| |
| |
| |
|
Navigation System for a Mobile Robot Based on Omni-Directional Vision
Benda, Jan ; Flusser, Jan (vedoucí práce) ; Bakstein, Hynek (oponent)
Diplomová práce se zabývá problémem lokalizace mobilního robota v dynamickém prostředí robotické soutěže. Představuje metodu založenou na částicových filtrech, která využívá jako jediný senzor všesměrovou kameru. Velkou výhodou tohoto přístupu je jeho snadná přenositelnost, protože tato metoda lokalizace nezávisí na žádném jiném systému mobilního robota. Také je velmi robustní vůči externím vlivům, např. kolizím s jinými roboty. Implementovaný algoritmus využívá rychlého barvného prahování, tabulkového převodu souřadnic, vizuální odometrie a Monte Carlo Lokalizace a zajišťuje robustní a spolehlivou lokalizaci v rámci soutěžního hřiště. Protože navržená metoda používá všesměrový obraz jak pro odhad pohybu, tak i pro zpřesnění průběžného odhadu polohy, snadno se vypořádá s nečekanými pohyby robota způsobenými vnějším zásahem.
|
|
Nerovnováha na peněžním trhu v teorii endogenních peněz
Korda, Jan ; Koderová, Jitka (vedoucí práce) ; Mach, Miloš (oponent) ; Mertlík, Pavel (oponent)
Disertační práce se zabývá nerovnováhou na peněžním trhu v teorii endogenních peněz. V ekonomii nového konsensu jsou peníze endogenní a pasivní. Trh peněz není uvažován a pokud ano, tak pouze v implicitně předpokládané rovnováze, přičemž nejsou diskutovány mechanismy tuto rovnováhu zajišťující. V postkeynesovské ekonomii se vede diskuse, jestli nerovnováha na trhu peněz může nastat. Horizontalisté obhajovali rovnost peněžní zásoby a poptávaného množství peněz, naproti tomu argumenty některých strukturalistů založené na nezávislé funkci poptávky po penězích ukazují, že nerovnováha na trhu peněz může nastávat. Disertační práce proto analyzuje mechanismy zajišťující rovnováhu na trhu peněz. Jediný mechanismus, který umožňuje pasivitu peněz, je mechanismus zpětného toku. Ten nicméně nemůže být považován za univerzální, protože ne všechny ekonomické subjekty vytvářející poptávku po penězích mají dlužnickou pozici vůči bankovnímu systému. Z toho důvodu je nutné přizpůsobení některých argumentů funkce poptávky po penězích a peníze jsou endogenní a současně aktivní. Ekonometrické testy studující nezávislou poptávku po penězích a z ní vyplývající možnost nerovnováhy na peněžním trhu založené na testech Grangerovy kauzality se zdají být metodologicky problematické a ukazují smíšené výsledky. Nerovnováha na peněžním trhu nemůže být vyloučena. Současná měnová politika založená převážně na přístupu nového konsensu tak opomíjí jeden kanál měnově politické transmise. Teoretická analýza naznačuje, že rovnováha na peněžním trhu musí být (alespoň zčásti) obnovována změnami faktorů poptávky po penězích, což může vést ke změnám jiných makroekonomických proměnných včetně inflace.
|
|
Teorie prokletí přírodních zdrojů na případu Venezuely
Hruška, Pavel ; Kučerová, Irah (vedoucí práce) ; Krausz Hladká, Malvína (oponent)
Hlavním cílem naší diplomové práce je testovat tezi, že ekonomická závislost na exportu ropy brání trvalému prosazení demokracie na příkladu Venezuely v letech 1970-2010. Tento předpoklad je založený na teorii prokletí přírodních zdrojů, která vysvětluje negativní politické, ekonomické a sociální důsledky závislosti na vývozu cenných surovin. Hypotézou je, že exogenní faktory mohou prohloubit tyto nežádoucí důsledky. V naší práci analyzujeme, jakou roli hrály nadnárodní ropné korporace ve venezuelském ropném sektoru a jaké důsledky mělo jejich znárodnění a zřízení státní ropné společnosti PDVSA, která byla zodpovědná za další rozvoj těžby. Předpokládáme, že znárodnění ropného průmyslu vyvolalo hlubokou restrukturalizaci institucionálních a mocenských vztahů, která měla neblahý dopad na ekonomickou prosperitu a stabilitu demokratického režimu. Brzy po svém zřízení se státem vlastněná ropná společnost stala autonomním kolosem, který dokázal prosazovat své vlastní politické a ekonomické zájmy a dále polarizoval již rozdělenou společnost. Historický vývoj uvnitř venezuelského ropného sektoru budeme analyzovat metodou závislosti na předchozím vývoji. Dále budeme testovat tři efekty bránící demokratizaci navržené Rossem na základě kvantitativního výzkumu teorie prokletí přírodních zdrojů. Venezuela byla...
|
|
Dialogický přístup k pravdě v pluralitě kultur a náboženství
Jirsová Fassati, Paula ; Soukup, Václav (vedoucí práce) ; Štěch, Ondřej (oponent) ; Soukup, Martin (oponent)
disertační práce - Paula Jirsová Fassati Disertační práce Dialogický přístup k pravdě v pluralitě kultur a náboženství sleduje dva hlavní cíle - teoretický a aplikovaný, praktický. Pomocí teorie jazykových her odůvodňuje nosnost kontextuálního relativismu a perspektivismu pro dialog dvou odlišných diskursů. Člověk má díky své historicko-geografické situovanosti a psycho-fyzické určenosti omezenou perspektivu, skrze niž nahlíží vše ostatní a musí si toho být vědom, aby se mohl vzdát tendencí k absolutizaci svých hledisek bez důkladné dialogické konfrontace s druhým. Posuzovat pravdivost, funkčnost či vyspělost jakéhokoli diskursu lze pouze v kontextu a kategoriích tohoto diskursu. Odrazem těchto teorií je v mezináboženském dialogu teze postpluralismu, která akcentuje uznání jedinečnosti každého svébytného náboženského diskursu, za současného odmítnutí nadřazení kteréhokoliv z nich či naopak sloučení všech do jedné společné skupiny. Poslední pravdu člověk nemůže poznat, člověk nemá "nadhled" nad všemi náboženstvími, proto nemůže ani vynášet soudy, které by tento nadhled potřebovaly (toto náboženství je jediné pravé či všechna náboženství jsou stejná). Podstatnou složkou dialogu dvou odlišných diskursů jsou osobnostní předpoklady každého účastníka - především pak vůle k pravdě a úcta k druhému jakožto...
|
|
Město, moře, kuře, stavení: Teoretický rámec a obsah výuky semináře Moderní vývoj a teorie urbanismu
Březovská, Markéta
Město, moře, kuře, stavení. Lze moderní teorie urbanismu vyučovat dle zavedených pravidel a vzorů? Jako při skloňování podstatných jmen rodu středního? Neměli bychom raději reflektovat současné přístupy a objevující se nové tendence? V příspěvku se věnuji novému semináři iniciovaném Ústavem navrhování V, vyučovaném v zimním semestru 2011/2012 mnou a kolegou Janem Kristkem pod odborným dohledem docenta Havliše. Seminář Moderní vývoj a teorie urbanismu nesl podtitul Město: růst, ideologie, moc a násilí. Jeho cílem bylo seznámit studenty s teorií našeho oboru, se vztahy mezi městy a technologií, ekonomikou a politikou, s různými přístupy k plánování měst, k ideologiím, k růstu měst a s jejich problémy od první průmyslové revoluce až do současnosti. Součástí výuky byla reflexe mezioborového diskurzu - studenti měli za úkol číst, pochopit a dále prezentovat texty odborníků zabývajících se městem, z oborů sociologie, ekonomie, geografie, filozofie, urbánní antropologie či kulturní etnografie. Naším hlavním cílem bylo naučit studenty kriticky myslet, správně argumentovat, a nezávisle vyjadřovat svůj názor v otázkách teorie urbanismu bez ohledu na zavedené vzory. Můj příspěvek objasňuje teoretický rámec výuky, její konkrétní obsah a ponaučení ovlivňující zpracování mé vlastní dizertační práce. Metodiku semináře popisuje text kolegy Jana Kristka.
|
|
Komparativní analýza voleb na Ukrajině ve vztahu k teorii hybridních režimů
Kubrychtová, Veronika ; Mlejnek, Josef (vedoucí práce) ; Žídková, Markéta (oponent)
Tato diplomová práce se zabývá komparativní analýzou prezidentských voleb na Ukrajině ve vztahu k teorii hybridních režimů. Práce nejdříve osvětluje události na počátku nezávislé Ukrajiny mající vliv na rozložení moci mezi legislativní a exekutivní moc. Komparativní analýza je pak aplikovaná na prezidentské volby v letech 1999, 2004 a 2010 s důrazem na předvolební kampaň, legislativní změny, průběh voleb, dodržování zákonů, volební výsledky a události, které měly na volby vliv. Následně práce analyzuje zmiňované volby na základě vybraných teorií hybridních režimů s cílem určit jejich demokratičnost.
|
|
Analýza bezpečnostních rizik v holdingové společnosti
Kaiser, Petr ; Mészáros, Jan (vedoucí práce) ; Buchalcevová, Alena (oponent)
Cílem této bakalářské práce je analyzovat bezpečnost informačních technologií holdingové společnosti. Dílčími cíli je popsat obecná rizika informačních technologií ve společnosti a navrhnout určitá řešení, vhodná pro danou společnost. Práce se věnuje informačním technologiím respektive bezpečností dat v současném světě. Libovolná společnost a potažmo holdingová s více pobočkami má mít na prvním místě bezpečnost dat. Cíle bylo dosaženo prostřednictvím autorových znalostí o společnosti a konzultací s ostatními administrátory ve spojení s teorií o bezpečnosti informačních technologií. Ta je získána z různých internetových zdrojů a knih zabývajících se danou problematikou. Většina informací je čerpána z více míst, tak aby byly informace co nejvíce nezávislé a ověřené. V práci je vidět, že informační svět se stále zrychluje a požadavky na jeho bezpečnost jsou velice důležité. Začátek práce je zaměřen na teorii týkající se bezpečnosti informačních technologií. Konkrétně na historii útoků, typy útoků, popis útoků a nejrůznější způsoby ochrany. Dále je práce zaměřena na analýzu společnosti a poté jsou popsána možná řešení bezpečnostních problémů. Z té vyšlo, že společnost se sice snaží implementovat bezpečnostní prvky, ale část jich opomíjí.
|
host ::
