Název: Návrh paletizačního manipulátoru
Překlad názvu: Design of manipulator for palletization
Autoři: Florián, Michal ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2010
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Předmětem, této diplomové práce je vytvoření dvou variant paletizačního manipulátoru. Jedno řešení je sloupový manipulátor; druhé je portálový manipulátor. Cílem diplomové práce je obě řešení porovnat z hlediska vhodnosti, ceny, náročnosti výroby. Ke zvolenému řešení vypracovat výrobní dokumentaci. The matter of this master´s thesis is the construction of two variations of manipulator for palletization. The first solution is the derrick manipulator; the second one is the gantry manipulator. The aim of this master´s thesis is the comparison of both solutions from the point of view of the applicability, the cost and the demandingness of production. The productinon documentation will be elaborated for the selected solution.
Klíčová slova: břemeno; lineární vedení; Manipulátor; paletizace; portál; rameno; sloup; válečkový řetěz; řetězové kolo; chain wheel; derrick; gantry; gib; linear line; load; Manipulator; palletization; roller chain

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/2210

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-601024


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce