|
|
Virtuální prototyp mechatronické soustavy
Dinga, Milan ; Březina, Lukáš (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá modelovaním virtuálneho prototypu delta 3D tlačiarne a co-simulačným prepojením tohoto modelu v prostredí ADAMS a MATLAB/SIMULINK. Prvá časť obsahuje vytvorenie virtuálneho modelu a analýzu jeho kinematiky. Ďalej je vytvorený model elektrických motorov a posledná časť sa skladá z co-simulácie a návrhu riadenia.
|
|
| |
|
|
Virtuální prototyp mechatronické soustavy
Dinga, Milan ; Březina, Lukáš (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá modelovaním virtuálneho prototypu delta 3D tlačiarne a co-simulačným prepojením tohoto modelu v prostredí ADAMS a MATLAB/SIMULINK. Prvá časť obsahuje vytvorenie virtuálneho modelu a analýzu jeho kinematiky. Ďalej je vytvorený model elektrických motorov a posledná časť sa skladá z co-simulácie a návrhu riadenia.
|
|
|
Virtuální prototyp v procesu návrhu obráběcího stroje
Krejčiřík, Petr ; Hadaš, Zdeněk (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o možnostech využití virtuálního prototypu při návrhu obráběcího stroje. Virtuální prototyp lze rozdělit na vizuální a výpočtový model. Obě části prototypu je možné analyzovat dle požadovaných kritérií a tak získat optimální výsledek navrhovaného předmětu. Tyto analýzy efektivně snižují výdaje při návrhu obráběcího stroje. Užití virtuálního prototypu zajišťuje schopnost výroby již prvního kusu dle požadavků zakázky. V porovnání s přístupem pomocí fyzického prototypu je tedy dosaženo daleko větší časové i finanční úspory, jelikož zde nevznikají zmetkovité součásti.
|
|
|
Využití technologie virtuální reality v analýze rizik a bezpečnosti výrobních strojů
Novotný, Tomáš ; Hajduk,, Mikuláš (oponent) ; Krutiš, Vladimír (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Dizertační práce je zaměřena na studium možností využití technologie virtuální reality v analýze rizik a bezpečnosti výrobních strojů. Hlavním cílem je analyzovat a prověřit možné způsoby pro integraci vizualizačních a interakčních technik virtuální reality do oblasti identifikace rizik v raných fázích životního cyklu výrobních strojů. Předkládaná práce přináší metodické rozpracování teoretického nasazení těchto technik v oblastech určení nebezpečných prostorů stroje, identifikace zdrojů možných nebezpečí a ověření aplikovaných opatření zabudovaných v konstrukci stroje. Pro sestavení a optimalizaci navržených metodických postupů je využito systémového přístupu. Součástí řešení je návrh metodiky pro efektivní převod konstrukčních 3D dat do prostředí imerzní virtuální reality. To umožňuje překonat dosavadní bariéry pro rozsáhlejší nasazení technologií virtuální reality v průmyslové sféře. V další části je navržen postup implementace reálných nástrojů a nářadí do prostředí imerzní virtuální reality, včetně možnosti odhalování kolizí mezi reálnými nástroji a virtuálními objekty. Experimentální otestování potvrzuje jeho praktickou aplikovatelnost. Konečným praktickým přínosem je snižování počtu úrazů při montážních operacích jejich vhodným plánováním a trénováním pracovníků na virtuálním prototypu, již před výrobou daného stroje. Výsledek předložené dizertační práce je příspěvkem k dalšímu kvalitativnímu zlepšení technik a postupů preventivního zvyšování bezpečnosti a spolehlivosti vyvíjených strojů, zejména pak obráběcích center, který napomůže ke zvyšování jejich konkurenceschopnosti. Vlastnosti navržených postupů jsou dokumentovány a verifikovány na konkrétních případech z průmyslové praxe.
|
|
|
Virtuální prototyp elektrických strojů v ADAMS
Lysák, Jan ; Hadaš, Zdeněk (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Práce se zabývá metodikou mechatronického návrhu systémů za použití virtuálních prototypů. Virtuální prototyp obsahuje počítačový simulační model, který svým chováním reprezentuje fyzický prototyp soustavy. Tento přístup umožňuje získat znalosti o chování vyvíjeného výrobku ještě před jeho vyrobením. Dochází tak ke zkrácení inovačního cyklu nového produktu a ke snižování nákladů na inovace. První část práce obsahuje stručnou rešeršní studii elektrických strojů a popis virtuálního prototypování. Dále jsou vytvořeny virtuální prototypy elektrických pohonů, které se dají následně implementovat do složitějších strojních soustav. Součástí je i realizace co-simulace a návrh řízení pro jeden z pohonů.
|
|
|
Virtual prototype of mechatronic system in ADAMS
Sojka, Tomáš ; Andrš, Ondřej (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
This thesis deals with the process of creation of virtual prototypes of mechatronics systems. Virtual prototypes are formed by combining different models, each of which simulates the specific characteristics of the system. Itself reduce the cost and time of development that there is no need physical prototypes. The first part consists of a short search on the modeling of virtual prototypes using a mechatronic approach. In the second part is created a virtual prototype of the mechatronic system - two-axis manipulator using programs MSC.ADAMS and Matlab / Simulink. Controlling of this model works in co-simulation mode.
|
host ::
RSS.