpečovací systém pro rodinný dům
Sohr, Martin ; Macháň, Ladislav (oponent) ; Jaroš, David (vedoucí práce)
Práce se zaobírá kompletním teoretickým návrhem bezpečnostního sytému pro rodinný dům od výběrů technologií, zabezpečovacích principů a výběru prvků, teoretický návrh jejich umístění až po praktickou realizaci. V této práci je navrhnuto zabezpečení vstupních bodů, jako jsou okna a dveře a zajištění vnitřního prostoru. Pomocí magnetických kontaktních čidel umístěných na rámu oken a okraji dveří, jsou vstupní body kontrolovány pro jejich změnu ze zabezpečené polohy. Dále jsou v této práci použity senzor rozbití skla a pohybové senzory pro zabezpečení vnitřního prostoru. Dále je v této práci vysvětlen funkční princip použití optických závor jakožto druhotného zabezpečení vnitřního prostoru. Navržený zabezpečovací systém obsahuje centrální ovládací jednotku, která je schopna předat informace o stavu všech bezpečnostních prvků nadřazenému systému. Pro komunikaci mezi jednotlivými zařízeními bezpečnostního systému je využito bezdrátové komunikační technologie IQRF pracující v bezlicenčním pásmu. Pro komunikaci mezi bezpečnostním systémem je využito GSM modulu SIM900.
|
|
|
Bezdrátová meteostanice
Holain, Martin ; Macháň, Ladislav (oponent) ; Háze, Jiří (vedoucí práce)
Předmětem této diplomové práce je návrh a realizace amatérské bezdrátové meteorologické stanice, která slouží pro měření teploty a relativní vlhkosti vzduchu, barometrického tlaku a rychlosti a směru proudění vzduchu. Součástí práce je také návrh a realizace zařízení pro zobrazení, zpracování a ukládání aktuálních naměřených dat získaných z meteorologické stanice.
|
|
|
Návrh vnitřního optického spoje
Kaňa, Leoš ; Tošovský, Petr (oponent) ; Hudcová, Lucie (vedoucí práce)
Optická bezdrátová komunikační technologie se za posledních několik let dostala do popředí zájmu předních světových výzkumných laboratoří. Doména bod-bodových spojů realizovaných prostřednictvím laserů s úzkým vyzařovacím svazkem a citlivých detektorů je dnes běžně využívanou. Je tedy přirozené, že se snaha o využití světla jako nosného média obrací poslední dobou do oblastí kde je požadováno plošné pokrytí signálem. Tedy jako alternativa všesměrových wi-fi sítí pracujících s rádiovými vlnami. Jako jeden ze směrů tohoto vývoje lze označit in-door optické bezdrátové spoje. S rostoucím využíváním LED diod v oblastech všedního života, roste i snaha jejich technologický vývoj posledních let co nejlépe zúročit. Výsledkem tohoto snažení je myšlenka in-door optického spoje plnícího zároveň funkci umělého osvětlení. Spoj by měl tedy splňovat nejen hygienické normy z hlediska osvětlovací techniky, ale zároveň by parametry použitých součástek měly být takové, aby spoj mohl pracovat na dostatečně vysokých frekvencích, používaných pro modulaci nosného signálu signálem datovým. Takovýto spoj, by pak byl schopen dosahovat přenosových rychlostí v řádech stovek megabitů.
|
|
|
Bezdrátový termostat pro řízení kotle
Králíček, Martin ; Viščor, Ivo (oponent) ; Kincl, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá bezdrátovým termostatem pro řízení kotle. Cílem práce je návrh a realizace celého projektu včetně programového vybavení. Systém se skládá ze dvou základních jednotek, hlavní jednotka a měřící a regulační jednotka. Projekt nejprve pojednává o samotné regulaci topných systémů pro rodinné domy i větší budovy jako jsou třeba školy atd. V dalších částech jsou popsány samotné řídící a regulační jednotky, možnosti jejich rozšíření pro efektivnější a ekonomičtější regulaci. Obě jednotky jsou vybaveny mikrokontrolérem, který realizuje veškeré jejich funkce. Komunikace mezi jednotkami zajišťuje bezdrátové rozhraní ve volném ISM pásmu. Uživatelské rozhraní pro nastavování regulačního procesu má pouze hlavní řídící jednotka. Měřící a regulační jednotka umožňuje pouze přepínání mezi manuálním a automatickým režimem řízení otopné soustavy.
|
|
|
Bezdrátová elektronická časomíra s velkým LED zobrazovačem
Frydrych, Michal ; Macháň, Ladislav (oponent) ; Jaroš, David (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací bezdrátové elektronické časomíry pro požární sport. První část práce uvádí rozbor dané problematiky a všech dílčích částí systému, které jsou potřebné pro měření času v požárním sportu. Hlavním cílem práce bylo vytvořit bezdrátovou elektronickou časomíru pro současné měření až čtyř drah. Navržený měřicí systém je vybaven velkým LED zobrazovačem pro zobrazení výsledných časů. Terče a startovací pistole jsou s hlavní jednotkou časomíry propojeny bezdrátově s využitím komunikační platformy IQRF. Celé zařízení je konstrukčně řešeno tak, aby manipulace s ním byla co nejjednodušší.
|
|
|
Komunikační síť ve firmě
Sychra, Jakub ; Vaněk, Jiří (oponent) ; Špinka, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá dostupnými komunikačními technologiemi a jejich možným využitím ve firmách. Při návrhu komunikační sítě je třeba mít přehled o typech a trendech komunikačních technologií. Z této široké škály nabízených technologií je důležité vybrat právě tu kombinaci, která bude pro dané prostředí vyhovující svou spolehlivostí a výkonem, a zároveň cenově úměrná požadavkům na ni kladenou.
|
|
|
Čtyřnohý kráčejicí robot
Fischer, Jan ; Krištůfková Dvorská, Jolana (oponent) ; Neužil, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této práce je zhodnocení možností bezdrátové komunikace a senzorického vybavení pro čtyřnohého kráčejícího robota. Práce je rozdělena do tří celků. První část se zabývá podrobným průzkumem trhu v oblasti bezdrátových komunikačních modulů. Poukazuje na rozdíly mezi jednotlivými technologiemi, především ve způsobu přenosu signálu, v technických parametrech, ale také v komunikačních protokolech. Další část práce je zaměřena na senzorické vybavení s důrazem na možnost využití pro čtyřnohého kráčejícího robota. Obsahuje stručný výčet senzorů, které lze zakoupit na českém trhu s rozdělením podle snímané veličiny. Tyto dvě části tvoří základ pro poslední část, ve které jsou vybrány vhodné komunikační moduly spolu se senzory a praktická realizace bezdrátového přenosu dat včetně řízení a vizualizace. Výsledkem je kompletní komunikační řetězec od uživatele k robotu.
|
|
|
Čtyřnohý kráčejicí robot
Veleba, Tomáš ; Krištůfková Dvorská, Jolana (oponent) ; Neužil, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou řízení čtyřnohého kráčejícího robotu. Má za úkol vytvořit a realizovat algoritmy pro chůzi a ovládání. Je rozdělena do šesti částí. V úvodu jsou rozebrány jednotlivé druhy podvozků, jejich výhody a nevýhody. V další části je popsána mechanická konstrukce robotu i veškeré realizované elektronické vybavení. V třetí části jsou detailně popsána čidla, která robot používá. Následující část se zabývá popisem chůze robotu. Vysvětluje jednotlivé fáze chůze a rozebírá statickou a dynamickou stabilitu. Další část tvoří popis programového vybavení. Zde je pojednáno o programovém vybavení řídícího mikrokontroléru a algoritmu generujícím chůzi. Popisuje také programové vybavení řídící aplikace v počítači. V poslední části je proveden průzkum možností bezdrátového řízení.
|
|
|
Vision system implementation on Bioloid robot
Ropog, József ; Marada, Tomáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
This bachelor's thesis deals with vision system implementation on bipedal humanoid robot made of the Bioloid assembly kit. The vision system is composed of a wireless camera, mounted on the robot and the controlling computer. The goal of this work was to construct and vitalize the humanoid robot, to establish the vision system and to create a wireless communication system. The center of this system is the robot, which wirelessly sends and receives data simultaneously. This system offers great capabilities for further expansions.
|
host ::
RSS.