|
|
Návrh paletizačního manipulátoru
Florián, Michal ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Předmětem, této diplomové práce je vytvoření dvou variant paletizačního manipulátoru. Jedno řešení je sloupový manipulátor; druhé je portálový manipulátor. Cílem diplomové práce je obě řešení porovnat z hlediska vhodnosti, ceny, náročnosti výroby. Ke zvolenému řešení vypracovat výrobní dokumentaci.
|
|
|
Návrh hobby CNC frézky
Buš, Martin ; Pavlík, Jan (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá konstrukčním řešením CNC hobby frézky. V úvodu diplomové práce jsou uvedeny základní informace o CNC frézkách spolu s různými typy frézek dostupnými na trhu. Následně je proveden výběr vhodných součástí stroje pro zvolené parametry. Dále práce zahrnuje výpočtové řešení součástí jednotlivých pracovních os stroje a konstrukční popis CNC frézky.
|
|
|
Polohování naklápěcí hlavy frézovací multifunkčního obráběcího centra s vodorovnou osou vřetena
Grepl, Martin ; Marek, Tomáš (oponent) ; Marek, Jiří (vedoucí práce)
Práce pojednává o polohování naklápěcí hlavy multifunkčního frézovacího centra ve třech osách. Cílem práce je navrhnout multifunkční frézovací obráběcí centrum s vodorovnou osou vřetene ve spolupráci s Bc. Ľubomírem Vazovanem, Bc. Jánem Rapčanem a Bc. Tomášem Hynštem, kteří pracují na problematice vřeteníku, automatické výměny nástrojů a paletizace. Součástí práce jsou návrhy jednotlivých variant a jejich následné vyhodnocení multikriteriální metodou PATTERN. Výsledná konstrukce je doplněna o výpočty hlavních konstrukčních uzlů.
|
|
|
Konstrukční návrh tříosého manipulátoru
Vojtěch, Michael ; Tůma, Jiří (oponent) ; Holub, Michal (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je konstrukční návrh tříosého manipulátoru sloužícího jako zubní rentgen. Osy se skládají z rotačního a dvou translačních pohybů. Práce vychází z již sestaveného manipulátor a cílem je snížení vertikálního zástavbového prostoru, snížení hmotnosti, zvýšení přesnosti a opakovatelnosti. Z dostupných komponentů vytvořit 3D model s výpočtovou zprávou. V práci je výsledná varianta řešena s lineárním motorem, s tím, že je zde naznačena alternativní varianta, která však není detailně vyřešena.
|
|
|
Návrh vřeteníku pro obráběcí centrum
Sehon, Tomáš ; Marek, Jiří (oponent) ; Hermanský, Dominik (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem vřeteníku pro obráběcí centrum. Teoretická část práce poskytuje základní popis strojů s vodorovnou osou vřetena. Dále se věnuje popisu vřeteníku strojů s výsuvným pracovním vřetenem. V konstrukční části je nejprve proveden výběr optimální varianty pomocí multikriteriální analýzy. Zvolená koncepce je rozpracována s využitím potřebných konstrukčních výpočtů. Výstupem práce je 3-D CAD model a výkresová dokumentace.
|
|
|
Konstrukce CNC frézky
Žák, Petr ; Pavlík, Jan (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Obsahem této diplomové práce je konstrukční návrh vertikálního CNC frézovacího stroje. V práci je uvedena také rešerše v oblasti CNC frézovacích strojů na světovém trhu, provedená za účelem výběru vhodných parametrů a konstrukčního uspořádání stroje. Dále jsou součástí diplomové práce volba vhodných komponent, konstrukční výpočty, výrobní výkresy a 3D CAD model, znázorňující konečné konstrukční řešení navrhovaného stroje.
|
|
|
Konstrukce malé vertikální CNC frézky
Michele, Jiří ; Blecha, Radim (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem malé vertikální CNC frézky. Součástí práce je výběr vhodného typu konstrukčního uspořádání stroje na základě analýzy trhu a požadavků. Volba komponent, konstrukční výpočty a 3D model pak byly vytvořeny s ohledem na minimalizaci nákladů.
|
|
|
Pohon a vedení laserového ukazovátka
Dostál, Petr ; Studený, Jiří (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem konstrukčního řešení pojezdu laserového ukazovátka pro identifikaci pozice pro odběr zboží ze skladovací věže SSI Logimat, včetně konstrukčního řešení vedení tohoto pojezdu. V úvodu práce je provedena rešerše skladovacích systémů používaných v logistice společně se systémy doplněnými o prvek laserového ukazovátka. Dále je proveden návrh vedení pojezdu laserového senzoru, včetně návrhu mechanického převodu a příslušných komponent spjatých s mechanickým převodem. Následně je navržen pohon natáčení laseru a pohon mechanického převodu. Volba pohonů je ověřena výpočtem. V poslední části je navržené vedení zkontrolováno pevnostním výpočtem na průhyb, na základě kterého je proveden návrh vyztužení vedení.
|
|
|
Návrh konstrukce vrtačky pro plošné spoje
Vondrák, Pavel ; Synek, Miloš (oponent) ; Blecha, Radim (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je ukázat možné konstrukční řešení počítačem řízené vrtačky desek plošných spojů. Práce popisuje konstrukci rámu, lineárního vedení a posuvového mechanismu. Dále jsou vybrány vhodné motory, jejich řízení a vřeteno stroje. Na závěr je provedena kalkulace výsledné ceny popisované vrtačky. Součástí práce je i kompletní výkresová dokumentace.
|
|
|
Návrh a analýza křížového stolu
Zemčík, Matěj ; Pavlík, Jan (oponent) ; Tůma, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem křížového stolu. Tedy návrhem lineárního vedení, kuličkového šroubu a motoru. Dále je využito dynamické simulace v MSC Adams obráběcího cyklu a cyklu polohování polotovaru rychloposuvem. Jako výstup simulace jsou průběhy „reálného“ zatížení v ložiscích uložení kuličkových šroubů a trvanlivosti těchto ložisek.
|
host ::
RSS.