|
|
Řešení příkladů mechaniky těles v ADAMS
Rybár, Šimon ; Švancara, Pavel (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce bolo vytvorenie parametrických modelov technických sústav v programe Adams. Pomocou simulácii boli sústavy skúmané z hľadiska kinematiky a dynamiky. V niekoľkých prípadoch boli výsledky simulácii porovnané s výsledkami získanými analytickou metódou. Práca je rozdelená do troch kapitol. V prvej je formulovaný problém a ciele práce. Druhá definuje multibody systém a bližšie predstavuje použitý program aj s jeho doplnkami. Tretia kapitola obsahuje päť typovo odlišných príkladov, na ktorých sú demonštrované možnosti Adamsu. V závere sú vypísané vlastné postrehy, celkové zhodnotenie a odporučenie pre potreby výuky.
|
|
|
Point particle kinematics and light propagation in de Sitter spacetime
Michalík, Tomáš ; Hinterleitner,, Franz (oponent) ; Larsen, Klaus Bering (vedoucí práce)
In this thesis we study de Sitterian special relativity, which takes place in de Sitter spacetime instead of Minkowski spacetime. We start with study of the symmetry group of de Sitter spacetime. We try to use these results to develop kinematics in this spacetime. We also review connection between electrodynamics on fixed background spacetime and electrodynamics in macroscopic media in flat spacetime. We apply this on de Sitter spacetime and find refractive index of associated macroscopic media.
|
|
| |
|
|
Testovací plošina se třemi stupni volnosti
Spáčil, Tomáš ; Houfek, Lubomír (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem a konstrukcí paralelního manipulátoru se třemi stupni volnosti, jejíž využití se předpokládá při testovánínádrží na NH3. V rámci práce se seznámíme s návrhem mechanismu v prostředí Matlab Simulink, návrhem řídící elektroniky a vývojem řídícího algoritmu. Výsledkem bude funkční prototyp manipulátoru.
|
|
|
Řešení příkladů mechaniky tuhých těles
Ondrejka, Adam ; Lošák, Petr (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je dle zadaných příkladů technické mechaniky vytvořit simulační modely s využitím CAD systému Inventor a simulačního nástroje SimMechanics, které budou následně sloužit pro potřeby výuky. Správnost simulačních řešení se zhodnotí na základě porovnání s řešeními pomocí klasických metod. Na závěr budou vyčteny výhody, resp. nevýhody použití nástroje SimMechanics.
|
|
|
Simulační modelování kinematiky VNT mechanismu
Zelda, Jan ; Březina, Lukáš (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá modelováním kinematiky VNT mechanismu turbodmychadla. V úvodní části je obecný přehled přeplňování spalovacích motorů, rešerše optimalizačních metod a přehled typů simulačních modelů. Následuje vytvoření simulačního modelu a provedení citlivostní analýzy jednotlivých členů. V závěrečné části práce je pak zohledněn vliv vůlí ve vazbách mechanismu.
|
|
| |
|
|
Tvorba příkladů z dynamiky v SolidWorks Motion
Podzemný, Zdeněk ; Donát, Martin (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem této práce bude vytvoření 3D modelů úloh především z předmětu Dynamika (5DT) v prostředí CAD systému SolidWorks a jejich následná simulace v nadstavbě Motion, která je určená ke kinematické a dynamické simulaci součástí nebo sestav. Modely pak mohou být použity jako např. výuková pomůcka pro tento předmět a jsou umístěny na CD, které je zde přiloženo. Práce se zabývá nejprve popisem všech funkcí modulu Motion, dále jsou probrány metody potřebné k analytickému řešení jednotlivých příkladů a poté následuje popis simulace úloh doplněný jejími výsledky. U většiny příkladů je provedeno i analytické řešení a následné zhodnocení jeho shody či neshody s výsledky simulace. Vše jak pak zhodnoceno v závěru práce.
|
|
| |
|
|
"Pat a Mat" při výuce fyziky na ZŠ
MADĚRA, Martin
Tato diplomová práce pojednává o zpracování vybraných dílů seriálu "A je to" v rámci interaktivní výuky fyziky na základní škole. Práce je rozdělena na dvě části. Teoretickou, popisující oblast motivace a interaktivní výuky a část praktickou, ve které jsou zpracovány video materiály a jejich teoretický rozbor.
|
host ::
RSS.