|
|
Systém řízení letových charakteristik autonomního dronu
Červenka, Ondřej ; Strnadel, Josef (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je sestavení dronu a následná implementace bezpečnostního opatření při ztrátě signálu z RC vysílače a stabilizace v prostoru pomocí GPS a dostupných senzorů. Práce se postupně zabývá historií a vývojem dronů, jejich konstrukcí a součástí, ze kterých se samotný dron skládá. Praktická část se zabývá sestavením dronu, implementací autonomního chování a testováním celkového produktu.
|
|
|
Design multikoptéry
Picek, Matěj ; Pelikán, Petr (oponent) ; Zdařil, Zdeněk (vedoucí práce)
Ve své práci jsem se zaměřil na návrh elektrické multikoptéry pro běžné a pokročilé uživatele. Hlavním záměrem bylo přinést jednoduché a praktické řešení dronu, které bude odpovídat současným funkčním a estetickým standardům průmyslového designu v leteckém průmyslu. Celý koncept dronu je navržen tak, aby jeho uživateli co nejvíce zpříjemnil a zefektivnil používání a přenos. Díky své jednoduchosti, malým rozměrům a skladné konstrukci dron zabere minimální prostor při přepravě a je téměř okamžitě připravený k použití.
|
|
|
Akustická detekce dronů pomocí mikrofonního pole
Múčka, Milan ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Szőke, Igor (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá metódami pre akustickú lokalizáciu elektrických multikoptér pomocou mikrofónneho poľa zloženého z niekoľkých mikrofónov v určitej vzdialenosti. V práci sú hlavne vysvetlené metódy lokalizácie a detekcie pomocou zvukového vlnenia. Ďalej sú navrhnuté algoritmy, ktoré tieto metódy implementujú. V závere sú zhrnuté výsledky týchto algoritmov spolu s experimentmi overujúc ich funkčnosť.
|
|
|
Usage of drones in the Logistics of the company SKODA AUTO a.s.
Čajko, Adam ; Jirsák, Petr (vedoucí práce) ; Vinš, Marek (oponent)
Diplomová práce Využití dronů v logistice firmy ŠKODA AUTO a.s. reaguje na aktuální trend bezpilotních letadel (dronů), které nacházejí své využití v mnoha oblastech. Cílem práce je analyzovat legislativu upravující provoz dronů ve vybraných zemích, posoudit vhodnost nasazení dronů na konkrétní proces inventarizace obalů ve společnosti ŠKODA AUTO a.s. a navrhnout alternativní řešení pro tento proces. Práce zkoumá použití dronů v logistice především při doručování zásob a při inventarizaci zásob. Hromadné doručování předmětů dronama vzhledem k množství překážek není v dohledné době proveditelné. Inventarizace zásob dronama je již realitou. Analýza legislativy je zaměřena na prostředí EU, České republiky, Německa a Číny. Technologie pro inventarizaci prázdných obalů Dron ve společnosti ŠKODA atuo a.s. má dlouhou dobu návratnosti (21 let) a autor na základě tohoto hodnotícího kritéria drony na daný proces nedoporučuje. Jako alternativu navrhuje například řešení vyvinuté ve společnosti AUDI (kamera umístěná na vysokozdvižném vozíku a software pro automatickou identifikaci palet).
|
|
| |
|
|
Legislativa pro využití dronu v realitní praxi
Klementová, Tereza ; Jandásková, Tereza (oponent) ; Klika, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá legislativou pro využití dronu v realitní praxi. V jednotlivých kapitolách popisuje legislativu České republiky, Slovenska, Francie, Belgie, Velké Británie a Spojených států amerických týkající se provozu dronů ke komerčním účelům. Na konci práce je provedeno srovnání jednotlivých bodů z předpisů všech porovnávaných států.
|
|
|
Bezpečné řízení letu drona s využitím měření ze sonarů
Benkő, Krisztián ; Maršík, Lukáš (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Bakalárska práca sa zaoberá návrhom, implementáciou a testovaním protinárazového systému pre bezpečné riadenie kvadrokoptéry. Systém je implementovaný pomocou ROS frameworku, v ktorom sa spracovávajú vstupné údaje z klávesnice a sonarov, potom sa vykoná výpočet a výstupom je ovládanie motorov. Kvadrokoptéra sa dokáže bezpečne pohybovať vo vnútornom prostredí. Dôraz sa kládol na rýchlosť výpočtu pohybu a testovanie systému. Dron je možné ovládať pomocou klávesnice.
|
|
|
Design bezpilotního letounu
Lupták, Pavol ; Bukvald, Jiří (oponent) ; Křenek, Ladislav (vedoucí práce)
Témou tejto bakalárskej práce je design bezpilotného letúňa, konkrétne poloprofesionálnej kvadkoptéry, ktorá je určená na záznam videa a fotografií. Práca zahŕňa analýzu súčasnej situácie na trhu a zaoberá sa novými technológiami v danej problematike. Cieľom designu je vytvorenie návrhu, ktorý rešpektuje technické, ergonomické a estetické požiadavky.
|
|
| |
|
| |
host ::
RSS.