|
|
Zařízení pro měření geometrie kol
Kliš, Kamil ; Blaťák, Ondřej (oponent) ; Hejtmánek, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou zařízením pro měření geometrie kol. V úvodu bakalářské práce jsou uvedeny základní parametry geometrie podvozku vozidla. Následně jsou popsána jednotlivá zařízení pro měření geometrie kol. Poslední části jsem se zabýval moderními trendy a vývojem zařízení pro měření geometrie kol.
|
|
|
Návrh a implementace systému pro kontrolu kompletnosti boxů
Filipský, Dalibor ; Pásek, Jan (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a implementací systému pro kontrolu kompletnosti výrobků v přepravních boxech. Obsah práce lze rozdělit do několika částí. První část práce obsahuje seznámení s procesem výroby a zařízením, pro které má být navržen systém kontroly výrobků. Druhá část práce se věnuje návrhu systému a popisu použitých hardwarových prvků pro kontrolní systém. Třetí část práce se zabývá vytvořením schématu zapojení elektrického rozvaděče. Čtvrtá část je zaměřena na návrh mechanických konstrukcí, jako je konstrukce skříně pro upevnění kamerového systému, osvětlení a návrh mechanických částí stoperů. V páté části práce je vytvořen simulátor kontrolního systému, sloužící pro ukázku funkčnosti a ovládání systému. Šestá část práce se zabývá zprovozněním komunikace mezi jednotlivými subsystémy kontrolního systému, jako jsou kamerové snímače, ovládací panel a řídicí systém. Sedmá část se věnuje tvorbou softwaru pro řídicí systém, HMI panel a také konfigurací dvojice kamerových snímačů. V závěrečné části jsou ukázky implementace navrženého systému v reálném procesu výroby.
|
|
| |
|
|
Identifikace osob pro kamerový systém
Hopjan, Tomáš ; Juránek, Roman (oponent) ; Hradiš, Michal (vedoucí práce)
Práce se zabývá sledováním osob kamerovým systémem a jejich identifikací. Jsou popsány metody detekce pohybu a identifikace jednotlivých osob. Hlavním tématem je sledování pohybu osob pomocí více kamer. Identifikace osob je prováděna s využitím histogramů jednotlivých barev. Na základě experimentů jsou uvedeny přínosy a problémy, které je nutné řešit.
|
|
|
Návrh komunikační síťové infrastruktury
Vinter, Ivan ; Sedlák, Petr (oponent) ; Novotný, Vít (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá komplexním návrhem komunikační infrastruktury využívající 3 technologie pro novou centrálu společnosti JIMI CZ a.s.. Těmito technologiemi jsou počítačová síť, IP kamerový systém a pokrytí Wifi. V práci jsou rozebírány pojmy spojené s výše uvedenými technologiemi. Poslední část práce se věnuje výběru komponent a samotnému návrhu komunikační infrastruktury, spolu s jejím ekonomickým zhodnocením.
|
|
|
Detection and Recognition of Persons in a Multi-Camera System
Martinček, Ľuboš ; Beran, Jan (oponent) ; Goldmann, Tomáš (vedoucí práce)
This thesis deals with the detection and recognition of people in a multi-camera system. In this thesis I describe general camera systems and their development and methods used for detection and recognition of persons. Based on this information, in the second part of the project I describe the design and implementation of a multi-camera system that is able to detect and recognize people. This thesis implements a combination of a YOLO detector and an Omni-Scale neural network based feature extractor.
|
|
|
Detekce částečně zakrytého obličeje v obrazových datech
Kedra, David ; Sakin, Martin (oponent) ; Goldmann, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá analýzou problémů kamerových systémů při detekci částečně zakrytých obličejů a rozebírá současné detektory strojového učení. Smyslem bylo hledat řešení, která napomáhají detekcím tváří i se zhoršenou viditelností. Z tohoto důvodu byly generováním umělých zakrytí upraveny datasety, na kterých se trénovaly modely YOLOv7, YOLOv7-tiny a RetinaNet. Představena je počítačová aplikace uplatňující tyto detektory. Modely jsou srovnány s existujícími řešeními z hlediska kvality a rychlosti. Na většině testovacích datasetů lépe obstávají natrénované modely. YOLOv7 je při minimálním IoU 50 % nejpřesnější na upravených sadách WIDER FACE i UFDD, a to s průměrnými preciznostmi 86 % a 89 %. Na třetím datasetu s rouškami však modely překonává existující detektor RetinaFace. Dle poměru rychlosti a kvality působí nejefektivněji YOLOv7-tiny.
|
|
|
Sledování včel na vstupu včelího úlu
NOVOTNÝ, Petr
Hlavním cílem práce je navrhnutí a zprovoznění kamerového systému, pro inteligentní včelí úl umístěny na Experimentální a výukové včelnici Biologického centra AV ČR, v. v. i. v areálu Dendrologické zahrady na Branišovské ulici č. 31 v Č. Budějovicích a vytvoření programového vybavení pro sledování, spočtení a prostorovou identifikaci včel, na vstupu včelího úlu. Systém se bude skládat z kamer připojených k Raspberry Pi, kde dojde ke zpracování snímku pomocí metod zpracování obrazu. Získaná data budou odeslány na server a uložena do databáze. Část získaných výsledků bude zobrazena pomocí vizualizačního nástroje Grafana.
|
|
|
Jednoduše konfigurovatelný kontrolní kamerový systém pro průmyslové aplikace
Andrla, Ondřej ; Špaňhel, Jakub (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit prototyp jednoduše konfigurovatelného kamerového systému, sloužícího ke kontrole výrobků na automatizované montážní lince. Práce je zvláště zaměřena na problematiku detekce LED. Detekována je jejich samotná přítomnost ve snímku a dále systém vyhodnocuje, zda LED svítí, a pokud ano, tak jakou barvou. Výsledné řešení umožňuje uživateli jednoduše definovat kontrolní metriky pro vyhledávaní kruhových objektů v obraze, a to pomocí konfigurační aplikace s grafickým uživatelským rozhraním. Příslušná konfigurace se ukládá do souboru ve formátu JSON. Dále byl implementován runtime, který na základě konfigurace samostatně zpracovává záznam z kamery, kontroluje výrobky a podává o nich zprávy dalším součástem systému. K detekci objektů v obraze systém využívá Houghovu kruhovou transformaci. K otestování efektivnosti systému byl vytvořen datový soubor za pomoci nástroje FitKit s maticí LED. Při testování runtime na datovém souboru se podařilo dosáhnout celkové správnosti detekce LED 97,79%.
|
|
|
Pedestrian Detection and Recognition in a Multi-Camera System
Macák, Filip ; Orság, Filip (oponent) ; Goldmann, Tomáš (vedoucí práce)
The main purpose of this bachelor's thesis is to create an application for person detection and recognition from scenes captured in a multi-camera system. The output of the application is a video on which the detected persons are highlighted and each person is assigned an identification number through which it can be recognized across the input scenes. Several solutions to the problem of person detection and recognition were examined and the text of this work serves as an overview of these problems. The application is built on PyTorch and Torchreid libraries. A detector with a Faster-RCNN network is used for detection and recognition is based on the OSNet network. The application also includes a simple user interface to facilitate work with the application. The application serves as a demonstration of the state-of-the-art for person detection and recognition.
|
host ::
RSS.