|
|
Studie proveditelnosti svařování pro nerezový dílec „guide rail“
Vaverka, Jiří ; Mrňa, Libor (oponent) ; Sigmund, Marian (vedoucí práce)
Robotizace je v dnešní době velmi důležitá. Roboty dokážou nahradit pracovníky a zrychlit pracovní procesy. V diplomové práci byla provedena studie proveditelnosti přechodu na robotické svařování pro nerezový díl vodící kolejnice. Byly svařeny vzorky, na kterých byla vyhodnocena kvalita robotického svařování. Robotizované svařování snížilo stávající čas výroby o 88,5 %. Náklady na výrobu jedné vodící kolejnice byly sníženy o 40 %.
|
|
|
Svařování AL slitin pomocí svařovacích zdrojů SKS welding
Šaloun, Jan ; Slováček, Marek (oponent) ; Sigmund, Marian (vedoucí práce)
Práce se zaměřuje na robotické MIG svařování hliníkových slitin svařovacími procesy od firmy SKS Welding. Hlavním úkolem bylo odladit svařovací proces pro zhotovení svařence složeného z profilů ze slitiny EN AW-6061 T6 s komplikovaným průřezem spojených dvěma koutovými spoji. S ohledem na omezené množství profilů vyhrazených k odlaďování bylo chování svařovacích procesů nejdříve testováno na koutových a přeplátovaných spojích plechů tlouštěk 3 a 5 mm ze slitiny EN AW-5754 H22 s podobnou svařitelností, jako má slitina profilů. Ke svařování obou slitin bylo možno použít ochranný plyn Argon 4.6 a přídavný drát AlMg5 o průměru 1,2 mm. Odladěné KF-Pulse DP procesy svařování plechů byly použity pro počáteční nastavení parametrů svaření profilů. Následně byly postupně upravovány proměnné, dokud nebyla dosažena přijatelná vizuální a vnitřní kvalita ověřená metalografickými výbrusy řezů v požadovaných místech. Velkým problémem bylo dosažení potřebných průvarů v místech, kde se nacházela žebra. Požadavků bylo dosaženo kombinací různých svařovacích rychlostí, hodnot proudů a rychlostí posuvu drátů. Pórovitost pomohla redukovat speciální funkce Dual Puls.
|
|
|
Návrh konstrukce svařovacího manipulátoru
Fuks, Šimon ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem pětiosého svařovacího manipulátoru jako přídavného zařízení ke svařovacímu stolu. Rešerše se zaměřuje na poznatky z automatizace obloukového svařování, zvláště na využití průmyslových robotů a manipulátorů v této oblasti. Shrnuto je i bohaté příslušenství pro robotické obloukové svařování. V praktické části je navrženo několik koncepčních variant a nejvhodnější varianta je dále rozpracována. Jsou uvedeny základní technické výpočty manipulátoru a jsou rozebrány jednotlivé konstrukční detaily. Dále se práce zabývá bezpečností a možnostmi řízení navrženého manipulátoru. Součástí práce je i výkres celkové sestavy.
|
|
|
Využití tavného svařování pro výrobu nízkotlakých nádob
Barták, Jan
Bakalářská práce pojednává o problematice tavného svařování nízkotlakých nádob. Úvod je věnován rozdělení metod tavného svařování. Jedná se o přehled současných technologií, které se běžně využívají ve strojírenské výrobě. Primárním cílem je rovněž nastínit problematiku a specifika výroby svařenců určených do oblastí s vyšším mechanickým namáháním. Následuje popis základních technických parametrů pro výrobu správné svarové housenky. Jedná se především o výpočet tepelného příkonu, využití proudového ukazatele i správný výběr ochranného plynu. Rovněž je zde podrobně řešena problematika tepelně ovlivněné oblasti a možnost strukturálních změn v základním materiálu. Primární zaměření veškerých ukazatelů je věnováno metodě TIG. V následující části je vysvětlena problematika svařování nízkotlakých nádob za pomocí robotického ramene a jednoúčelového poloautomatického stroje. Závěr bakalářské práce je věnován kontrolním mechanismům svarových spojů.
|
|
|
Změna materiálů dílů pro výrobu řetězů harvestorů
Houdek, Radim ; Kubíček, Jaroslav (oponent) ; Sigmund, Marian (vedoucí práce)
Práce je zaměřena na článek kolopásu, konkrétně záměnu materiálu příčníku z oceli 27MnCrB5-2 na ocel 30MnB5, ze které jsou vyrobeny ostatní části článku, tedy kostičky a céčka, a svařeny metodou MAG. Záměna materiálu a vypuštění fáze předehřevu by zkrátila čas výroby článku přibližně na poloviční dobu. Teoretická teplota předehřevu spočítaná dle příslušné normy u obou ocelí přesahovala teplotu 200 °C. Byly svařeny zkušební vzorky napodobující svar mezi příčníkem a kostičkou, na kterých bylo provedeno kvalitativní vyhodnocení. Jednalo se o svařence oceli 30MnB5 s předehřevem (vzorek 10), oceli 30MnB5 bez předehřevu (vzorek 11) a oceli 27MnCrB5-2 s předehřevem (vzorek 9). Z hlediska makrostruktury byly na všech vzorcích shledány neprůvary. Při mikrostrukturním pozorování byla ve všech oblastech shledána martenzitická struktura. Při měření tvrdosti metodou dle Vickerse vyšel ve všech oblastech svaru vzorku 10 a 11 přibližně stejný průběh tvrdosti. Nejvyšší hodnota dosahovala 450 HV1 a přesahuje maximální tvrdost doporučenou normou. Vzhledem k velice podobným výsledkům zkoušek pro svařence oceli 30MnB5 s předehřevem a bez předehřevu je možné předehřev neprovádět. Výsledky mohou být ovšem zkresleny poměrně malou velikostí zkušebních vzorků. Pro spolehlivé vyhodnocení a finální rozhodnutí je nutné provést zkoušky na reálném příčníku po kompletní výrobě.
|
|
|
Studie proveditelnosti svařování pro nerezový dílec „guide rail“
Vaverka, Jiří ; Mrňa, Libor (oponent) ; Sigmund, Marian (vedoucí práce)
Robotizace je v dnešní době velmi důležitá. Roboty dokážou nahradit pracovníky a zrychlit pracovní procesy. V diplomové práci byla provedena studie proveditelnosti přechodu na robotické svařování pro nerezový díl vodící kolejnice. Byly svařeny vzorky, na kterých byla vyhodnocena kvalita robotického svařování. Robotizované svařování snížilo stávající čas výroby o 88,5 %. Náklady na výrobu jedné vodící kolejnice byly sníženy o 40 %.
|
|
|
Návrh svařovací robotické buňky
Rolinc, Lukáš ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem pracoviště s roboty určenými k bodovému svařování drátové výztuhy autosedačky. Po analýze problému a popisu zadané problematiky je na základě vstupních parametrů zvolena koncepce pracoviště. Pro tuto koncepci jsou následně navrženy a zvoleny dílčí systémy výrobní buňky. Je řešen například návrh upínacích přípravků, otočného stolu, vstupního a výstupního zásobníku, nebo například volba svařovacích kleští a robotů. Návrh je proveden s ohledem na zajištění bezpečnosti a ochrany obsluhy. Výsledný návrh pracoviště a jeho výrobní cyklus je pro ověření funkčnosti a splnění požadované výrobnosti linky simulován v softwaru Siemens Process Simulate. Součástí práce je i technicko ekonomické zhodnocení navrženého řešení.
|
|
|
Robotizovaná pracoviště pro technologie svařování s důrazem na periferní zařízení
Šperl, Vojtěch ; Kočiš, Petr (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na robotizované pracoviště technologie svařování. Práce se dělí do čtyř částí. První část práce se zabývá klasifikací a základy rozdělení robotů. V druhé části práce je uvedeno nasazování robotů současnosti v jednotlivých průmyslových odvětvích. Předposlední část je věnována robotizovanému svařování. Jsou zde uvedeny části robotizovaných pracovišť pro svařování a používaná periferní zařízení v současnosti. Závěr práce pojednává o výhodách a nevýhodách robotizovaného pracoviště, vzorových pracovištích a dílcích vhodných pro robotizované svařování.
|
|
|
Robotizovaná pracoviště pro technologie svařování s důrazem na svařovací agregáty
Lukšíček, David ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Podstatou této bakalářské práce je uvést základní poznatky a principy v robotickém sva-řování. V úvodu se práce věnuje seznámení čtenáře s automatizací a robotizací, následujekrátká definice svařování a mapování jeho vývoje. V dalších kapitolách se pojednává ohlavních částech obecného průmyslového robota. Mezi stěžejní body práce patří předsta-vení nejvyužívanějších svařovacích metod v robotickém svařování, objasnění pojmu robo-tické technologické pracoviště a popsání jeho základních a nezbytných periferií. Závěrečnáčást práce je věnována rešerši v oblasti svařovacích agregátů, tedy svařovacích zdrojů apodavačů drátu. Je uvedeno několik konkrétních výrobků včetně významných technických parametrů.
|
|
|
Robotické svařování hliníkových slitin
Pekárek, Mojmír ; Kočiš, Petr (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojedná o robotickém svařování hliníkových slitin. Je rozdělena do čtyř částí, které jsou rešeršním souhrnem poznatků této problematiky. První část je zaměřena na robotiku a základní rozdělení průmyslových manipulátorů. Další část pojednává o třech možnostech svařování hliníkových slitin, přičemž dvě z nich jsou zaměřeny na obloukové svařování a poslední na svařování laserem. Ve třetí části jsou spojeny poznatky z přechozích kapitol a názorně demonstrovány na třech různých reálných případech, ke kterým je přidána i nadstavba o možných úpravách procesu. Na závěr práce je zpracována případová studie, která přináší aplikaci teoretických informaci v praxi.
|
host ::
RSS.