|
|
Digital commissioning of a robotic welding workplace
Sarvaš, Matej ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
The aim of this work was to process the issue of digital commissioning of a robotic welding workplace. At the beginning, the current knowledge in the field of digitization, programming of industrial robots and welding has been described. In the practical part, a 3D model of the welding cell itself has been designed in the simulation software, then various variants of clamping jigs have been considered, and in the last part, the welding paths for the selected weldment has been designed.
|
|
|
Návrh svařovací robotické buňky
Rolinc, Lukáš ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem pracoviště s roboty určenými k bodovému svařování drátové výztuhy autosedačky. Po analýze problému a popisu zadané problematiky je na základě vstupních parametrů zvolena koncepce pracoviště. Pro tuto koncepci jsou následně navrženy a zvoleny dílčí systémy výrobní buňky. Je řešen například návrh upínacích přípravků, otočného stolu, vstupního a výstupního zásobníku, nebo například volba svařovacích kleští a robotů. Návrh je proveden s ohledem na zajištění bezpečnosti a ochrany obsluhy. Výsledný návrh pracoviště a jeho výrobní cyklus je pro ověření funkčnosti a splnění požadované výrobnosti linky simulován v softwaru Siemens Process Simulate. Součástí práce je i technicko ekonomické zhodnocení navrženého řešení.
|
|
|
Robotické svařování rámu brusky
Doležel, Jakub ; Šknouřilová, Eva (oponent) ; Kubíček, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá robotickým svařováním spodního rámu brusky. Je rozdělena do dvou částí, v teoretické části je popsána metoda svařování MIG/MAG a svařovací roboti a manipulátory. Cílem bakalářské práce je navrhnout robotické pracoviště a zkonstruovat svařovací přípravek. Na závěr byla vyhodnocena návratnost investice do nového zařízení.
|
|
|
Výroba svařované součásti
Podsedník, Jaroslav ; Prokop, Jaroslav (oponent) ; Kalivoda, Milan (vedoucí práce)
Práce popisuje změny týkající se přechodu ručního svařování na robotické svařování vybrané součásti v rámci výrobního sortimentu firmy, ve které autor pracuje. Cílem bylo zjistit dobu, za kterou se vrátí investice vloţené do nové technologie a jaká bude úspora při plánovaném objemu výroby. Oba body byly naplněny.
|
|
|
Studie proveditelnosti svařování pro nerezový dílec „guide rail“
Vaverka, Jiří ; Mrňa, Libor (oponent) ; Sigmund, Marian (vedoucí práce)
Robotizace je v dnešní době velmi důležitá. Roboty dokážou nahradit pracovníky a zrychlit pracovní procesy. V diplomové práci byla provedena studie proveditelnosti přechodu na robotické svařování pro nerezový díl vodící kolejnice. Byly svařeny vzorky, na kterých byla vyhodnocena kvalita robotického svařování. Robotizované svařování snížilo stávající čas výroby o 88,5 %. Náklady na výrobu jedné vodící kolejnice byly sníženy o 40 %.
|
|
|
Robotizované svařování skříně lineárního hydromotoru z vysoko-pevnostní oceli
Hejduk, Stanislav ; Slováček, Marek (oponent) ; Sigmund, Marian (vedoucí práce)
Práce se zabývá svařováním vysokopevnostní oceli S690 QL pomocí metody MAG. Cílem práce bylo provést studii proveditelnosti pro svařování VP ocelí. Svařování probíhalo na robotizovaném pracovišti. Svařovací parametry byly vypočítány a následně z nich byla vytvořena pWPS, podle které se následně zkušební vzorek svařil. Svařovalo se bez předehřevu či tepelného zpracování po svaření. Svařené vzorky byly následně vyhodnoceny pomocí nedestruktivních a destruktivních zkoušek. Nedestruktivními zkouškami nebyly odhaleny žádné nepřípustné povrchové vady. Destruktivní zkoušky ověřily velikost TOO, kdy největší ovlivnění nastalo u krycí vrstvy a byla zjištěna hodnota 2,5 mm. Zkouška tvrdosti dle Vickerse vyšla také úspěšně s nejvyšší naměřenou hodnotou 377 HV0,2. Při tahové zkoušce došlo k porušení v TOO, a mechanické vlastnosti byly srovnatelné se základním materiálem. Svar na zkušební vzorek tak byl vyhodnocen jako vyhovující.
|
|
|
Svařování AL slitin pomocí svařovacích zdrojů SKS welding
Šaloun, Jan ; Slováček, Marek (oponent) ; Sigmund, Marian (vedoucí práce)
Práce se zaměřuje na robotické MIG svařování hliníkových slitin svařovacími procesy od firmy SKS Welding. Hlavním úkolem bylo odladit svařovací proces pro zhotovení svařence složeného z profilů ze slitiny EN AW-6061 T6 s komplikovaným průřezem spojených dvěma koutovými spoji. S ohledem na omezené množství profilů vyhrazených k odlaďování bylo chování svařovacích procesů nejdříve testováno na koutových a přeplátovaných spojích plechů tlouštěk 3 a 5 mm ze slitiny EN AW-5754 H22 s podobnou svařitelností, jako má slitina profilů. Ke svařování obou slitin bylo možno použít ochranný plyn Argon 4.6 a přídavný drát AlMg5 o průměru 1,2 mm. Odladěné KF-Pulse DP procesy svařování plechů byly použity pro počáteční nastavení parametrů svaření profilů. Následně byly postupně upravovány proměnné, dokud nebyla dosažena přijatelná vizuální a vnitřní kvalita ověřená metalografickými výbrusy řezů v požadovaných místech. Velkým problémem bylo dosažení potřebných průvarů v místech, kde se nacházela žebra. Požadavků bylo dosaženo kombinací různých svařovacích rychlostí, hodnot proudů a rychlostí posuvu drátů. Pórovitost pomohla redukovat speciální funkce Dual Puls.
|
|
|
Návrh konstrukce svařovacího manipulátoru
Fuks, Šimon ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem pětiosého svařovacího manipulátoru jako přídavného zařízení ke svařovacímu stolu. Rešerše se zaměřuje na poznatky z automatizace obloukového svařování, zvláště na využití průmyslových robotů a manipulátorů v této oblasti. Shrnuto je i bohaté příslušenství pro robotické obloukové svařování. V praktické části je navrženo několik koncepčních variant a nejvhodnější varianta je dále rozpracována. Jsou uvedeny základní technické výpočty manipulátoru a jsou rozebrány jednotlivé konstrukční detaily. Dále se práce zabývá bezpečností a možnostmi řízení navrženého manipulátoru. Součástí práce je i výkres celkové sestavy.
|
|
|
Využití tavného svařování pro výrobu nízkotlakých nádob
Barták, Jan
Bakalářská práce pojednává o problematice tavného svařování nízkotlakých nádob. Úvod je věnován rozdělení metod tavného svařování. Jedná se o přehled současných technologií, které se běžně využívají ve strojírenské výrobě. Primárním cílem je rovněž nastínit problematiku a specifika výroby svařenců určených do oblastí s vyšším mechanickým namáháním. Následuje popis základních technických parametrů pro výrobu správné svarové housenky. Jedná se především o výpočet tepelného příkonu, využití proudového ukazatele i správný výběr ochranného plynu. Rovněž je zde podrobně řešena problematika tepelně ovlivněné oblasti a možnost strukturálních změn v základním materiálu. Primární zaměření veškerých ukazatelů je věnováno metodě TIG. V následující části je vysvětlena problematika svařování nízkotlakých nádob za pomocí robotického ramene a jednoúčelového poloautomatického stroje. Závěr bakalářské práce je věnován kontrolním mechanismům svarových spojů.
|
|
|
Změna materiálů dílů pro výrobu řetězů harvestorů
Houdek, Radim ; Kubíček, Jaroslav (oponent) ; Sigmund, Marian (vedoucí práce)
Práce je zaměřena na článek kolopásu, konkrétně záměnu materiálu příčníku z oceli 27MnCrB5-2 na ocel 30MnB5, ze které jsou vyrobeny ostatní části článku, tedy kostičky a céčka, a svařeny metodou MAG. Záměna materiálu a vypuštění fáze předehřevu by zkrátila čas výroby článku přibližně na poloviční dobu. Teoretická teplota předehřevu spočítaná dle příslušné normy u obou ocelí přesahovala teplotu 200 °C. Byly svařeny zkušební vzorky napodobující svar mezi příčníkem a kostičkou, na kterých bylo provedeno kvalitativní vyhodnocení. Jednalo se o svařence oceli 30MnB5 s předehřevem (vzorek 10), oceli 30MnB5 bez předehřevu (vzorek 11) a oceli 27MnCrB5-2 s předehřevem (vzorek 9). Z hlediska makrostruktury byly na všech vzorcích shledány neprůvary. Při mikrostrukturním pozorování byla ve všech oblastech shledána martenzitická struktura. Při měření tvrdosti metodou dle Vickerse vyšel ve všech oblastech svaru vzorku 10 a 11 přibližně stejný průběh tvrdosti. Nejvyšší hodnota dosahovala 450 HV1 a přesahuje maximální tvrdost doporučenou normou. Vzhledem k velice podobným výsledkům zkoušek pro svařence oceli 30MnB5 s předehřevem a bez předehřevu je možné předehřev neprovádět. Výsledky mohou být ovšem zkresleny poměrně malou velikostí zkušebních vzorků. Pro spolehlivé vyhodnocení a finální rozhodnutí je nutné provést zkoušky na reálném příčníku po kompletní výrobě.
|
host ::
RSS.