|
|
Mikroprocesorem řízený měnič pro motory
Fiala, Michal ; Červinka, Dalibor (oponent) ; Knobloch, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem univerzálního měniče použitelného pro řízení motorů pomocí mikrokontroléru. V první části práce je podrobně popsán koncept, funkce a jednotlivé části zařízení. Další část práce se zabývá návrhem konstrukčního uspořádání zařízení a dimenzováním výkonových, řídicích a měřicích obvodů. V následující části práce je popsán řídicí algoritmus použitý pro řízení třífázového motoru pomocí vytvořeného měniče a jeho otestování pomocí simulace. Nakonec je v práci popsáno osazení, oživení a také testování zařízení a řídicího algoritmu na skutečném motoru.
|
|
|
Vliv napěťové varianty měniče kmitočtu na parametry asynchronního motoru
Pavlas, Michal ; Bílek, Vladimír (oponent) ; Bárta, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na rešerše odborné literatury, jež se zabývají vlastnostmi regulovaných pohonů s asynchronními stroji. V práci je popsána možnost provozu třífázového asynchronního stroje napájeného přímo z jednofázové sítě bez frekvenčního měniče. V další části jsou rešerše zaměřeny na téma, jež se zabývá vlivem harmonických měniče frekvence na parametry asynchronního motoru. Následně jsou na základě normy IEC 60034-2-3 popsány specifické zkušební metody určování ztrát a účinností střídavých motorů napájených z měničů frekvence. Poslední část práce je věnována posouzení vlivu napěťové varianty měniče kmitočtu na parametry asynchronního motoru.
|
|
| |
|
|
Měnič pro malý 3f asynchronní motor
Pavlík, Ondřej ; Procházka, Petr (oponent) ; Červinka, Dalibor (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je pokračovat v prototypní realizaci a finálním návrhu třífázového frekvenčního měniče zkušebně navrženého v rámci bakalářské práce. Měnič je koncipován pro malý asynchronní motor do výkonu 100 W a je určen pro napájení motoru ventilátoru. Návrh byl optimalizován z hlediska nízké ceny a technické proveditelnosti. Silová část měniče je řešena pomocí obvodu FSB50450, který je napájen z kompaktního zdroje MYRRA47155. Řízení měniče zajišťuje obvod MC3PHAC. Zařízení je možné použít v méně náročných aplikacích, kde tomu doposud bránila vysoká cena běžných frekvenčních měničů.
|
|
|
Robotický stolní fotbal - herní strategie
Parák, Roman ; Matoušek, Radomil (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Cieľom diplomovej práce je úprava zariadenia robotického stolného futbalu a návrh herných stratégií. Diplomová práca bola rozšírená o návrh technológie pre bezpečnosť robotického stolného futbalu a návrh vizualizačného rozhrania. V úvode sú popísané doposiaľ vyvinuté riešenia a prezentácia spoločnosti B+R Automatizace. Ďalšie kapitoly popisujú úpravu mechanického riešenia, návrh elektrického zapojenia, vytvorenie simulácie vo vývojovom prostredí MATLAB, vyriešenie problematiky bezpečnosti a následnú aplikáciu riešenia do robotického stolného futbalu. Záver diplomovej práce je venovaný návrhu vizualizačného rozhrania.
|
|
|
Řízení střídače s aktivním usměrňovačem
Klusáček, Jan ; Knobloch, Jan (oponent) ; Rubeš, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem řídícího algoritmu a řídící elektroniky pro střídač frekvenčního měniče, který má za úkol řídit chod asynchronního generátoru v malé vodní elektrárně. Součástí práce je popis a základní charakteristika asynchronního stroje, základní popis skalárního řízení asynchronních strojů metodou konstantního magnetického toku, rešerše vhodné řídící elektroniky, rešerše vhodného uživatelského a vývojového prostředí a popis řídícího programu s jeho ověřením pomocí měření.
|
|
|
Orientační určení hmotnosti zátěže na vertikální zdviži
Šindelek, Milan ; Šedivá, Soňa (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Bakalářská práce „Orientační určení hmotnosti zátěţe na vertikální zdviţi“ se zabývá zjišťováním hmotnosti materiálu v zásobníku skladovací věţe Logimat. V kapitole Váţení zásobníku tenzometry je popsána metoda zjištění hmotnosti zátěţe pomocí váţních čidel a návrh jejich umístění do Logimatu. Dále je zde řešena moţnost váţení pomocí měření velikosti odběru proudu asynchronního motoru pro pohon výtahu. V kapitole Úprava softwaru pro PLC je popsána knihovna VahaLib, která provádí výpočet hmotnosti z naměřených veličin na motoru elevátoru.
|
|
| |
|
| |
|
|
Bánki-Michell turbine set and its maximum power point control
Marčok, Samuel ; Baculák,, Tibor (oponent) ; Červinka, Dalibor (vedoucí práce)
This master’s thesis focuses on maximalization of power point of Bánki-Michell turbine and asynchronous generator set in small hydroelectric powerplant with the use of frequency converter. The first chapter addresses the history, division, and construction of hydroelectric powerplants. The following two chapters describe mechanical and electrotechnical equipment that is necessary for correct design of the control. The fourth chapter describes control possibilities of asynchronous generator and Bánki-Michell turbine set. As a verification of correctness, master´s thesis involves simulation in Matlab-Simulink. Results of this simulation are addressed in the fifth chapter, where systemic behaviour in selected control approach with the maximum power point of the set is considered. The most extensive chapter is the sixth one, because it depicts detailed description of measurement in speed or torque control. Last chapter summarizes and compares measured dependences with expected systemic behaviour derived from simulation. The conclusion of this thesis raises another possibilities for improvement of water potencial usage and describes the contribution of frequency converter.
|
host ::
RSS.