|
|
Detektor bublin v krvi
Foltýn, Vojtěch ; Sekora, Jiří (oponent) ; Rozman, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se v teoretické části zabývá různými způsoby očisty krve se zaměřením na hemodialýzu. Popisuje technické řešení dialyzačního monitoru i průtokové schéma krve a dialyzátu. V práci jsou popsána různá řešení detekce bublin v krvi a jejich výhody a nevýhody. Na základě nejvhodnější metody detekce je navržen detektor bublin. Práce v praktické části obsahuje návrh detektoru pro venózní set o průměru 20 mm. Zařízení pro detekci bublin umožňuje po připojení ke krevní pumpě přerušit její činnost. Výstup práce jsou výkresová schémata, návrh tištěného spoje i grafy z realizace obvodů.
|
|
|
Vytvoření modelu procesoru RISC-V
Nosterský, Milan ; Zachariášová, Marcela (oponent) ; Hruška, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá implementací modelu procesoru RISC-V v jazyce pro popis architektur CodAL. Teoretická část práce se zaměřuje na popis jazyka CodAL a klasifikaci procesorů. Praktická část práce se věnuje samotné implementaci procesoru RISC-V na úrovni instrukčního modelu a jeho testování. Dále se práce zabývá implementací MMU, časovačem a analýzou proxy kernelu.
|
|
|
Sportovní bezdrátová časomíra
Gál, Marek ; Horák, Karel (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Náplní této bakalářské práce je návrh a realizace univerzální časomíry pro sportovní účely za použití bezdrátové komunikace mezi jednotlivými komponenty. Cílem je dosažení maximální mobility, spolehlivosti a uživatelské jednoduchosti. Práce se nezabývá samotnými snímacími prvky měřicího systému, pouze uvádí typové příklady jejich použití. Obsahem je návrh primární měřicí jednotky, která bude zajišťovat samotné měření času s rozlišením minimálně 0,01s, a sekundární jednotky, která bude sledovat informace ze snímacích prvků a ty bude dále předávat primární jednotce ke zpracování. Práce zahrnuje způsob komunikace, hardwarovou část jednotlivých komponent a popisuje použitý firmware.
|
|
| |
|
|
Přístroj pro měření reakční doby
Bohuš, Michal ; Kolářová, Jana (oponent) ; Balogh, Jaroslav (vedoucí práce)
Cieľom bakalárskej práce bolo oboznámenie sa s reakčnou dobou človeka, jej meraním a využitím. Súčasťou projektu bolo zostrojiť prístroj na meranie reakčnej doby na audio- vizuálny podnet. Prístroj sa skladá z jednotky vykonávajúcej podnet a vyhodnocovacej jednotky. Na riadenie audio-vizuálnych podnetov a snímanie odozvy je využitý mikro- kontrolér ATmega 16. Na základe získaného reakčného času vyhodnotí reakčnú dobu meraného subjektu.
|
|
|
Fyzikální simulace pro hru pinball
Čermák, Jakub ; Polok, Lukáš (oponent) ; Zachariáš, Michal (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit knihovnu pro fyzikální simulaci a pomocí ní vytvořit hru Pinball, na které bude vidět její funkčnost. Ve zprávě jsou popsány problémy a jejich řešení, které se v průběhu návrhu a programování objevily. Mezi těmito problémy lze vyzdvihnout tunelování, detekce a výsledek kolize. Jsou popsány i optimalizace řešení těchto problémů, které bylo možné použít pro naší specifickou knihovnu. Neméně důležité jsou principy, které snižují zátěž výsledné simulace - mezi hlavní lze zařadit správnou volbu mezí, detekce kutálení a uspání pomalu se pohybujících dynamických objektů.
|
|
|
Elektronický otáčkoměr pro zážehový motor
Bradáč, Pavel ; Lukeš, Zbyněk (oponent) ; Šnajdr, Václav (vedoucí práce)
Otáčkoměr je založen na bezkontaktním snímáním otáček, snímáním napěťových impulzů v zapalovacích kabelech a jejich zpracováním pomocí mikrokontroléru. Otáčkoměr je určen pro měření otáček zážehových motorů a to dvoudobých i čtyřdobých. Naměřené údaje jsou zobrazovány pomocí grafického LCD displeje.
|
|
|
Nastavitelný časový spínač pro třífázový motor
Motyčka, Lukáš ; Petržela, Jiří (oponent) ; Hruboš, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce popisuje několik možných řešení nastavitelného časového spínače, jako jsou monostabilní klopné obvody (MKO), asynchronní a synchronní čítače a mikrokontroléry. Dále se zabývá problematikou spínání třífázových asynchronních motorů s možností omezení velkého rozběhového proudu při jejich spouštění - přepínač hvězda-trojúhelník, softstartér, frekvenční měnič. Zvláštní pozornost je přitom zaměřena na koncepční řešení časového spínače pomocí mikrokontroléru Atmel (řídícího prvku časového spínače), LCD (zobrazovací jednotky) a ovládacích mikrospínačů. Mikrokontrolér bude doplněn o externí hodinový krystal s frekvencí 32,768 kHz, nutný pro funkci reálného času - Real Time Counter (RTC). Důvodem volby je nejen jednoduchost a přehlednost ovládání pro obsluhu zařízení, ale také spolehlivost, nízká spotřeba a v neposlední řadě i cena samotného zařízení.
|
|
|
Robot pro stolní tenis
Nguyen, Thuc Tuyen ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací robota pro trénink stolního tenisu. Hlavní část mechanické konstrukce robota se skládá z hliníkových profilů a jiných normovaných dílů, jako jsou valivá ložiska, kluzná pouzdra, závitové tyče, atd. Přední část robota, kde se vyžaduje lepší deformační vlastnosti a nižší hmotnost, byla vyrobena 3D tiskárnou z materiálu ABS. Robot byl navrhnut tak, aby se jeho tělo mohlo otáčet ve třech osách. Díky tomu může uživatel nastavit robota tak, aby vystřeloval míče do různých požadovaných míst a s žádaným typem rotace míče. Míče budou vystřelovány pomocí dvou gumových kol napojených na dva stejnosměrné elektromotory. Řízením rychlosti otáčení těchto motorů můžeme řídit rychlost míče i jeho rotaci. Mozkem robota je řídící jednotka s mikrokontrolérem ATMega128. Program pro řízení robota byl naprogramován a nahrán do mikrokontroléru. Koncový uživatel může s robotem komunikovat přes systém tlačítek a integrovaný textový LCD displej. Zhotovený robot byl otestován a dokázal míče umisťovat na šest různých míst na hracím stole a to s různými rychlostmi, s různými typy rotací a jejich rychlostmi. To vše podle uživatelem nastavených parametrů.
|
|
|
Návrh a konstrukce časovacího zařízení
Demjanics, Ferenc ; Drexler, Petr (oponent) ; Szabó, Zoltán (vedoucí práce)
Časovačem se rozumí zařízení, které umožňuje přesně odměřovat čas. V každodenním životě se používá mnoho časovacích zařízení, ale jejich použití je omezeno na předem definovaný účel. Proto jsem se rozhodl zkonstruovat vlastní časovací zařízení, které umožní použití i pro individuální potřeby. Tím poskytuje širší spektrum využití v reálném životě. Během bakalářské práce jsme pokračovali s realizací časovacího obvodu dle semestrálního projektu. Při návrhu jsme použili mikrokontrolér od firmy Atmel, přijímač a dekodér signálu DCF77. Dále obvod reálního času a DC/DC převodník od výrobců STmicroelectronics a Linear Technology. Jako zobrazovací jednotku jsme použili grafický LCD, připojený pomocí I2C, který je komerčně dostupný jako náhradní díl pro mobilní telefony. Dle návrhu jsme sestavili a oživili obvod časovacího zařízení. Po úspěšném oživení jsme postupně sestavili program pro mikrokontrolér. Program definuje procesy pro chod zařízení. Je napsán v jazyce C, pomocí prostředí kompilátoru avr studio 4.
|
host ::
RSS.