|
|
Uživatelské rozhraní pro řízení servisního robota
Kapinus, Michal ; Španěl, Michal (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout, vytvořit a vyhodnotit uživatelské rozhraní pro ovládání servisního robota, se zaměřením na řízení robotického manipulátoru za účelem plnění úloh typu uchopit a přemístit objekt. Konkrétně se zaměřím na robotickou platformu PR2. Práce popisuje různá zařízení pro snímání pohybu člověka a využití dat z těchto zařízení pro ovládání robotického ramene. Dále jsou popsány metody ovládání pohybu robotického ramene, návrh a implementace zmíněné aplikace a na závěr popis experimentů s touto aplikací.
|
|
|
Mobilní ovládač PC (Mobil jako vzdálené ovládání)
Maňák, Libor ; Behúň, Kamil (oponent) ; Chrápek, David (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem aplikace pro vzdálené ovládání počítače chytrými mobilními telefony se systémem Android. Jsou v ní popsány teoretické znalosti, návrh a implementace aplikace vzdáleného ovládání a dále je zde uveden popis vývoje serveru na straně PC zajišťující funkci aplikace spolupracující s mobilní částí. Nedílnou částí bakalářské práce je rovněž popis, jak byla aplikace testována, resp. co z testování vyplynulo. V závěrečné části jsou uvedeny další možnosti budoucího vývoje aplikace.
|
|
| |
|
|
Otevřená interaktivní robotická platforma pro domácí využití
STROPEK, Martin
Práce se zaměřuje na návrh a implementaci funkčního mobilního robota, kterého je možné ovládat pomocí interaktivní webové aplikace. Robot dokáže přenášet video a obousměrné audio, což umožní jeho využití v oblastech, kde je nutné vzdálené monitorování (např. sledování domácích zvířat). Projekt je navržen jako otevřený na bázi open-source s důrazem na nízké pořizovací náklady a snadné rozšíření o další možné funkcionality.
|
|
|
Realizace demonstrativního panelu inteligentní elektroinstalace KNX
Mitrenga, Michal ; KNX), Josef Kunc (Národní asociace (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je sestavit demonstrativní panel jako ukázku funkcí inteligentní elektroinstalace KNX. Jednou z výhod této systémové sběrnice je možnost použít zařízení od více výrobců. V této práci je použito celkem 20 zařízení od dvanácti různých výrobců. Práce začíná vysvětlením, na jakém principu pracuje systémová sběrnice KNX, poté následuje popis použitých zařízení a elektrické zapojení rozváděče podle nakresleného schématu zapojení. Dále je popsáno, jak byl celý panel oživen. V další kapitole je podrobný popis programování zařízení v ETS, tedy nastavení parametrů jednotlivým zařízením a přiřazení skupinových adres. Poslední kapitola se zabývá vizualizací a vzdáleným ovládáním. Je vysvětleno, jak byl vytvořen komunikační kanál pro spojení panelu se serverem od firmy FlowBox. Pomocí webového rozhraní na tomto serveru, byla vytvořena vizualizace, pomocí které je možné vzdáleně odkudkoliv ovládat celý panel.
|
|
| |
|
|
Moderní systémy pro řízení osvětlení
Klein, Tomáš ; Pavelka, Tomáš (oponent) ; Bátora, Branislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá systémy inteligentní elektroinstalace se zaměřením na osvětlovací systémy pracující se sběrnicovým systémem DALI. Teoretická část práce obsahuje přehled současných systémů inteligentní elektroinstalace a její využití jak v domácnostech, tak i v průmyslových objektech. Součástí práce je souhrnný popis sběrnicových systémů KNX a DALI a jejich ovládacích a akčních členů. Praktická část této práce obsahuje návrh dvou demonstračních panelů pro laboratoře UEEN VUT v Brně, popis jejich konstrukce a také popis programů potřebných k jejich programování, řízení a monitorování. Výstupem této diplomové práce je zjištění možností vzdáleného ovládání akčních členů sběrnicového systému DALI a vzájemné kompatibility sběrnicových systémů KNX a DALI. Dále práce obsahuje podklady k laboratorní úloze, které vychází ze získaných poznatků o vzdáleném řízení a monitorování prvků sběrnicového systému DALI.
|
|
|
Vývoj mobilních aplikací pro vzdálené ovládání přístrojové techniky
Macek, Michal ; Křivík, Petr (oponent) ; Frk, Martin (vedoucí práce)
Předkládaná práce popisuje rozšiřující se trend využívající mobilní zařízení k ovládání laboratorních přístrojů a zobrazování naměřených dat. Hlavním cílem je vývoj aplikace pro mobilní zařízení, díky které bude možné vzdáleně ovládat a měřit s přístroji v laboratoři. Praktická část je zaměřena na naprogramování mobilní aplikace, která s využitím místní sítě bude schopna připojit se k více laboratorním zařízením, nastavit je pro různé druhy měření a následně zobrazit naměřená data.
|
|
|
Využití mobilní platformy Android k ovládání přístrojové techniky
Macek, Michal ; Šteffan, Pavel (oponent) ; Frk, Martin (vedoucí práce)
Předkládaná práce popisuje aktuální trendy a moderní metody využívající mobilní zařízení k ovládání laboratorních přístrojů a následnému měření. Hlavním cílem je vytvoření aplikace pro mobilní zařízení s operačním systémem Android, díky které bude možné vzdáleně ovládat a měřit s přístroji v laboratoři. Praktická činnost je zaměřena na naprogramování mobilní aplikace, která dokáže laboratorní přístroj na dálku kontaktovat, nastavit pro různé druhy měření podporované přístrojem a následné čtení naměřených dat z přístroje do mobilního zařízení.
|
|
|
Mobilní ovládač PC (Mobil jako vzdálené ovládání)
Maňák, Libor ; Behúň, Kamil (oponent) ; Chrápek, David (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem aplikace pro vzdálené ovládání počítače chytrými mobilními telefony se systémem Android. Jsou v ní popsány teoretické znalosti, návrh a implementace aplikace vzdáleného ovládání a dále je zde uveden popis vývoje serveru na straně PC zajišťující funkci aplikace spolupracující s mobilní částí. Nedílnou částí bakalářské práce je rovněž popis, jak byla aplikace testována, resp. co z testování vyplynulo. V závěrečné části jsou uvedeny další možnosti budoucího vývoje aplikace.
|
host ::
RSS.