Název: Otevřená interaktivní robotická platforma pro domácí využití
Překlad názvu: Open interactive robotics platform for home use
Autoři: STROPEK, Martin
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2023
Jazyk: cze
Abstrakt: [cze] [eng]
Práce se zaměřuje na návrh a implementaci funkčního mobilního robota, kterého je možné ovládat pomocí interaktivní webové aplikace. Robot dokáže přenášet video a obousměrné audio, což umožní jeho využití v oblastech, kde je nutné vzdálené monitorování (např. sledování domácích zvířat). Projekt je navržen jako otevřený na bázi open-source s důrazem na nízké pořizovací náklady a snadné rozšíření o další možné funkcionality. The thesis focuses on the design and implementation of a functional mobile robot, which can be controlled through an interactive web application. The robot is capable of transmitting video and two-way audio, enabling its use in areas where remote monitoring is necessary (e.g. monitoring pets at home). The project is designed as an open-source platform with an emphasis on low cost and easy expansion of additional functionalities.
Klíčová slova: DIY; open-source; Raspberry Pi; Robotika; vzdálené ovládání; DIY; open-source; Raspberry Pi; remote control; Robotics
Citace: STROPEK, Martin. Otevřená interaktivní robotická platforma pro domácí využití. České Budějovice, 2023. diplomová práce (Ing.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Ekonomická fakulta

Instituce: Jihočeská univerzita v Českých Budějovicích (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v digitálním repozitáři JČU.
Původní záznam: http://www.jcu.cz/vskp/63831

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-525336


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Jihočeská univerzita v Českých Budějovicích
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce