|
|
Řízení tříosého kartézského manipulátoru
Drha, Štěpán ; Andrš, Ondřej (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací řídicího systému univerzálního kartézského manipulátoru. Cílem práce je vytvořit funkční řídicí systém manipulátoru s využitím dostupných hardwarových a softwarových modulů. Úvod práce shrnuje obecnou problematiku řízení kartézských manipulátorů. Následující kapitola se zabývá výběrem jednotlivých softwarových a hardwarových modulů řídicího systému. Na základě těchto modulů je navrhnut a realizován řídicí systém manipulátoru. Závěr práce hodnotí dosažené výsledky a navrhuje možná zlepšení pro danou aplikaci.
|
|
|
Modelování a identifikace hydraulického posilovače řízení osobního automobilu
Pavelec, Martin ; Zavadinka, Peter (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá identifikací a modelováním elektrohydraulického posilovače řízení os. automobilu. První část práce je rešeršní. Pojednává o třech způsobech realizace posilovacího účinku, které se využívají u osobních a nákladních automobilů; dále se věnuje způsobu přenosu dat pomocí CAN sběrnice mezi řídící jednotkou a hydrogenerátorem posilovače, který máme k dispozici. Na základě experimentu za použití vhodných senzorů vyjadřuje základní vztahy mezi rychlostí vozu, otáčkami motoru hydogenerátoru a kroutícím momentem na volantu.
|
|
|
The Lighting system for auditorium
Novák, M.
This paper sums up the implementation of a cost effective lighting system, which cannot be realized directly using DMX512 due to its limited performance. The implementation consists of the network topology and the end device design. The overall design and results of a further analysis will be described.
|
|
|
Postavení Latinské Ameriky ve světové ekonomice
Mynářová, Barbora ; Jiránková, Martina (vedoucí práce)
Práce charakterizuje současný stav ekonomik latinskoamerických zemí a postavení celého regionu ve světové ekonomice. První kapitola je zaměřena na stručný geografický a demografický popis regionu a na vývoj latinskoamerického hospodářství. Druhá kapitola se zabývá hlavními integračními seskupeními Latinské Ameriky,jejich vývojem a vnějšími vztahy. Ve třetí kapitole je popsán zahraniční obchod a přímé zahraniční investice regionu.
|
|
|
Spolupráce mezi EU a Andským společenstvím
Végsöová, Markéta ; Němcová, Ingeborg (vedoucí práce) ; Antal, Jarolím (oponent)
Práce se věnuje tématu spolupráce mezi EU a Andským společenstvím a jejím cílem je poskytnout pohled na integrační uskupení Andské společenství a blíže popsat jeho vzájemnou spolupráci s Evropskou unií. První kapitola pojednává o vzniku a vývoji Andského společenství, jak se utvářely vzájemné vztahy jednotlivých členů integrace a je zde popsána institucionální struktura společenství. Ve druhé kapitole je popsán vývoj vzájemných vztahů obou integrací, dále je tato kapitola věnována vzájemnému obchodu EU s Andským společenstvím. Ve třetí kapitole je charakterizována rozvojová pomoc, kterou Evropská unie poskytuje členům Andského společenství. Jsou zde také popsány programy, pomocí kterých unie realizuje rozvojovou pomoc v zemích společenství.
|
|
|
Dětský domov jako jedno z východisek v situaci nefunkční rodinné péče
ŘEPÁSKOVÁ, Daniela
Diplomová práce se zabývá vztahy mezi rodiči a dětmi v rodině, funkcí a poruchami funkce rodiny, výchovou a socializací dítěte v prostředí dětského domova. Teoretická část charakterizuje rodinu a faktory, které do péče o dítě vstupují. Dále popisuje zdravý vývoj dítěte, naplnění dětských potřeb, které umožňuje pouze kvalitní vztah mezi rodičem a dítětem. Zabývá se otázkou sanace rodinného prostředí a možnostmi náhradní výchovné péče, především v dětském domově rodinného typu. Praktická část charakterizuje současnou kvalitu péče o děti v zařízení dětského domova rodinného typu, a podporu její optimalizaci, předkládá přehled důvodů umístění dětí do dětského domova. Popisuje a analyzuje socializační aspekty výchovy v pěti dětských domovech regionu Středočeského kraje. Výsledky dotazníkového šetření ukazují na možnost uspokojivé výchovy a sociální adaptace dítěte v prostředí péče v dětském domově.
|
|
|
Peru a jeho postavení v Andském společenství národů
Jančík, Jan ; Pavlík, Petr (vedoucí práce) ; Sudliankou, Aliaksandr (oponent)
Práce se zabývá současnou hospodářskou situací Peru, která je znázorněna pomocí vybraných makroekonomických ukazatelů. Popisuje jeho vývoj od období říše Inků, přes španělskou conquistu, osamostatnění území a krátce se věnuje politice posledních 20 let. Zmiňuje Peruánskou odvětvovou strukturu, hlavní exportované komodity a hlavní obchodní partnery. Ve druhé kapitole je rozebíráno Andské společenství národů od jeho vzniku v roce 1969 do současnosti, je popsán vývoj jeho cílů, které byly zpočátku velice ambiciózní a přesahovaly reálné možnosti členských zemí. Jsou zmíněny také krize, kterými Společenství prošlo, a v neposlední řadě dosažené úspěchy na poli mezinárodní spolupráce, liberalizace vzájemného obchodu a prohlubování integrace. Poslední kapitola se zabývá analýzou postavení Peru mezi ostatními členskými státy, srovnává je na základě makroekonomických údajů a sociálních ukazatelů. Exporty Peru do zemí CAN tvoří pouze 5% z celkových exportů a saldo obchodní bilance má Peru se zeměmi CAN trvale záporné s klesající tendencí. Je pro něj tedy důležitý bezcelní dovoz ze zemí CAN a politická páka při uzavírání mezinárodních obchodních smluv.
|
|
|
Chile a jeho místo v integračních procesech Latinské Ameriky
Netuka, Petr ; Volenec, Otakar (vedoucí práce) ; Kochan, Jan (oponent)
Práce krátce zmiňuje historii Chile, krátce představuje tři úsilí o regionální integraci - Americkou zónu volného obchodu (ALCA, FTAA), Andské společenství národů (CAN) a Společný trh jihu (Mercosur, Mercosul). V následujících kapitolách jsou zmíněny bilaterální vztahy Chile k vybraným státům Latinské Ameriky - konkrétně k sousedním státům (Argentině, Bolívii a Peru) a Brazílii, jakožto největší ekonomice Latinské Ameriky. Cílem je analyzovat, zda-li Chile usiluje o regionální integraci či ne.
|
|
|
Postavení Ekvádoru v Andském společenství národů
Vašutová, Helena ; Adamcová, Lenka (vedoucí práce) ; Harmáček, Jaromír (oponent)
Hlavním cílem této práce je analýza ekvádorské ekonomiky a srovnání s ostatními členskými státy Andského společenství, zjištění záměrů a cílů tohoto integračního uskupení a především charakterizace významu členství pro Ekvádor. V první kapitole je Ekvádor obecně charakterizován, je zde popsán politický vývoj, je provedena ekonomická analýza podle základních makroekonomických ukazatelů, je popsána odvětvová struktura a provedena analýza zahraničního obchodu. V druhé kapitole je popsán stručný vývoj a cíle Andského společenství národů a současný stav integračního procesu. Dále jsou popsány vztahy Ekvádoru s dalšími členskými státy. V poslední kapitole je Ekvádor srovnán s ostatními členskými zeměmi podle vybraných ekonomických a sociálních aspektů. Na konci kapitoly je proveden rozbor ekvádorského obchodu s ostatními členy.
|
|
|
Postavení Andského společenství národů v jihoamerickém integračním procesu
Aronová, Barbora ; Adamcová, Lenka (vedoucí práce) ; Honajzrová Banús, Shirley C. (oponent)
První kapitola této diplomové práce pojednává o vzniku, historickém vývoji a současné situaci Andského společenství národů. V druhé kapitole je popsán Andský systém integrace a úloha jednotlivých orgánů a institucí, které tento system tvoří. Ve třetí kapitole je věnována pozornost postavení Andského společenství národů v jihoamerickém integračním procesu a jeho vztah vůči dalším integračním seskupením Jižní Ameriky - Společnému trhu jihu, Unii jihoamerických národů a Bolivarianské alternativě pro Latinskou Ameriku a Karibik. Čtvrtá kapitola se zabývá zhodnocením dopadu andského integračního procesu na ekonomickou úroveň a vývoj obchodu v členských zemích.
|
host ::
RSS.