|
Možnosti propojení reálného řídícího systému do prostředí virtuální reality
Holešovský, Jiří ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá možnostmi propojení reálného řídicího systému s prostředím imersní virtuální reality. V první části jsou zmíněny možnosti pohybování modelu v IC.IDO. Dále se rešerše zabývá komerčními způsoby získávání dat z řídicího systému Sinumerik 840D sl a následně naprogramovatelnými způsoby tj. bez nutnosti dokupování dalších licencí nebo softwaru. V experimentální části byly napsány dva g-kódy. Jeden pro posuv stroje v ose x a druhý pro čtení polohy stroje v ose x v závislosti na čase. Pro IC.IDO byl vytvořen skript, který podle naměřených dat z řídicího systému pohybuje modelem v IC.IDO.
|
|
Kauza klecových lůžek: Rozbor internetové diskuse z roku 2006 z perspektivy disability studies
Štrunc, Václav ; Kolářová, Kateřina (vedoucí práce) ; Kocman, David (oponent)
Tato práce prezentuje výsledky analýzy internetové diskuse pod článkem ze serveru aktuálně.cz z roku 2006. Článek se zabývá zneužíváním klecových lůžek v systému sociální péče o lidi s mentálním znevýhodněním a duševní nemocí v ČR. Kvalitativní výzkum byl veden metodou kódování vycházejícím z metodologického přístupu "zakotvené teorie". V teoretické části práce jsou rozebírány relevantní teoretické koncepty z oblasti disability studies a gender studies, zejména se zaměřením na kritiku konceptu liberálního občanství a teorie sociální smlouvy. Klíčovým konceptem celé práce je dichotomie soukromé a veřejné sféry. V další části práce je popsán kontext kauzy klecových lůžek v ČR a jsou vymezeny základní rysy této debaty. V empirické části je postupně popsáno pět klíčových témat, axiálních kódů, ve kterých je definována odlišnost lidí s mentálním znevýhodněním a duševní nemocí. Jedná se o témata prostoru a izolace, efektivity, odpovědnosti, stigmatizace a pečovatelské práce. V rámci každého tématu je popsán způsob definování těchto odlišností a je hledána jejich příčina a původ. V následující části je naznačen způsob argumentace účastníků diskusí ve vztahu k uvedeným tématům. V poslední kapitole je uvedena centrální kategorie "veřejné soukromí" a jsou k ní vztaženy všechny axiální kódy. Klíčová slova...
|
|
Real-time web applications
Paulech, Matej ; Mittner, Jan (vedoucí práce) ; Buchalcevová, Alena (oponent)
Tato práce se zabývá real-time webovými aplikacemi. Jejím hlavním cílem je seznámit čtenáře s pojmem real-time webová aplikace a s technikami určenými pro tvorbu real-time webových aplikací s důrazem na praktickou ukázku. První kapitola se věnuje historii vzniku webu, popisu HTTP protokolu a definici real-time webových aplikací. Druhá kapitola popisuje technologie použité v dalších částech práce s důrazem na jejich dopady a využití při tvorbě real-time webových aplikací. Jedná se o technologie JavaScript, JSON, Ajax (XHR, JSONP), knihovnu jQuery a serverové řešení Node.js. Třetí kapitola představuje hlavní část práce. Zabývá se technikami real-time komunikace klienta se serverem nazývanými také transportní způsoby. Popis každé techniky je doplněn obrázkem znázorňujícím komunikaci klienta se serverem a ukázkovým zdrojovým kódem. V závěru třetí kapitoly se nacházejí řešení používané programátory v praxi, konkrétně řešení Ajax Push Engine (APE), knihovna Socket.IO a služba Pusher.com. Čtvrtá, zároveň poslední kapitola obsahuje popis tvorby ukázkové webové aplikace vytvořené pro účely teto práce - skupinového chatu. Jedná se zejména o popis její funkcionalit a návodu jak si u sebe připravit prostředí pro běh real-time webové aplikace. Také obsahuje návod pro vytvoření kostry real-time webové aplikace s použitím serverového řešení Node.js, frameworku Express a knihovny Socket.IO. Zdrojové kódy ukázkové aplikace se nacházejí na přiloženém DVD v případě tištěné verze práce, v přílohách informačního systému VŠE v případě elektronické verze práce a také na službě GitHub. Hlavním přínosem práce je poskytnutí komplexního a jednotného popisu technik tvorby real-time webových aplikací s poskytnutím ukázkového zdrojového kódu ke každé technice.
|
|
Možnosti použití databázového systému Caché
Brož, Ondřej ; Palovská, Helena (vedoucí práce) ; Vedral, Pavel (oponent)
Struktura práce je rozdělena do několika hlavních kapitol, přičemž největší část je zaměřena na tvorbu a realizaci relačního a objektového schématu pro konkrétní příklad v databázi Caché. Mezi další cíle patří obecný teoretický popis této databáze, objektového principu jako takového a porovnání objektových principů s databází Oracle verze 10gR2. Hned po překonání pár vět popisujících nejdůležitější údaje z historie databází se čtenář má možnost seznámit s databází Caché a to především s její architekturou (právě ona je považována za největší výhodu oproti konkurenci). V následující kapitole je v rychlosti popsáno, jak databázi úspěšně nainstalovat a spustit. V další kapitole jsou zmíněny základní nástroje této databáze a sice vývojové prostředí Caché Studio, příkazová řádka Caché Terminal a webové rozhraní určené pro administraci Caché System Management Portal. Pátá a šestá kapitola pak má pokrýt hlavní cíl této práce. V páté části jde o to čtenáři teoreticky přiblížit objektový model (relační model je zde zmíněn pouze okrajově), konkrétně jeho základy zakořeněné ve standardech ODMG a jeho charakteristiky jako takové. Šestá část pak popisuje tvorbu a realizaci konkrétního objektového schématu krok za krokem, naplnění daty a jejich výběr. Finální kódy pro struktury i data jsou pak uvedeny v příloze. V poslední části se pokusím o srovnání objektových charakteristik u databáze Caché a databáze Oracle. Přínos této práce vidím hlavně ve vysvětlení objektových principů spolu s ukázkovým postupem tvorby a realizace objektového schéma na konkrétním případě v databázi Caché (oficiální dokumentace žádný konkrétní příklad neobsahuje).
|
|
Práce s QR kódy ve webových aplikacích
Melichar, Michal ; Fröml, Vojtěch (oponent) ; Bartík, Vladimír (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou návrhu a realizace informačního systému vinařské firmy. Práce je rozdělena na kapitoly Základní pojmy, Práce s QR kódy, Návrh informačního systému a Implementace. Kapitoly Základní pojmy a Práce s QR kódy obsahují základní informace o QR kódech a jejich využití v praxi, přehled nástrojů pomocí kterých můžeme generovat a číst QR kódy, dále je zde přehled základních vlastností frameworků Nette a Bootstrap. Kapitoly Návrh informačního systému a Implementace se věnují návrhu a realizace aplikace podle analýzy požadavků dané firmy. K analýze a modelování byly využity diagramy ER a Use Case. Jako databázový systém bylo zvoleno MySQL, pro funkční rozhraní byl použit Nette Framework a pro design a responzivní rozhraní Bootstrap. Součástí práce jsou zdrojové soubory a návrhové diagramy.
|
|
Stochastic optimization in AIMMS
Kůdela, Jakub ; Mrázková, Eva (oponent) ; Popela, Pavel (vedoucí práce)
This master’s thesis introduces the basic concepts of mathematical and, most importantly, stochastic programming. Moreover, it gives a description of the usage of the software AIMMS in constructing and solving various optimization problems. Our main goal is to program several methods for solving these stochastic programming problems in AIMMS and show the usage and usefulness of these methods on chosen problems. One of the problems we chose is an incineration plant model. All the AIMMS programs, that we describe and use in our text, and their source codes will be enclosed in the appendices.
|
|
Vizualizace principů protichybového zabezpečení blokovými a cyklickými kódy
Fančal, Petr ; Číž, Radim (oponent) ; Šilhavý, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce seznamuje s principy protichybového zabezpečení lineárními blokovými a cyklickými systematickými kódy a jejich vizualizace pomocí výukového programu. První část práce obsahuje ucelený teoretický základ principů protichybového zabezpečení a vlastnosti lineárních blokových a cyklických systematických kódů. Druhá část popisuje samotný výukový program, realizovaný v grafickém prostředí GUI programu MATLAB. Tato aplikace krok za krokem vizualizuje dílčí části výpočtů při zabezpečení, detekci i opravě chyb. Jejím hlavním přínosem je využití jako názorné výukové pomůcky.
|
|
Porovnání efektivnosti přibližných metod při řešení dopravního problému
Zárubová, Radka ; Jablonský, Josef (vedoucí práce) ; Skočdopolová, Veronika (oponent)
Cílem mé práce je zhodnocení odchylek od optimálního řešení, které získáme využitím přibližných metod (tj. SZR, IND, VAM). Pro získání potřebných dat jsem vytvořila aplikaci ve VBA (a to jak pro generování dat, tak i řešení). Tato aplikace spolupracuje se systémem LINGO. Jejími nejdůležitějšími částmi jsou však procedury přibližných metod, které lze spustit i samostatně. Po vysvětlení nezbytného teoretického základu se tedy zaměřuji na přibližné metody a vysvětluji jednotlivé kódy. Poslední částí mé práce je porovnávání, kde vyhodnocuji odchylky od optima pro pět vybraných rozměrů dopravních tabulek. Zde také zkoumám případnou závislost odchylek na počtu omezujících podmínek.
|
|
Rozšiřující modul s komunikačním rozhraním IR
Bednář, Martin ; Slaný, Karel (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem bezdrátového rozširujícího modulu pro platformu FITkit založeného na infracerveném prenosu. Reší jak návrh samotného modulu, tak vytvorení komponent pro obvod FPGA a rídícího softwaru pro MCU. Dále reší možnost prijímat a i vysílat kódy dálkového ovladace spotrební elektrotechniky ve formátu NEC a jeho variantách.
|
|
Automatizace v imunohematologii
DOMINOVÁ, Alena
V současné době se automatizace imunohematologických vyšetření stává součástí rutinních metod transfuzních laboratoří,nemalý význam má v předtransfuzním vyšetření pacientů a v imunohematologickém vyšetření dárců krve.Automatizace v imunohematologii nastoupila jako poslední z laboratoří zdravotnických zařízení.Umožnilo ji teprve používání robustnějších technik.Těmito technikami jsou sloupcová aglutinace prováděná na gelu nebo na skleněných mikrokuličkách a technika pevné fáze.Nejnovější metodou je Erytrocytes Magnetizer technologie a není proto ještě příliš rozšířená.Cílem mé bakalářské práce je praktické provedení imunohematologických metod,krevní skupina,screening protilátek.Vyšetřených ve zkumavkách,na mikrotitračních deskách,sloupcovou aglutinací.Manuální provedení porovnat s analyzátory Qasar a Techno.Kvantitativně vyjádřit úsporu reagencií,lidské pracovní síly,zhodnotit dalších efekty,kterými jsou zcitlivění metod,daleko větší bezpečnost,vyloučení možné chyby během procesu při automatizovaném vyšetření.Teoretická část se zabývá jednotlivými vyšetřeními a možnými technikami jejich provedení.Automatizací dojde k minimalizaci možných nebezpečí.Automaty výrazně sníží procesní kroky,potřebu zásahů pracovníka a exponenciálně snižují chybový potenciál,standardizují postupy a reagencie pro zvýšení spolehlivosti,reprodukovatelnosti vstupů a výstupů testovaného procesu,generování spolehlivých výsledků,jejich objektivní interpretaci,lepší dokumentaci,sledovatelnost a dohledatelnost,úsporu pracovní síly.Přináší jistotu jak pacientům,tak zdravotníkům.Neodmyslitelnými náležitostmi jsou prostorové podmínky,servis přístrojů.Metodická část mé bakalářské práce byla zpracována na Transfuzním oddělení Nemocnice České Budějovice, a.s.Soubor tvořilo 24 vzorků pacientů a 24 vzorků dárců krve a 2 vzorky sloužící pro vnitřní kontrolu kvality.U všech těchto 50 vzorků byla vyšetřena manuálně krevní skupina ve zkumavkách a na mikrotitračních deskách.Screening protilátek byl vyšetřen ve zkumavkách,na mikrotitračních deskách a sloupcovou aglutinací.Vzorky pacientů byly analyzovány na analyzátoru Techno a vzorky dárců krve byly analyzovány na poloautomatu Qasar.Dále bylo v průběhu roku 2013 manuálně ve zkumavkách a na mikrotitračních deskách opakováno 10 vzorků slabě pozitivních screeningů protilátek pacientů původně vyšetřených na analyzátoru Techno a 10 pozitivních screeningů protilátek vzorků dárců krve původně vyšetřených na poloautomatu Qasar.Bylo zjištěno,že provedení jak manuální tak automatické zaručuje shodné výsledky.Pouze u manuálního vyšetření screeningu protilátek ve zkumavce byla u obou pozitivních vyšetření Basic QC zjištěna slabší reakce,což je způsobeno menší citlivostí zkumavkové metody.U screeningu protilátek je kvantitativní úspora reagencií u sloupcové aglutinace jak manuální tak oběma analyzátory výrazná oproti vyšetření ve zkumavce.Uvážíme-li pracnost vyšetření ve zkumavce,časovou náročnost a neodmyslitelně hlavně menší citlivost tohoto vyšetření,bylo rozhodnutí o jeho nepoužívání správnou volbou.Toto porovnání jen potvrzuje hodnocení uvedené výše a také správnost rozhodnutí používat pro screening protilátek testy sloupcové aglutinace.Vyjádřená časová náročnost vyšetření jednotlivých souborů přinesla možnost jednoduchého kvantitativního vyjádření úspory lidské pracovní síly.Přinesla jednoznačný výsledek ušetření celkem dvou pracovních sil díky každému analyzátoru.V tabulce jsou zachyceny jednotlivé kroky během vyšetření a jestli mohou přinést možnost chyby.Manuální provedení sebou nese možnost chyby ve všech uvedených kritických bodech vyšetření.Automatizované pouze jednou u poloautomatu Qasar kde je možnost záměny při přípravě reagencií.Reagencie nejsou opatřeny čárovými kódy.Automat Techno prošel všemi kritickými body bez možnosti chyby.
|
host ::
