|
| |
|
| |
|
|
Neuronové sítě pro hru gomoku
Bako, Matúš ; Kolář, Martin (oponent) ; Hradiš, Michal (vedoucí práce)
Cieľom tejto bakalárkej práce je vytvoriť umelú inteligenciu, ktorá dokáže hrať hru Gomoku. Narozdiel od konvenčných metód prehľadávania stavového priestoru a ručně definovaných pravidiel kombinujem stochastické prehľadávanie s použitím konvolučných neurónových sietí. Strategická neurónová sieť určuje pravdepodobnostnú distribúciu pre všetky pozície na hracej ploche pri danej konfigurácii a ohodnocovacia sieť určuje pravdepodobnosť výhry. Natrénoval som architektúry neurónových sietí s rôznym počtom konvolučných vrstiev a s rôznymi veľkosťami konvolučných jadier. Z experimentov vyplinulo, že bez použitia ohodnocovacej siete a prehľadávacieho algoritmu je problematické zakončiť hru, avšak strategická sieť dokáže fungovať ako dostatočne silná heuristika pre výber ťahu. Napriek relatívne malej množine trénovacích dát je mnou vytvorená umelá inteligencia schopná poraziť nižšie umiestnené programy zo súťaže Gomocup.
|
|
|
Posilované učení pro hru typu Bomberman
Adamčiak, Jakub ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Hradiš, Michal (vedoucí práce)
Cieľom tejto bakalárksej práce je návrh, implementácia a trénovanie modelov posilňovaného učenia na hru typu Bomberman. Je postavená na prostredí Bomberland od firmy CoderOne. Toto prostredie bolo vyvinuté za účelom vzdelávania a výskumu v odvetí umelej inteligencie. V tejto práci rozoberám rôzne nastavenia a problémy s implementovaním agenta do prostredia. Vyskúšal som 2 politiky (MLP a CNN), 2 algoritmy (PPO a A2C) a 5 druhov neurónových sietí pre extrakciu vlastností za pomoci knižníc stable baselines 3 a pytorch. Celkový čas trénovania týchto modelov bol dokopy 1207 reálnych hodín, 4168 strojových hodín a 271 miliónov herných krokov. Aj keď bolo trénovanie neúspešné, táto práca ukazuje proces implementácie modelu posilňovaného učenia do prostredia Gym.
|
|
|
Robotic Tracking of a Person using Neural Networks
Zakarovský, Matúš ; Lázna, Tomáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
The main goal of this thesis was to create a software solution based on a neural network to enable detection of a person and its subsequent following. This was achieved via completion of the points of the assignment. First, a hardware solution and used libraries and application programming interfaces were described as well as the robotic platform supplied by the Robotics and AI group of BUT Department of Control and Instrumentation upon which the robot was built on. Next, a research of various neural networks used for person detection was conducted. Four detectors were described in detail. Some of them were tested on either a PC or a NVIDIA Jetson Nano computer. Afterwards, a software solution consisting of five programs was created to achieve goals such as, detection of the person using ped-100 neural network, real-world position with reference to the robot estimation using monocular camera and robot control to successfully follow a target. The output of this thesis is a robotic platform able to detect and follow a person that can be used in a real-world applications.
|
|
| |
|
| |
|
|
Vizuální simulátor a ladicí program pro neuronové sítě
Beluský, Ondrej ; Zbořil, František (oponent) ; Martinek, David (vedoucí práce)
Umelé neurónové siete predstavujú paralelné systémy. Táto časť umelej inteligencie je stále skúmaná. Neurónové siete sú definované ako malý výpočtový procesor. Tieto siete disponujú známkami ľudskej inteligencie, pretože majú schopnosť učenia sa. Ich cieľom je simulácia ľudského mozgu, avšak vytvorenie siete so všetkými schopnosťami je vzhľadom k počtu neurónov a prepojení nemožné. Preto sú simulované len niektoré aspekty ľudského myslenia. Mojou úlohou bolo vytvoriť simulátor a ladiaci nástroj pre tieto siete. Program mal umožňovať krokovanie algoritmu pre učenie siete. Taktiež cieľom bolo implementovať editor, ktorý by umožnil vytvorenie a editáciu neurónovej siete.
|
|
|
Šachový program s různými variantami šachů s rozdílnou sadou figur
Škandera, František ; Žák, Jakub (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce bolo vytvoriť šachový program so schopnosťou hry rôznych šachových variácií s rozdielnou sadou figúr. Prvá čásť práce sa zaoberá všeobecnou problematikou tvorby šachového programu a implementácie šachovej umelej inteligencie. V druhej časti analyzujeme jednotlivé zvolené šachové varianty a navrhujeme stratégie pre ich implementáciu. Nakoniec popisujeme samotnú implementáciu vytvoreného programu a jeho štruktúru.
|
|
|
Rozpoznávání osob podle obličeje s využitím Neural Compute Stick
Horník, Matej ; Orság, Filip (oponent) ; Goldmann, Tomáš (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá súčasnými technikami na rozpoznávanie osôb podľa tváre. V súčasnosti sa používajú konvolučné neurónové siete na rozpoznávanie tvárí. V tejto práci budú konvolučné neurónové siete popísané a taktiež budú porovnané súčasne architektúry konvolučných sietí, ktoré sa využívajú na rozpoznávanie tvárí. Cieľom bude vytvoriť vstavaný systém, ktorý sa bude skladať z kamery, výpočetnej jednotky a akcelerátora Neural Compute Stick. Systém bude rozpoznávať osoby podľa tváre s voľne dostupným algoritmom.
|
host ::
RSS.