|
Návrh zdvihadla výzbroje pro leteckou techniku
Bureš, Martin ; Malášek, Jiří (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Bakalářská práce řeší konstrukční návrh mobilního manipulátoru letecké výzbroje. Obsahem je volba vhodného technického řešení mechanismu a provedení statického rozboru soustavy těles. Dále pak navržení rozměrových a materiálových parametrů hlavních částí zařízení, které jsou kontrolovány pevnostním výpočtem. Dalším úkolem je zajistit dostatečně dimenzovaný hydraulický pohon a zabezpečení mobility. Manipulátor umožňuje zvedání břemen o maximální hmotnosti 525 kg do výšky 1700 mm.
|
|
Diagnostika hydraulických soustav letadel
Bencalík, Karol ; Rousek, Miroslav (oponent) ; Klement, Josef (oponent) ; Třetina, Karel (vedoucí práce)
V letectví se přikládá velký důraz na bezpečnost letecké techniky. Aktuální technický stav letounu a jeho systémů je tedy důležitým parametrem pro jeho letovou způsobilost. Pro určení technického stavu prvku by bylo vhodné srovnání dat měřených za letu s parametry udávanými výrobcem, jež jsou měřeny za provozních podmínek. Disertační práce se zabývá použitím bezrozměrných čísel pro diagnostiku hydrogenerátoru a možnostmi diagnostiky vybraných prvků.
|
|
Konstrukční návrh hydraulického systému robotického exoskeletonu
Tomeček, Michal ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Hlavním cílem této diplomové práce je navrhnout hydraulický systém pro pohon robotického exoskeletu. Nejprve se práce zabývá průzkumem volně dostupných řešení exoskeletů, následně je provedena systémová analýza hydraulických prvků systému a jejich užití pro tuto aplikaci. V druhé půlce práce je poté věnována samotnému návrhu hydraulického systému a konstrukčnímu návrhu nového řešení, které je následně otestováno zátěžovou simulací v programu Autodesk Inventor. V závěru práce je provedena analýza rizik a kritické zhodnocení dosažených výsledků diplomové práce.
|
|
Konstrukční návrh hydraulického systému robotického exoskeletonu
Tomeček, Michal ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Hlavním cílem této diplomové práce je navrhnout hydraulický systém pro pohon robotického exoskeletu. Nejprve se práce zabývá průzkumem volně dostupných řešení exoskeletů, následně je provedena systémová analýza hydraulických prvků systému a jejich užití pro tuto aplikaci. V druhé půlce práce je poté věnována samotnému návrhu hydraulického systému a konstrukčnímu návrhu nového řešení, které je následně otestováno zátěžovou simulací v programu Autodesk Inventor. V závěru práce je provedena analýza rizik a kritické zhodnocení dosažených výsledků diplomové práce.
|
|
Brake system of small airplane with tail gear
Kubičár, Dávid ; Cäsar, Tomáš (oponent) ; Šplíchal, Miroslav (vedoucí práce)
The purpose of this bachelor thesis is to design a braking system for ultralight aircraft. The introductory part of this work is focused on a research study of brake systems and their possible control, in terms of advantages and disadvantages for a given type of aircraft, as well as in terms of ergonomically appropriate arrangement of controls pedals. The theoretical part also includes the analysis of the load pressure during the landing of the aircraft and the distribution of hydraulic fluids used in the brake system. In the second, practical part, the work focuses on a new design of the brake pedal, as well as on the calculation of the aircraft load during landing and the determination of the maximum braking force at which there is no risk of the aircraft tipping over.
|
| |
| |
|
Diagnostic parameters determination of aircraft hydraulic system
Třetina, Karel ; Cäsar, Tomáš
The article presents methodology for application of information theory for selection of hydraulic system diagnostic parameters. Changes in technical state of the system are accompanied by a set of symptoms. Method of determining information value of each symptom by information theory is presented. A set of technical conditions and set of symptoms for a simple hydraulic system are determined. Matrix of technical state describing relations between technical conditions and symptoms is constructed. The four symptoms are determined by matrix analysis with use of information theory. These symptoms are chosen as diagnostic parameters and provide the most information about technical state of the hydraulic system.
|
| |
|
Diagnostika hydraulických soustav letadel
Bencalík, Karol ; Rousek, Miroslav (oponent) ; Klement, Josef (oponent) ; Třetina, Karel (vedoucí práce)
V letectví se přikládá velký důraz na bezpečnost letecké techniky. Aktuální technický stav letounu a jeho systémů je tedy důležitým parametrem pro jeho letovou způsobilost. Pro určení technického stavu prvku by bylo vhodné srovnání dat měřených za letu s parametry udávanými výrobcem, jež jsou měřeny za provozních podmínek. Disertační práce se zabývá použitím bezrozměrných čísel pro diagnostiku hydrogenerátoru a možnostmi diagnostiky vybraných prvků.
|