|
|
Přípravek rotační kmitavé soustavy na rameni
Zielina, Jan ; Buchta, Luděk (oponent) ; Pohl, Lukáš (vedoucí práce)
Práce pojednává o problematice řízení a regulace, seznamuje čtenáře s vývojovým prostředím CubeMX od firmy STMicroelectronics, dále práce popisuje softwarovou konfiguraci vývojové desky, algoritmus vektorového řízení pomocí Clarkové a Parkovi matematické transformace proudů v třífázovém systému, fyzický návrh kmitavé soustavy v prostředí solidworks, matematický model a simulaci v Matlab/Simulink a návrh řízení pro regulaci kmitů soustavy.
|
|
|
Mechanical analysis of the front wipers mechanism of a Škoda car
Košinová, Laura ; Hájek, Petr (oponent) ; Fuis, Vladimír (vedoucí práce)
This bachelor’s thesis deals with the mechanical analysis of the front wipers mechanism of a Škoda Felicia and Škoda Octavia cars. Firstly, the explanation of necessary terms of mechanics needed for the solution to the problem is provided, followed by a brief history of windshield wipers. The aim of the practical part was to find the driving moment and contact forces in the links and further analyze the behavior of the mechanism after overcoming the static stability limit. The creation of mechanism models in Solidworks was also included. The unknown parameters were determined using Matlab. The dynamic analysis was solved numerically using Ansys software.
|
|
|
Virtuální prostředí pro simulaci v mobilní robotice
Chytrý, Josef ; Horeličan, Tomáš (oponent) ; Gábrlík, Petr (vedoucí práce)
Náplní této bakalářské práce je seznámení se s nástroji ROS2 a Gazebo, využívanými na operačním systému Ubuntu. Dále je v rámci této práce podrobně popsán postup vytváření referenčního modelu kostky a modelu prostředí pro simulační platformu Gazebo. Následně je zde rovněž popsán proces vytvoření pracoviště UAMT. Dále jsou v práci popsány možnosti optimalizace simulace. Nakonec je v práci specifikován postup propojení softwaru Gazebo s frameworkem ROS.
|
|
|
Návrh autonomní robotické kolové platformy
LARVA, Jaroslav
Diplomová práce představuje projekt návrhu a realizace autonomní robotické platformy, která je postavena na bázi modifikované dětské buggy, umožňující její dálkové ovládání. Celý projekt je systematicky rozdělen do dvou základních částí: teoretické a praktické. V teoretické části jsou podrobně rozebrány a analyzovány komponenty a softwarové nástroje, které byly v průběhu projektu využity. Tato sekce podává přehled o aktuálních trendech v robotice a autonomních systémech a zdůrazňuje význam každého vybraného elementu pro úspěch celkového návrhu. V praktické části se práce soustředí na samotný proces vývoje. Od prvních kroků v konstrukci, přes programování pořízené platformy, až po detailní popis zapojení a integrace elektronických komponent. Specifická pozornost je věnována technickým řešením, která překonávají výzvy spojené s adaptací dětské buggy na autonomní robotickou platformu. V závěrečné části je projekt celkově zhodnocen. Je zde obsažena analýza dosažených výsledků, reflektování na možné oblasti zlepšení a diskuze o budoucích směrech rozvoje.
|
|
|
Využití optimalizačních metod při navrhování strojních součástí
Kubrický, Daniel ; Pokorný, Přemysl (oponent) ; Zeizinger, Lukáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce popisuje využití metod strukturální optimalizace při navrhování strojních součástí. V první části práce byl proveden popis současného stavu poznání procesu optimalizačních úloh společně s jeho teoretickými východisky. V druhé části práce byla vytvořena statická analýza a topologická optimalizace nebo Generativní design na příkladu vahadla v šesti komerčních software. V třetí části byly mezi sebou porovnány výsledné modely jednotlivých software a byly srovnány výsledky pomocí kritéria maximálního napětí von Mises a celkové deformace modelu. Na závěr této práce bylo provedeno vyhodnocení použití software pro strukturální optimalizaci.
|
|
|
Analysis of Whirling of Gas Flow within the Specimen Chamber of ESEM
Bayer, Robert
The usage of an Environmental scanning electron microscope (ESEM) brings the possibility of studying many kinds of materials and chemical reactions never studied before. In this article there are compared and analyzed several simulation results of gas flow in the specimen chamber of ESEM with high gas pressure throughout the whole volume except on its optical axis, where low gas pressure is needed.
|
|
|
Vliv tvaru sacích kanálů na čerpání u scintilačního detektoru
Flídr, Karel ; Vyroubal, Petr (oponent) ; Maxa, Jiří (vedoucí práce)
Práce se věnuje návrhu tvaru sacích kanálů na čerpání u scintilačního detektoru. Úkolem je provést analýzu modelu detektoru současné koncepce a následně provést optimalizaci sacích kanálů podle požadavků na funkci. Na začátku práce je popsána historie mikroskopu a elektronová mikroskopie. Další kapitola je zaměřena na podrobnější popis ESEM. Následná kapitola se věnuje popisu scintilačního detektoru. V práci jsou uvedeny druhy proudění tekutiny. Také je popsán program SolidWorks a program Ansys Fluent. V další části práce je podrobnější popis nastavených parametrů pro výpočet simulace. V následující kapitole jsou představeny navržené změny tvaru sacích kanálů, jsou zobrazeny a popsány výsledky těchto navržených změn.
|
|
|
Teslova turbína jako zdroj energie
Šedina, Martin ; Libich, Jiří (oponent) ; Kazda, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá rozdělením a popisem dnes využívaných typů turbín, dále se práce zabývá teorií o bezlopatkové Teslově turbíně. V teoretické části se v práci probírají vodní kola, vodní turbíny s jejich rozdělením a zástupci, kteří jsou v práci popsány. Dále se v práci probírá konstrukce Teslovy turbíny, její možnosti využití, vnitřní principy a informace o jeho patentu. Praktická část obsahuje návrh Teslovy turbíny s modifikacemi pro zvýšení účinnosti.V práci je popsána technologie, kterou se turbína vyráběla.
|
|
|
Vyrobení vzorku součásti aditivní technologií
Peňáz, Jan ; Sedlák, Josef (oponent) ; Kalivoda, Milan (vedoucí práce)
Práce se zabývá řešením výroby prototypu třemi technologiemi. Dvě aditivní technologie využívají principu Laminated object manufacturing a Fused deposition modelling. Třetí technologií bylo frézování. Jako podklad výroby byl model vratného kola. Ke tvorbě modelu byl použit CAD systém SolidWorks, kde výstupními formáty byly SLDPRT a STL. Pro kontrolu chyb STL dat byl použit software MiniMagics. Pro přípravu 3D tiskových dat byly použity softwary SD View a Catalyst EX. Sestavení strategie obrábění probíhalo prostřednictvím CAM systému SolidCAM. Zařízení použitá pro výrobu prototypů byla 3D tiskárna Solido SD 300 Pro, 3D tiskárna Stratasys uPrint a 5osá frézka Hermle C20U. Nejvýhodnější použitou technologií pro výrobu jednoho prototypu byl tisk na 3D tiskárně Stratasys uPrint.
|
|
|
Proherní stroj
Švik, Ondřej ; Hůlka, Tomáš (oponent) ; Cejpek, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a výrobou prototypu proherního automatu pro edukační účely. Proherní automat slouží k realizaci jednoduché hazardní hry. Jako platidlo automat přijímá a vyplácí proprietární žetony. Praktická část práce se věnuje popisu funkčnosti, designu, základním vlastnostem, konstrukci a softwarovému řešení. Popisuje fyzickou realizaci proherního automatu a výrobu potřebných součástek. Bakalářská práce obsahuje rešerši zabývající se hazardními hrami. Rešerši uzavírá rozbor závislosti na hazardu a prevence.
|
host ::
RSS.