|
|
Detekce známých 3D objektů v obraze
Bordovský, Gabriel ; Veľas, Martin (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá detekcí známého 3D objektu v obraze a odhadem jeho pozice vůči kameře. Metoda využívá význačné body typu ORB a jejich pozici na povrchu obalového kvádru. Za pomoci řešení PnP problému je získána pozice objektu z 2D souřadnic bodu v detekovaném obrazu a 3D souřadnic onoho stejného bodu na obalovém kvádru. Tato práce rozšiřuje metodu detekce jednoduchých objektů tvaru kvádru, obsaženou v OpenCV knihovně, na detekci složitějších předmětů. Při testování bylo dosaženo 85% úspěšnosti detekce objektu a detekovaná pozice shodovala se skutečnou průměrně z 88%.
|
|
|
Aplikace metod geometrické morfometrie v antropologii
Pešek, Adam ; Eliášová, Hana (vedoucí práce) ; Šuláková, Hana (oponent)
V posledních triceti letech se rychle rozvíjí nové odvetví srovnávací biologie, nazývané geometrická morfometrie. Metody geometrické morfometrie umožnují získávat a vyhodnocovat data o tvaru a velikosti zkoumaného objektu ve 2D i 3D prostoru. Podle charakteru vstupních dat lze metody geometrické morfometrie rozdelit na metody analýzy obrysu a analýzy význacných bodu. V získávání dat napomáhají moderní technologie, jako dotykový scanner, laserový scanner nebo pocítacový program tps. Hlavním cílem této bakalárské práce bylo prozkoumat využitelnost metod geometrické morfometrie v rámci ruzných disciplín antropologie. V rade biologických a predevším antropologických studií byla geometrická morfometrie úspešne aplikována za úcelem porovnání tvarových rozdílu a prozkoumání variability tvaru. Bežné jsou studie pohlavního dimorfismu na kostre cloveka, ontogenetického vývoje kostry, rozdílnosti znaku na kostre cloveka mezi populacemi ci etniky nebo zmeny formy techto struktur v populaci v case. Klícová slova: geometrická morfometrie, tvar, význacné body, obrysy, prokrústovská analýza, Fourierova analýza
|
|
|
Podobnostní vyhledávání v kolekci obrázků
Navrátil, Lukáš ; Bartoš, Tomáš (vedoucí práce) ; Skopal, Tomáš (oponent)
Detekce význačných bodů obrázku a jejich popis pomocí deskriptorů je často používaná technika v některých odvětvích počítačového vidění. Práce si klade za cíl prozkoumat a ověřit možnosti použití této techniky pro podobnostní vyhledávání v kolekci obrázků. Pro tyto potřeby bude pomocí vytvořené webové aplikace nasbíráno od uživatelů dostatečné množství hodnocení podobnosti, která budou poté porovnána s výsledky podobností spočítaných pomocí implementace algoritmu SURF, jednoho z algoritmů určeného pro detekci a popis význačných bodů. Bude diskutován vliv metrik a parametrů ovlivňujících výpočet výsledné podobnosti mezi obrázky a bude učiněna snaha o nalezení takových nastavení, při jejichž použití se výsledky budou co nejvíc blížit uživatelskému vnímání podobnosti.
|
|
|
Podobnostní vyhledávání v kolekci obrázků
Navrátil, Lukáš ; Bartoš, Tomáš (vedoucí práce) ; Skopal, Tomáš (oponent)
Detekce význačných bodů obrázku a jejich popis pomocí deskriptorů je často používaná technika v některých odvětvích počítačového vidění. Práce si klade za cíl prozkoumat a ověřit možnosti použití této techniky pro podobnostní vyhledávání v kolekci obrázků. Pro tyto potřeby bude pomocí vytvořené webové aplikace nasbíráno od uživatelů dostatečné množství hodnocení podobnosti, která budou poté porovnána s výsledky podobností spočítaných pomocí implementace algoritmu SURF, jednoho z algoritmů určeného pro detekci a popis význačných bodů. Bude diskutován vliv metrik a parametrů ovlivňujících výpočet výsledné podobnosti mezi obrázky a bude učiněna snaha o nalezení takových nastavení, při jejichž použití se výsledky budou co nejvíc blížit uživatelskému vnímání podobnosti.
|
|
|
Aplikace metod geometrické morfometrie v antropologii
Pešek, Adam ; Eliášová, Hana (vedoucí práce) ; Šuláková, Hana (oponent)
V posledních triceti letech se rychle rozvíjí nové odvetví srovnávací biologie, nazývané geometrická morfometrie. Metody geometrické morfometrie umožnují získávat a vyhodnocovat data o tvaru a velikosti zkoumaného objektu ve 2D i 3D prostoru. Podle charakteru vstupních dat lze metody geometrické morfometrie rozdelit na metody analýzy obrysu a analýzy význacných bodu. V získávání dat napomáhají moderní technologie, jako dotykový scanner, laserový scanner nebo pocítacový program tps. Hlavním cílem této bakalárské práce bylo prozkoumat využitelnost metod geometrické morfometrie v rámci ruzných disciplín antropologie. V rade biologických a predevším antropologických studií byla geometrická morfometrie úspešne aplikována za úcelem porovnání tvarových rozdílu a prozkoumání variability tvaru. Bežné jsou studie pohlavního dimorfismu na kostre cloveka, ontogenetického vývoje kostry, rozdílnosti znaku na kostre cloveka mezi populacemi ci etniky nebo zmeny formy techto struktur v populaci v case. Klícová slova: geometrická morfometrie, tvar, význacné body, obrysy, prokrústovská analýza, Fourierova analýza
|
|
|
Registrace obrazu
Jindra, Jakub ; Jiřík, Radovan (oponent) ; Krátká, Lucie (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá studiem různých způsobů registrace obrazů v oblasti medicínského zpracování. Jsou zde zpracována kritéria pro správnou volbu metody registrace, dále parametry pro vhodnou transformaci, identifikaci a registrační postup a také parametry pro závěrečné posouzení registrace, pro její schválení a odpovídající vyhodnocení. V práci jsou dále vypsány některé programy, které se již registrací obrazu zabývají, doplněné základními informacemi. Tato bakalářská práce také popisuje základy pro práci s magnetickou rezonancí a s tím související vytvoření anatomického atlasu mozku potkana. V další části je popsána tvorba jednoduchého grafického prostředí pro prohlížení obrazů mozku získaných z magnetické rezonance. Dále se práce zabývá registrací obrazů dle volně dostupných programů a na to navazující systém vyhodnocení těchto výsledků. Systém vyhodnocování je zpracován v grafickém prostředí Matlab, kde je použito histogramů, mozaiky a pomocného posuzovacího kříže.
|
|
|
Magická projekce
Kaisler, Vojtěch ; Polok, Lukáš (oponent) ; Zachariáš, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a tvorbou aplikace, která promítá obraz na pohyblivé plátno. Tímto plátnem uživatel pohybuje v projekčním prostoru projektoru. Projekce je vždy soustředěna pouze na toto plátno. Práce řeší sledování pohybu, rotace a naklopení plátna, které je osazeno infračervenými LED diodami, pomocí kamery s infračerveným filtrem. V této práci jsou uvedeny dva rozdílné druhy projekce.
|
|
|
Automatické třídění fotografií podle obsahu
Matuszek, Martin ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá výběrem metod, návrhem a implementací aplikace schopné automatického třídění fotek dle jejich obsahu do předem daných skupin. Podrobněji se popisují jednotlivé hlavní kroky klasifikace. Vyhledání a popis význačných bodů v obraze metodou SURF, vytvoření vizuálního slovníku metodou k-means, mapování na slova přes strukturu kd-tree. Vytváří se vlastní hodnocení na základě kterého se klasifikuje. Je zde popsáno jak byly jednotlivé kroky implementovány s pomocí knihoven OpenCV a Qt. A taktéž jsou ukázány výsledky pro různá nastavení běhu aplikace a snahy o zlepšení výsledku, kdy aplikace dokáže roztřídit fotky správně, ale úspěšnost je kolísavá.
|
|
|
Automatické třídění fotografií podle obsahu
Veľas, Martin ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá automatickou kategorizací fotografií podle obrazového obsahu. Cílem práce bylo vytvořit aplikaci, která je schopna s dostatečnou přesností a rychlostí tuto úlohu naplnit. Základní řešení obnáší detekci význačných bodů a extrakci lokálních příznaků, tvorbu vizuálního slovníku shlukováním metodou k-means a jeho reprezentaci pomocí k-dimenzionálního stromu. Fotografie je reprezentována pomocí histogramu početnosti výskytu vizuálních slov (bag of words). Úlohu vlastního klasifikátoru plní SVM (support vector machines). Dále je základní řešení obohaceno o dělení obrazu na části se samostatným zpracováním, využití barevných korelogramů pro doplňkový popis obrazu, extrakci lokálních příznaků v opponent color space a měkké přiřazení vizuálních slov k extrahovaným příznakovým vektorům. Závěr práce je věnován experimentům se zmíněnými technikami a vyhodnocování výsledků kategorizace při jejich použití.
|
|
|
Detekce zájmových bodů na CUDA
Ryba, Jan ; Řezníček, Ivo (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Detekce rohových bodů je jednou z mnoha činností, v rámci počítačového vidění, použitelných pro určování pohybu, sledování objektů, porovnávání obrazů, atd. Většina algoritmů je však komplexních a výpočetně náročných. Zde vstupuje platforma CUDA. Funkce běžící paralelně na grafických akcelerátorech mohou výrazně snížit čas nutný pro výpočet. Takto je umožněno detekovat rohové body v real-time nebo rychleji. Práce se zabývá algoritmy Moravec a Harris a jejich efektivní implementací na CUDA. Důležitý je i průzkum možností a výkonu platformy CUDA.
|
host ::
RSS.