|
|
Microprocessor controlled BLDC motor inverter realization
Mikuška, Martin ; Cipín, Radoslav (oponent) ; Knobloch, Jan (vedoucí práce)
This bachelor’s thesis goes into electronic commutated motors, their inverters and specific parts of the general pulse converter. Next it is described step-down converters, push-pull converters and the principles that are supported by practical exercises. The next part describes the design of the power transistors driver and problems of galvanic separation by optocouplers.
|
|
|
Návrh měniče pro BLDC motor
Stejskal, Martin ; Valach, Soběslav (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o návrhu a realizaci měniče pro BLDC motor o výkonu 500W s bateriovým napájením, dále pojednává o možnostech realizace měničů a možnostech řízení těchto motorů. Popisuje realizaci měniče za použití mikrokontroléru rodiny AVR firmy Atmel. Práce se věnuje též návrhu pomocného spínaného měniče. Zahrnuta je i komunikace pomocí rozhraní UART a CAN.
|
|
| |
|
|
Program pro výpočet EC motorů
Chloupek, Karel ; Janda, Marcel (oponent) ; Vítek, Ondřej (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na problematiku návrhu EC motorů. Je členěna na dvě části: teoretickou a praktickou. V první části je čtenář seznámen s danou problematikou, příčinami jejich vzniku, výhodami a nevýhodami. Dále jsou popisovány jejich různé provedení a konstrukce. Největší pozornost je věnována segmentovému statoru. Pro tento typ magnetického obvodu je vytvořen výpočetní program. Tento program provede návrh a výpočet motoru podle zadaných parametrů a vygeneruje zdrojový kód pro program FEMM, ve kterém se následně spustí simulace. Takto si může každý konstruktér snadno ověřit reálnost výpočtu.
|
|
|
Řídicí modul BLDC motoru
Morávek, Lukáš ; Cipín, Radoslav (oponent) ; Procházka, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práca sa zaoberá návrhom a realizáciou hardvéru a softvéru pre riadenie a reguláciu vysokootáčkového pohonu s BLDC motorom, ktorý bude slúžiť ako vreteno pre CNC frézovačku. V práci je podrobne popísaný návrh schémy zapojenia a dosky plošných spojov silovej časti, riadiacej časti a napájacej časti trojfázového tranzistorového meniča riadeného DSP procesorom. Taktiež je podrobne popísaný program DSP procesora pre riadenie a reguláciu BLDC motora, ktorého funkcia je overovaná pomocou finálnych meraní. Výsledkom diplomovej práce je funkčný vysokootáčkový pohon s BLDC motorom.
|
|
|
Univerzální měnič na malé napětí
Pilch, Tomáš ; Pazdera, Ivo (oponent) ; Knobloch, Jan (vedoucí práce)
V rámci této diplomové práce byl osazen, oživen a otestován univerzální měnič do výuky Mikropočítačové řízení elektrických pohonů. Měnič se skládá z výkonové části vhodné pro řízení malých elektrických motorků od +12 V do +24 V a řídící části s kontrolérem MC56F8257. Dále je v práci vysvětlen princip a návrh řízení stejnosměrného, BLDC a asynchronního motoru. Pro snazší práci studentů s kontrolérem během výuky byly popsány nejčastěji používané periferie kontroléru a jednotlivé části měniče.
|
|
| |
|
|
Návrh řídicí desky pro BLDC motor
Zbranek, Petr ; Pohl, Lukáš (oponent) ; Veselý, Libor (vedoucí práce)
V rámci této diplomové práce byly řešeny algoritmy a hardware pro řízení BLDC motoru. Jako první byl navržen pro řízení motoru v LabView algoritmus nazývaný „Six-step“. Ten ovšem způsobuje zvlnění momentu, proto bylo ve finálním řešení použito vektorové řízení. Jde o senzorové řízení, proto bylo nezbytné navrhnout měření pozice rotoru. To bylo vyřešeno pomocí magnetického snímače polohy. Po otestování řídícího algoritmu byl navržen vlastní hardware pro řízení BLDC motoru. Hlavní řídicí jednotkou byl zvolen mikroprocesor MC56F82743, který se používá přímo pro řízení BLDC motorů. Mikroprocesor byl naprogramován ve vývojovém prostředí CodeWarrior, pomocí USB-TAP přes JTAG.
|
|
|
Pohon peristaltického čerpadla pro lékařské účely
Smrž, Ondřej ; Procházka, Petr (oponent) ; Huzlík, Rostislav (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na návrh pohonu peristaltického čerpadlo pro lékařské účely. Jejím počátečním cílem je bližší představení peristaltických čerpadel a krokových motorů. Poté dojde k vytvoření návrhu EC motoru, jehož použití bude následně srovnáno s krokovým motorem. Návrh motoru bude proveden pomocí programu RMxprt. V neposlední řadě budou vytvořeny simulace obou typů pohonů peristaltického čerpadla za pomoci programu Simplorer. Závěrem bude představen program LabVIEW a vytvořen řídicí program pro ovládání krokového motoru.
|
|
|
Rotoped pro nabíjení akumulátoru
Nekvapil, Jan ; Španěl, Petr (oponent) ; Knobloch, Jan (vedoucí práce)
Semestrální projekt nastiňuje možné řešení rotopedu jako zdroje elektrické energie. První část projektu pojednává obecně, o olověném akumulátoru, EC motoru a měniči elektrických veličin. Další částí je návrh řešení s výběrem vhodných součástí. BLDC motor propojený s rotopedem plochým řemenem. Přenos elektrické energie je skrze aktivní usměrňovač složený z tranzistorů MOSFET, řízený tak, aby zároveň plnil funkci zvyšujícího měniče. Další částí je ss meziobvod tvořený pouze svitkovým kondenzátorem. Tento meziobvod je pak připojen ke svorkám dvou autobaterií zařazených do série. Nakonec jsou porovnány výrobky podobných vlastností dostupné na trhu.
|
host ::
RSS.