|
|
Systém evidence příchodů a odchodů
Pikula, Stanislav ; Kaňa, Zdeněk (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem této práce byl návrh a realizace systému evidence příchodů a odchodů s poskytováním monitorovaných dat přes ethernetové rozhraní. Obsahem textu je popis výběru hardware a návrh desky plošných spojů. Dále je popsán vytvořený software včetně uživatelského rozhraní. Nakonec je prezentován vytvořený funkční model zařízení.
|
|
|
Řídicí systém s embedded panelovým počítačem PPC-5 a s OS Linux
Kubizňák, Jan ; Bradáč, Zdeněk (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Obsahem této bakalářské práce je návrh vhodného řešení pro panelový počítač PPC-5 firmy ELNICO s.r.o. tak, aby mohl být použit pro měření a řízení teploty v obytných místnostech. Řešeny jsou tedy dva základní problémy. První se zabývá návrhem vhodného externího zařízení pro tento panelový počítač tak, aby bylo umožněno měření teploty. Úkolem druhé části je pak tvorba uživatelského software, který zajistí funkci systému jako regulátoru teploty, uživateli zprostředkuje výsledky měření a umožní mu nastavovat především požadované hodnoty teplot v jednotlivých místnostech.
|
|
|
Tester vstupů systému MODAS DataPoint
Beránek, Jakub ; Macho, Tomáš (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Hlavním cílem této diplomové práce bylo vytvořit přípravek pro ověření funkce binárních a analogových vstupů (analogové vstupy pouze proudové smyčky 0-20mA) datového koncentrátoru MODAS DataPoint. Hardware testovacího zařízení je vytvořen na vývojovém kitu STM32F3-Discovery od společnosti STMicroelectronics. Zařízení generuje jednotlivé testovací signály pro ověření funkce zařízení modulu MODAS DataPoint. Testovací zařízení komunikuje se systémem MODAS DataPoint pomocí rozhraní Ethernet, komunikace mezi PC aplikací a hardware testovacího zařízení je realizována pomocí rozhraní USB v režimu DFU. Součástí řešení je PC aplikace, skrze kterou se lze připojit k testeru i testovanému Modas DP zařízení. Dále se zde spouští test a aplikace poté informuje uživatele o průběhu testování, zpracovává naměřená data a generuje výstupní protokoly.
|
|
|
Řídící systém kogenerační jednotky se vzdáleným dohledem
Betlach, Radomír ; Lust, Radek (oponent) ; Pospíšil, Martin (vedoucí práce)
Tématem práce je shrnutí problematiky a popis řízení kogenerační jednotky. Diskutovány jsou případné poruchové stavy, příčiny jejich vzniku a způsoby jejich ošetření. Dalším cílem je návrh koncepce řídicího systému kogenerační jednotky s ohledem na konkrétní aplikaci. V práci je detailně popisován návrh celkové koncepce i všech dílčích částí systému. Následuje popis realizace řídicího systému, včetně sestavení firmware jednotek a fyzické instalace jeho součástí. Posledním cílem je pak předmětný systém uvést do provozu a podrobit inovovanou kogenerační jednotku provozním zkouškám.
|
|
|
Automatizace stolku lékařské dentální soupravy VIZIO
Gábriš, Michal ; Šír, Michal (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací rozšíření schopností lékařské dentální soupravy Vizio. Konkrétně jde o elektrotechnické řešení a programové vybavení kapacitní klávesnice a o navržení principu řízení a regulace otáček integrovaného bezkartáčového motoru. Práce obsahuje jak popis použitého hardware, tak i softwarového řešení, které bylo implementováno v jazyce assembler. Toto zařízení je již komerčně využíváno.
|
|
|
Pasivní optická detekce pohybujících se cílů
Hladík, Roman ; Král, Bohumil (oponent) ; Fiala, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou optické lokalizace cílů s velikostí jednoho nebo několika pixelů. Matematicky byly popsány důležité aparáty, které se pro zpracování dynamického obrazu používají. Bylo navrženo pracoviště pro vytvoření autonomního lokátoru pracující v reálném čase, skládající se ze dvou zařízení - kamery a procesoru s architekturou ARM na vývojové desce fungující pod systémem GNU/Linux. Dále byly otestovány dílčí metody zpracování obraze, které je vhodné využít pro účely projektu. Na základě testů byl vyhotoven vhodný algoritmus na detekování malých částic v obrazu. V jazyce C bylo sepsáno množství funkcí s dílčími algoritmy.
|
|
|
Dálkové softwarové ovládání platformy bezdrátového modulu mobilního robotu
Jílek, Tomáš ; Žalud, Luděk (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Práce se zabývá možnými způsoby vzdálené správy zařízení s operačním systémem MikroTik RouterOS a výběrem vhodné varianty pro realizaci automatické vzdálené správy tohoto zařízení, které je součástí mobilního robotu. Vzhledem k omezeným možnostem embedded systému, ze kterého je třeba provádět automatickou vzdálenou správu zařízení s tímto operačním systémem, nebylo možné použít standardizované protokoly určené pro tento účel. Podstatná část této práce proto řeší analýzu a detailní dokumentaci proprietárních protokolů implementovaných v operačním systému MikroTik RouterOS, které jsou vhodné pro implementaci do embedded systému, ze kterého je třeba provádět automatickou vzdálenou správu. V závěru práce je popsán princip navržené a realizované implementace proprietárních protokolů v jazyce C. Popisovaná implementace je součástí knihovny, která umožňuje automatickou vzdálenou správu s využitím těchto protokolů.
|
|
|
Univerzální hardwarová platforma podporující operační systém Linux
Skopal, Miroslav ; Matěj, Zdeněk (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou vývoje a vytvoření univerzální hardwarové platformy podporující operační systém Linux. Zaměřuje se především na mikroprocesory využívající architekturu ARM s jádry ARM7, ARM9 a ARM11. Náplní první poloviny práce bylo prozkoumat trh s dostupnými 32 bitovými mikroprocesory ARM a výběr co nejvhodnějšího mikroprocesoru pro použití v požadovaném ebedded systému. Druhá polovina se pak již věnuje konkrétnímu vývojovému kitu Mini2440, jeho oživení, a následným vývojem jaderných ovladačů pro prostředí OS Linux. Součástí práce byl také vývoj vlastního hardwarového rozšiřujícího modulu a kapacitní klávesnice pro použití s vývojovým kitem Mini2440.
|
|
|
Embedded systém pro sběr dat
Varga, Kamil ; Štohl, Radek (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Předkládaná diplomová práce řeší problematiku embedded systémů a jejich vývoje. Dále se zabývá operačním systémem GNU/Linux a jeho křížovou kompilací. Hardwarová problematika je také rozebrána. Konkrétním řešením je systém, který je schopen startovat z USB disku a je postaven na distribuci OpenWrt běžící na routeru Edimax BR-6104KP. Celé toto řešení je popsáno tak, aby z něj mohl být odvozen jakýkoliv obecný embedded systém.
|
|
|
Ověření možností komunikačních periferií jednodeskového systému BeagleBoard.
Hladík, René ; Zuth, Daniel (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Obsah bakalářská práce zahrnuje druhy a možnosti komunikace, jenž nabízí rozhraní jednodeskového počítače. Ověření rozsahu komunikace při použití v mobilní robotice a následné shrnutí pro daný systém. Cílem této práce bylo poskytnout uživatelům konfiguraci jednotlivých periferií při následném využití systému BeagleBoard xM Rev C. Úvodní část práce je zaměřena na definici a shrnutí jednodeskových počítačových systémů. Přehled hlavních rozdílů mezi jednodeskovými systémy. Dále konkurence a charakteristika jednodeskových počítačů od předních světových výrobců a hardwarové odlišnosti. V další části je proveden úplný rozbor a charakteristika použitého jednodeskového počítače Beagleboard xM Rev C. Praktická realizace zahrnuje nejdůležitější komunikační rozhraní, které můžeme použít v případě prototypů mobilních systémů. Realizace USB kamery, GPIO multifunkčního rozhraní, sériovou komunikaci pomocí CMUcam3 kamerového modulu a v závěru I2C komunikace pomocí GPIO s SRF08 ultrazvukovým snímačem. Demonstrace rozmanitosti systému BeagleBoard, kterou mohou využívat všichni uživatelé vestavěných systémů v mobilní robotice. Moderní mobilní robotické systémy jsou komplexem analogových a digitálních zařízení jako jsou různé druhy senzorů, snímacích prvků, kamer a ostatních. Bakalářská práce popisuje základní konfiguraci jednotlivých možností komunikace na bázi kamer, snímačů a systémových prvků.
|
host ::
RSS.