|
|
Goldmanův perimetr na bázi LED
Veselý, Vladan ; Bubník, Karel (oponent) ; Balogh, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je sestrojit Goldmanův perimetr na bázi LED. Jádrem vyšetřovacího přístroje je mikrokontrolér, který je schopen komunikovat s počítačem pomocí sériového portu nebo USB. Součástí práce je i tvorba kódu pro program Matlab, s jehož pomocí probíhá komunikace mezi mikrokontrolérem a počítačem, současně jsou zde zobrazeny výsledky vyšetření. Výstupem každého vyšetření je zobrazení zorného pole pacienta formou grafu s polárními souřadnicemi. V práci je popsán návrh, konstrukce i realizace perimetru včetně tvorby software. Funkce celého přístroje je ověřena souborem měření.
|
|
|
Přenos statického obrazu z CCD kamery s mikrokontrolérem
Vladař, Martin ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou přenosu statického obrazu z CCD kamery při extrémně omezeném komunikačním datovém toku. Základ systému tvoří mikroprocesor, který s periferiemi komunikuje převáţně přes sériovou sběrnici. Obraz je získáván PC programem pro operační systém Microsoft Windows, který umí pořídit barevný obraz a obraz v odstínech šedi. Vadou systému je podle očekávání pomalá sériová linka.
|
|
|
Inteligent Photo Printed Circuits
Kočík, Karol ; Šťastný, Ladislav (oponent) ; Havlíková, Marie (vedoucí práce)
The goal of this Bachelor’s thesis is a design and implementation of an amateur PCB production device with photo printed circuits method. Different kinds of illumination and production processes of printed circuit boards are compared in an overview. In the chapter devoted to the construction of the device a brief description of the amateur device construction is made, which parts and functions it contains. Design of the device was focused on power saving and multifunctionality of the device. The last task after the construction of the device was to test the functionality and present the results.
|
|
|
Microprocessor-controlled autonomous source of constant current and voltage
Kováč, Marek ; Lattenberg, Ivo (oponent) ; Pavelka, Ondřej (vedoucí práce)
The task of bachelor thesis is proposal of switching source for the construction of leadacid battery charger 6/12V controlled by microprocessor. It is based on buck converter of voltage. The first part presents the activity of converter and properties of lead-acid batteries, followed by a proposal of converter for a given application. The second part describes a criteria for selection of individual components and dimensioning them. The result of this thesis is simulation of converter in PC program Micro-Cap 9, along with the necessary calculations, a proposal of circuit with the calculation of inductor and methods of measurement of output quantities. Finally, is realized circuit board with a couple measurements and control program for the microcontroller. The entire proposal is focused to achieving the greatest simplicity of facility and efficiency and quality of charging accumulators together at low cost to the product.
|
|
|
Regulace výšky létajícího robota
Palacký, Tomáš ; Šembera, Jaroslav (oponent) ; Baránek, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se v prví části zabývá návrhem a konstrukcí přípravku pro testování algoritmů regulace výšky létajícího robota. Dále pak vytvářením a testováním algoritmu regulace výšky za účelem aplikování poznatků při tvorbě řídicího systému kopteru. Je uveden výběr a rozbor použitých hardwarových a softwarových prostředků – mikrokontroleru AVR ATmega, ultrazvukového snímače, regulátoru motoru a také využívaných komunikačních rozhraní IC, USART a SPI. Je zde popsán návrh a realizace elektrického zapojení, plošného spoje a mechanické konstrukce přípravku. Dále je obsahem tvorba programového vybavení mikrokontroleru a aplikace pro PC. S pomocí simulace je navržen regulační algoritmus pro regulaci výšky. Tento je testován a odladěn pro požadované vlastnosti.
|
|
|
Modul pro verifikaci rotačních pozičních senzorů
Krolák, David ; Růžek, Václav (oponent) ; Dřínovský, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se věnuje návrhu a realizaci řídícího modulu pro automatizované měření moderních bezkontaktních indukčních snímačů úhlové pozice pomocí mechanického rotačního systému, skládajícího se ze stejnosměrného motorku a inkrementálního kvadraturního kodéru. V práci jsou uvedeny metody buzení stejnosměrného motorku a sběru naměřených dat jednočipovým počítačem. V práci je prezentován komunikační protokol mezi modulem a osobním počítačem prostřednictvím rozhraní USB. Součástí je také návrh ovládacího software a firmware včetně změření a zhodnocení vlastností řídícího modulu.
|
|
|
Nástroj pro návrh procedurálních textur
Číž, Miloslav ; Polok, Lukáš (oponent) ; Milet, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá implementací programové knihovny pro návrh a generování dvourozměrných procedurálních textur a podpůrného GUI nástroje pro tuto knihovnu. Pozornost byla věnována jak klasickým metodám, tak i přístupům z jiných oblastí počítačové grafiky se snahou o modifikaci algoritmů za účelem dosažení originálních výsledků. Dále je prezentován efektivní způsob reprezentace textur a jeho konkrétní realizace.
|
|
|
On-line editor anotací se zobrazením audia
Dorotovič, Viktor ; Herout, Adam (oponent) ; Szőke, Igor (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit webový editor, který vedle přepisovaného textu zobrazuje i waveform, a tím usnadňuje orientaci v audiu. Pro zobrazení waveformu byla vyvinuta knihovna, která s použitím elementu canvas ze specifikace HTML5 zobrazuje průběh signálu s možností skrolování a přibližování. Ve waveformu jsou přímo vyznačeny anotace a poloha přepisovaného textu je synchronizována s umístěním anotace v audiu. Cílem je nahradit stávající editor novým, byl proto proveden uživatelský test, který je porovnal. Čas potřebný pro naučení obsluhy aplikace a přepis krátké nahrávky se snížil o 20%. Knihovna pro zobrazení waveformu byla uvolněna pod open source licencí.
|
|
|
C Language Compiler Back-End for PicoBlaze-6
Bříza, Martin ; Ďurfina, Lukáš (oponent) ; Křivka, Zbyněk (vedoucí práce)
The goal of this thesis is to construct a C compiler back-end for the soft-core processor PicoBlaze-6 by Xilinx, Inc. The construction itself was done by use of the Small Device C Compiler as the front-end. The resulting application offers the ability to compile function pointer calling and structure usage. The main benefit of this thesis is bringing some of advanced C language constructs to the PicoBlaze processor.
|
|
|
Extension of the Code Listener Infrastructure Adding C++ Support
Kašpar, David ; Peringer, Petr (oponent) ; Dudka, Kamil (vedoucí práce)
The thesis describes an extension of the Code Listener infrastructure adding support for C++ programming language, where the Code Listener infrastructure itself can be used for building of static analysis tools. The solution represents the extension of the Code Listener plugin without any need to modify the already existing static analysis tools that are based on it. Outcome of this work is added support for processing of basic C++ language construct, like e.g. namespaces, L-value references or classes. Contribution of the work is then represented by the possibility to use this thesis as a stepping-stone for implementing the remaining support of C++ language into the Code Listener infrastructure.
|
host ::
RSS.