|
|
Návrh elektromagnetu pro manipulaci s břemenem
Mišún, Filip ; Vetiška, Jan (oponent) ; Huzlík, Rostislav (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout elektro-permanentní magnetický koncový efektor pro robotický manipulátor, umožňující manipulaci převážně s plechovými díly o malé tloušťce. Práce je rozdělena do několika částí. Na úvod je zpracován základní princip elektromagnetismu a krátká literární rešerše zabývající se manipulačními efektory. Další částí je samotný návrh vlastního řešení. V poslední části je popsána výroba a měření reálných vlastností elektro-permanentního magnetu.
|
|
|
Elektromagnetický upínací systém
Haratek, Jiří ; Mach, Martin (oponent) ; Cipín, Radoslav (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce návrh jednoho segmentu elektromagnetického upínacího systému. V teoretické části se seznámíme s principem funkce upínacích systémů s permanentními magnety, elektromagnety a jejich kombinací. Hlavní část práce je zaměřena na výpočet přídržné síly elektromagnetického upínacího systému s kombinací permanentních magnetů a elektromagnetů a ověření návrhu pomocí metody konečných prvků vytvořeném v simulačním prostředí FEMM. Cílem zadání je také praktická konstrukce navrženého systému.
|
|
|
Magneticky levitující vozítko
Jančuš, Rastislav ; Pohl, Lukáš (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Táto diplomová práca zhrňuje obecné teoretické poznatky v oblasti permanentných magnetov a elektromagnetizmu. Popisuje jednosmerný elektromagnet ako základný stavebný kameň levitujúceho rýchlovlaku. Ďalej sa práca venuje aj základným podvozkom a princípom využívajúcich sa pri levitácii vo vysokorýchlostnej doprave. Druhá praktická časť práce obsahuje návrh konštrukcie levitujúceho vozíku a analýzu získaného matematického modelu elektromagnetu. Práca popisuje postup návrhu riadenia pre bočnú stabilizáciu elektromagnetov a samotnú realizáciu reálneho modelu, vrátane odladenia komunikácie počítača so stavmi snímačov a porovnanie reálneho modelu s modelom simulovaným v programovom prostredí Simulink.
|
|
|
Návrh a analýza elektromagnetu
Macek, Pavel ; Skalka, Miroslav (oponent) ; Vítek, Ondřej (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a analýzou elektromagnetu. První kapitola je úvodem do řešeného problému. Ve druhé kapitole je pojednáno obecně o základních vztazích elektromagnetického pole. Třetí kapitola je věnována principu činnosti a konstrukci elektromagnetů, doplněná o jejich obecné rozdělení. Seznámení s metodou konečných prvků a programem FEMM je náplní čtvrté kapitoly. Pátá kapitola je věnována analýze stejnosměrného elektromagnetu, kapitola šestá analýze jednofázového střídavého elektromagnetu. V sedmé kapitole jsou zhodnoceny a ověřeny výsledky celkové analýzy obou elektromagnetů.
|
|
|
Design and development of AWS/TPWS system testing device
Majchrák, František ; Fiedler, Petr (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
The aim of the work was design and realization of device to simplify and speed up the testing of AWS / TPWS train protection system. The first chapter is addressed to description and division of train protection systems. The next chapter describes the process of commissioning the AWS / TPWS system and possible applycation of the device to this process. The final chapters deal with design, specification of components, realization of device and verification of its functionality.
|
|
|
Vázaný model elektromagnetu
Hejl, Karel ; Huzlík, Rostislav (oponent) ; Vlach, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vázaným modelem elektromagnetu a ověřením jeho výsledků na reálném elektromagnetu. První kapitola práce je úvodem do problematiky řešené v této práci. Druhá kapitola je věnovaná fyzikálním analogiím mezi doménami a popisu elektromagnetu. Dále jsou zde popsané matematické rovnice pro elektromagnet z elektrického, magnetického, mechanického a tepelného pohledu, a také popis přístupů modelování pomocí Matlabu, Simulinku a Simscapu. V třetí kapitole je popsán návrh elektromagnetu pro ověření vázaného modelu. Další část je věnována sestavení rovnic pro tento navržený elektromagnet a tvorbě modelů. Předposlední část je věnovaná konstrukci elektromagnetu, měření a zpracování dat. Poslední část je věnována porovnání dat se simulací a zhodnocení výsledků.
|
|
|
Levitační elektromagnet
Kondys, David ; Vorel, Pavel (oponent) ; Martiš, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá magnetickou levitací. Je rozdělena do dvou hlavních kapitol. Zezačátku první kapitoly rozebírá druhy magnetické levitace a popisuje jejich využití v praxi. Dále je zaměřená na rychlovlaky MAGLEV, které magnetickou levitaci využívají. Druhá kapitola je o praktické výrobě zařízení pro demonstraci magnetické levitaci. Na začátku rozebírá možné provedení magnetické levitace a to zhodnotí. Dále si vybrané provedení nasimuluje a vytvoří ze simulací graf, popisující potřebnou sílu pro uzvednutí předem zvoleného předmětu. Dále rozebírá možné snímače vzdálenosti, které pro tuto konstrukci mohou být užitečné. Nakonec popíše praktickou výrobu konstrukce zařízení, tedy výrobu cívky elektromagnetu a držáku elektromagnetu. Nakonec zhodnotí naměřené hodnoty při spuštění zařízení.
|
|
|
Elektromagnetická levitace
Kondys, David ; Červinka, Dalibor (oponent) ; Martiš, Jan (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou magnetické levitace. Je rozdělena na dvě hlavní kapitoly. První kapitola je zaměřena na obecné seznámení s magnetickou levitaci. Popisuje druhy magnetické levitace, jejich využití a princip provedení. Konec kapitoly je zaměřen na detailnějšímu popisu magneticky levitovaných vlaků MAGLEV. Popisuje historii vlaků, jejich užití a konstrukci. V druhé kapitole se zaměřuje na návrh zařízení pro demonstraci magnetické levitace. Prvně se zabývá simulací elektromagnetického problému v programu FEMM. Dále pro zvolenou konfiguraci polohy elektromagnetu a levitujícího magnetu popisuje návrh konstrukce zařízení v programu SOLIDWORKS a jeho výrobu. Výsledkem práce je pokus o vyrobení takového zařízení, které dokáže stabilně udržet levitující magnet ve vzduchu.
|
|
|
Remanentní magnetismus elektromagnetů stejnosměrných stykačů
Horký, Jakub ; Píška, Jakub (oponent) ; Šimek, David (vedoucí práce)
Tato diplomová práce řeší remanentní magnetismus elektromagnetů u stejnosměrných stykačů. První část práce pojednává o teorii vzniku magnetického pole v různých druzích materiálu, popisuje jejich magnetizaci a dělí je dle různých kategorií. V další části se práce zabývá elektromagnetem, který je popsán především z hlediska funkčnosti a z historického pohledu. Nakonec je v teoretické části práce popsán stykač společně s nepříznivými vlivy a remanentní indukcí. Druhá část je částí praktickou. Nejprve bylo provedeno měření reakčních časů na dvojici stejnosměrných stykačů. Pomocí získaných dat byl navrhnut elektronický obvod pro minimalizaci rozdílu spínacích časů daných stejnosměrných stykačů.
|
|
|
Kontrola parametrů stykače nn výpočtem a měřením
Veselý, Matěj ; Šimek, David (oponent) ; Bušov, Bohuslav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá kontrolou parametrů stykače nízkého napětí výpočtem a měřením. Konkrétněji se zabývá výpočtem působícím elektrodynamických sil na pohyblivý kontakt stykače, stanovení minimální přítlačné síly na pohyblivý kontakt stykače a návrh vypínacího systému stykače. Dále se zabývá výpočtem oteplení proudovodné dráhy stykače a jeho následným ověřením měřením.
|
host ::
RSS.