|
|
Object Detection Using Kinect
Řehánek, Martin ; Hradiš, Michal (referee) ; Španěl, Michal (advisor)
With the release of the Kinect device new possibilities appeared, allowing a simple use of image depth in image processing. The aim of this thesis is to propose a method for object detection and recognition in a depth map. Well known method Bag of Words and a descriptor based on Spin Image method are used for the object recognition. The Spin Image method is one of several existing approaches to depth map which are described in this thesis. Detection of object in picture is ensured by the sliding window technique. That is improved and speeded up by utilization of the depth information.
|
|
|
Polygonal Mesh Segmentation
Bezděčík, Ladislav ; Polášek, Tomáš (referee) ; Španěl, Michal (advisor)
This bachelor's thesis deals with the issues of segmentating 3D models of human jaws. It analyzes currently used methods and proposes, implements and tests possible improvement to these methods from user perspective. The proposal consists of using neural networks for topology recognition on jaw models, and possibly combining this topology with currently used segmentation methods. This thesis also analyzes and implements the possibility of automated expnansion of 3D model datasets converted to depth maps, used for neural network training.
|
|
|
Advanced Rendering in OpenSceneGraph Library
Ondruška, Jiří ; Přibyl, Jaroslav (referee) ; Švub, Miroslav (advisor)
This bachelor's thesis presents OpenSceneGraph library and its use with shaders written in OpenGL Shading Language. First of all it presents the basics of GLSL. Next chapter introduces the basics of OpenSceneGraph library. Following chapters are about different shaders. First is vertex displacement mapping, followed by cartooning and the last one is water surface.
|
|
|
Programmable Shaders in OpenGL
Radil, Přemek ; Havel, Jiří (referee) ; Švub, Miroslav (advisor)
OpenGL is mostly used in video games, computer aided designs, virtual reality, flight simulations or scientific visualisations. This bachelors thesis puts mind to production of shaders written in OpenGL Shading Language and their attachment to OpenGL aplications. Its objective is to describe methods of creating depth of field, glow and soft shadows effects and to provide tutorial about these methods. First chapters informs about OpenGL and associated library OpenGL Utility Toolkit and illustrates some common procedures necessary to achieve hereinbefore mentioned effects. Last chapters dwells directly on shaders creating these effects.
|
|
|
Creating a Depth Map of Eye Iris in Visible Spectrum
Kubíček, Martin ; Kanich, Ondřej (referee) ; Drahanský, Martin (advisor)
Diplomová práce si dává za cíl navrhnout a uvést v praxi metodiku snímání oční duhovky ve viditelném spektru. Klade přitom důraz na kvalitu snímků, věrohodné podání barev vůči reálnému podkladu a hlavně na kontinuální hloubku ostrosti, která odhaluje dosud nezkoumané aspekty a detaily duhovky. V poslední řadě se také soustředí na co nejmenší vystavení duhovky fyzickému stresu. Metodika obsahuje přesné postupy jak snímat duhovku a zajištuje tím konzistentnost snímků. Tím umožní vytvářet databáze duhovek s ohledem na jejich vývoj v čase či jiném aspektu jako je například psychologický stav snímané osoby. Na úvod je v práci představena anatomie lidského oka a zejména pak duhovky. Dále pak známé způsoby snímání duhovky. Následuje část, jež se zabývá správným osvětlením duhovky. To je nutné pro požadovanou úroveň kvality snímků zároveň ale vystavuje oko velkému fyzickému stresu. Je tedy nutné najít kompromis mezi těmito aspekty. Důležitý je popis samotné metodiky obsahující podrobný popis snímání. Dále se práce zabývá nutnými postprodukčními úpravami jako je například složení snímků s různou hloubkou ostrosti do jednoho kontinuálního snímku či aplikací filtrů pro odstranění vad na snímcích. Poslední část práce je rozdělena na zhodnocení výsledků a závěr, v němž se rozebírají možné rozšíření či úpravy metodiky tak, aby ji bylo možné použít i mimo laboratorní podmínky.
|
|
|
Automatic synchronization of projected and scanned images
Šura, Jakub ; Křivánek, Václav (referee) ; Appel, Martin (advisor)
This bachelor’s thesis deals with creating a software solution in MATLAB for automatic synchronization of scanned depth map and projected image capable of working with various RGB-D sensors. The tested sensors are two versions of Microsoft Kinect. Research deals with overviewing and classifying various depth map sensing technologies. It describes the evolution and classification of different technologies, compares their advantages and disadvantages, and presents their examples on current market.
|
|
|
Selected Problems in Photogrammetric Systems Analysis
Boleček, Libor ; Levický, Dušan (referee) ; Klíma, Miloš (referee) ; Říčný, Václav (advisor)
Disertační práce se zabývá vybranými partiemi digitální fotogrammetrie. V první části práce je definované téma a popsán současný stav poznání. V následujících kapitolách jsou postupně řešeny čtyři dílčí navzájem navazující cíle. První oblastí je návrh metody pro hledání souhlasných bodů v obraze. Byly navrženy dvě nové metody. První z nich používá konverzi snímků do nepravých barev a druhá využívá pravděpodobností model získaný ze známých párů souhlasných bodů. Druhým tématem je analýza přesnosti výsledné rekonstrukce prostorových bodů. Postupně je analyzován vliv různých faktorů na přesnost rekonstrukce. Stěžejní oblastí je zkoumání vlivu chybného zarovnání kamer a chyby v určení souhlasných bodů. Třetím tématem je tvorba hloubkových map. Byly navrženy dva postupy. První přístup spočívá v kombinaci pasivní a aktivní metody druhý přístup vychází z pasivní metody a využívá spojitosti hloubkové mapy. Poslední zvolenou oblastí zájmu je hodnocení kvality 3D videa. Byly provedeny a statisticky vyhodnoceny subjektvní testy 3D vjemu pro různé zobrazovací systémy v závislosti na úhlu pozorování
|
|
|
3D data presentation
Bastl, Petr ; Petyovský, Petr (referee) ; Richter, Miloslav (advisor)
This bachelor thesis informs about methods for 3D perception. Basic principles of autostereoscopic methods like SIRDS, anaglyph and projection stereo images by two projectors and anaglyphic or polarizing filters are described here. The procedure for generating the view on 3D by means of so-called depth-image-based rendering (DIBR) techniques is analyzed as well. An overview of technologies and formats for projection and simulcast spatial image is stated in this thesis too.
|
|
|
Depth map by using Kinect
Němec, Pavel ; Kaller, Ondřej (referee) ; Boleček, Libor (advisor)
Nowadays, depth maps are widely used in various branches of human activity (in building industry, medicine, mechanical engineering, robotics, show business etc.). The aim of this thesis is to get acquainted with different methods of their acquisition and with possibilities of their enhancement (e.g. reduction of noise and points of not specified depth). The main subject of this research are depth maps acquired by Kinect device.
|
|
|
3D shape from camera pair
Bastl, Jiří ; Horák, Karel (referee) ; Richter, Miloslav (advisor)
The aim of this bachelor thesis is to create methods for obtaining 3D data from 2D images. This data will be used as an input data for algorithms which will process them into data formats creating 3D perception. In this work problem of rectification when we compare one image according to the other is solved as well as the problem of calculation of the model of a scene scanned with two cameras.
|
guest ::
