|
|
Návrh, simulace a realizace funkčních modulů testbedu Průmysl 4.0
Podrabský, Tomáš ; Pásek, Jan (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
V této práci se zabývám projektem automatizovaného robotického barmana, který má za úkol vzorově ukázat realizované pojmy jako virtuální zprovoznění, digitální továrna či průmysl 4.0. V práci řeším dvě části (buňky) pro celkovou konstrukci. Jednotlivé buňky jsou řešeny od návrhu a realizace konstrukce přes virtuální ověření provozu až po návrh a realizaci samotného řízení pro dané buňky. Konstrukční řešení bylo navrhováno v programu SolidEdge ST10. Virtuální ověření bude řešeno v programu Tecnomatix Process Simulate a samotná realizace řízení pomocí PLC a HMI od firmy Siemens programována v TIA Portálu. Schémata zapojení byla kreslena ve studentské verzi návrhového prostředí EPLAN. Na ostatních částech projektu barmana pracují další kolegové.
|
|
|
Batch control automatizovaného barmana
Slavinský, Vojtěch ; Knobloch, Tomáš (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá rešerší na téma Batch Control a standard ISA95. Dále také pojednává o dodaném robotovi s pracovním označením Barman. V práci je popsán jeho skutečný stav jak po hardwarové stránce, tak i po softwarové stránce. Následně je v práci popsán návrh řízení Barmana podle standardu pro Batch Control. Realizace tohoto návrhu je náplní druhé části této práce.
|
|
| |
|
|
Algoritmy řízení výroby pro demonstrátor Průmyslu 4.0
Klement, Petr ; Sýkora, Tomáš (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Diplomová práce se věnuje tématu demonstrátoru průmyslu 4.0 pod názvem Barman. Teoretická část se věnuje nejdříve tomu, co je to průmysl 4.0, dále kyberneticko-fyzikálním systémům. Dalším prvkem je seznámení se se stavem a funkčností Barmana. Praktická část se věnuje zprovoznění testbedu průmyslu 4.0 pod názvem Barman, který představuje školní model autonomní linky na míchání nápojů, a implementaci virtuálního módu výroby do jednotlivých částí buněk umístěných v Barmanovi. Následujícím cílem je integrace s existujícím systémem pro řízení výroby (MES), ve kterém jsou umístěny jednotlivé receptury drinků a jejich vlastnosti. Správnost integrace MES systému s Barmanem je taktéž otestována v praktické části nejen ve virtuálním módu. Pro celou funkčnost zařízení je potřeba doladit některé hardwarové a softwarové části jak na Barmanovi, nebo ku příkladu v MES systému.
|
|
|
Autonomní sklad kapalin s chladicím systémem
Boch, Jan ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Husák, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem autonomní buňky skladu kapalin s chladícím systémem. Buňka je součástí většího projektu nazvaného Barman. Buňka se řídí základními principy průmyslu 4.0 a zároveň je příkladem dávkového procesu podle standartu ANSI/ISA-S88. Na úvod jsou v teoretické části popsány důležité myšlenky a principy související s tímto projektem. V další kapitole je poté rozebrán konstrukční návrh buňky a jeho fyzická realizace. Ten probíhal v programu Siemens NX a následně byly tyto díly vytvářeny pomocí technologie 3D tisku. Následně je popsána jednotlivá instrumentace použitá v buňce. V dalších kapitolách je poté rozebráno elektrické zapojení celé buňky a programové vybavení buňky. Elektrické schéma buňky je vytvořeno v programu E-Plan a programové vybavení buňky bylo vytvořeno v programu Siemens TIA Portál.
|
|
| |
|
|
Virtual Twin For Testbed Industr
Husák, Michal
This article is based on my thesis. The main task was choosing the system, which will be able to virtual commissioning. Real hardware is tests bed for application of concept Industry 4.0. This machine can automatize barman process. It was chosen drink shaking cell for digital twin demonstration. Used software is Siemens NX with attached module Mechatronic Concept Designer.
|
|
|
LED display pro dopravník testbedu I4.0
Rázek, Stanislav ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Sýkora, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem hardware a tvorbou a software pro maticový LED displej, který bude následně použit v projektu barman. LED displej je ovládán pomocí mikrokontroléru. Uchycen je mezi hliníkovými profily, tvořícími jeho rám. Jeho funkce je zobrazování informací a tvorba grafického uživatelského rozhraní výdejního dopravníkového pásu.
|
|
|
Rekonstrukce automatizovaného barmana
Kunz, Jiří ; Foukal, Roman (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Práce popisuje již realizovaný přístroj barmana, jeho součásti a způsob fungování. Dále je detailně rozebrána technologie MagneMotion. Jsou popsány dostupné komponenty, jejich modifikace a použití. V praktické části je detailně popsán způsob zapojení MagneMotion, vytvoření konfiguračních souborů a samotná konfigurace MagneMotion. Poslední částí práce je popis vytvoření obslužného programu, pro realizaci posunu sklenice mezi dávkovači barmana. Jsou detailně popsány jednotlivé části programu a způsob jejich řešení.
|
|
|
Použití standardu ISA 95 pro část výrobní linky
Horák, Lukáš ; Knobloch, Tomáš (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a implementací standardu ISA-95 na vytvořenou výrobní linku. V teoretické části je popsán standard a jeho modely, dále pak jednotlivé zvolené softwary, které pro aplikování standardu byly použity. Následuje popis konstrukce a programového vybavení obou zařízení, ze kterých je následně fyzickým uspořádáním vytvořena výrobní linka. Další část práce se zabývá návrhem a aplikováním dávkového řízení. To je základem pro implementaci standardu ISA-95, který využívá specifické softwarové prostředky ke sběru dat a jejich vizualizaci. V poslední části bylo provedeno ověření funkčnosti linky a realizovaného návrhu. Na závěr byla zhodnocena výroby na základě analyzovaných dat z testovací výroby.
|
host ::
RSS.