|
|
Mobilní aplikace pro přesnou navigaci zemědělských strojů
Košák, Václav ; Bambušek, Daniel (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit polní navigaci a GNSS systém pro přesnou lokalizaci. Při jízdě po poli je vhodné jezdit přesně po liniích, aby nevznikaly opakované přejezdy nebo naopak volná místa. Přesná jízda může šetřit osivo, postřik, pohonné hmoty a spoustu dalšího. Aplikace polní navigace spravuje pole, stroje atd. Cílem aplikace je navigování po navržených liniích. Spolu s mobilní aplikací vznikl i GNSS systém pro příjem přesného signálu s RTK korekcí. Výsledky testování ukazují, že při využití přesného přijímače lze vytvořenou aplikaci využít i v praxi při běžných pracích.
|
|
|
Analýza inerciálních dat z UAV
Žáček, Vítězslav ; Raichl, Petr (oponent) ; Janoušek, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje návrhu systému pro estimaci polohy bezpilotního letadla (UAV) pomocí inerciálních dat a jejich zpracováním v prostředí robotického operačního systému (ROS2). V teoretické části je popsán princip fungování inerciální měřící jednotky (IMU), obsahující gyroskop, akcelerometr a magnetometr, a jejich role ve stabilizaci a navigaci UAV. Praktická část se zabývá rešerši a výběru vhodných algoritmů pro estimaci polohy a orientace, jako je rozšířený Kalmanův filtr (EKF) a Fourati nelineární estimátor orientace.
|
|
|
Měření polohy uvnitř budov pomocí inerciální jednotky
Coufal, Marek ; Vychodil, Josef (oponent) ; Král, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá inerciální navigací pro použití uvnitř budov. Je rozebrán algoritmus zpracování dat akcelerometrů a gyroskopů a jejich zpracování pomocí pohybových rovnic. Jsou také definovány různé vztažné soustavy pro potřeby manipulace s vektorovými fyzikálními veličinami a jejich převody a rotace mezi soustavami. Práce se také věnuje návrhu hardwaru inerciální jednotky, minimálním požadavkům pro rychlý záznam dat. Jsou věnovány kapitoly samotnému návrhu desky plošných spojů a realizaci zařízení, následnému vývoji firmwaru a softwaru na přenos a zpracování dat.
|
|
|
Systém pro podporu krátkodobých výpůjček vozidel formou sdílení
Vrtal, Petr ; Bidlo, Michal (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit systém pro transformaci běžného osobního automobilu na vozidlo schopné sdílení ve formě krátkodobých výpůjček. Výpůjčky vozidla probíhají čistě bezobslužně, čehož bylo dosaženo implementací obslužných aplikací v podobě administračního a uživatelského nástroje. Administrační aplikace byla vytvořena pomocí webových technologií, předně technologiemi Next.js a React. Zákaznická aplikace byla implementována s cílem vysoké přenositelnosti, a proto byl její vývoj směřován na mobilní platformy s využitím frameworku React Native a nástroje Expo. Vozidlo je vybaveno vlastním navrženým IoT koncovým zařízením v podobě desky plošných spojů, schopné permanentního bezdrátového připojení k síti na bázi technologie LTE-M a protokolu MQTT. Úkolem tohoto zařízení je poskytovat aktuální data vozidla získaná čtením komunikace na sběrnici CAN, připojením k standardnímu diagnostickému portu OBD-II. Důležitou součástí práce bylo provedení série testování všech dílčích aspektů implementované architektury, se zaměřením především na spolehlivost, výslednou funkčnost a uživatelskou přívětivost. Výsledný systém byl otestován v reálném provozu a představuje způsob neinvazivní transformace běžného osobního automobilu na automobil schopný sdílení.
|
|
| |
|
|
Vyhotovení účelové mapy sportovního areálu u ZŠ Pavlovská v Brně
Škarda, Václav ; Vondrák, Jiří (oponent) ; Kuruc, Michal (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá tachymetrickým zaměřením sportoviště u ZŠ Pavlovská v Brně a následným vyhotovením účelové mapy v souřadnicovém systému S-JTSK a výškovém systému Bpv. Dále se práce zaměřuje na určení parametrů jednotlivých drah a definováním startovních a cílových čar na bruslařském oválu pro účely závodu. V práci je popsána lokalita a celý postup tvorby od přípravných prací až po grafické zpracování.
|
|
|
Zaměření a vyhotovení účelové mapy
Pošvic, Filip ; Nosek, Jakub (oponent) ; Vondrák, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá vyhotovením účelové mapy Sportoviště Kamechy v Brně-Bystrci. Mapa je vyhotovena ve vztažném měřítku 1:250. V práci je popsána lokalita měření, jaké přístroje a metody byly zvoleny, jak a v jakých výpočetních programech byla data z měření zpracována. Na mapě bylo provedeno i testování přesnosti. Výsledná účelová mapa je vyhotovena v souřadnicovém systému JTSK a výškovém systému Bpv.
|
|
|
Vliv změn ionosféry na příjem signálů GNSS
Navrátilová, Karolína ; Šplíchal, Miroslav (oponent) ; Vosecký, Slavomír (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá studiem vlivu ionosféry na šíření signálů globálních navigačních satelitních systémů (GNSS). Ionosféra, charakterizovaná jako ionizovaná vrstva zemské atmosféry, ovlivňuje šíření elektromagnetických vln způsobem, který může významně degradovat přesnost GNSS signálů. Práce popisuje základní charakteristiku ionosféry, včetně jejích vrstev a vlivu solární a geomagnetické aktivity. V praktické části jsou analyzována data z měření prováděných v různých dnech, která porovnávají chování jednofrekvenčního a duálního (GPS a GLONASS) přijímače v závislosti na ionosférických podmínkách.
|
|
|
Měření a tvorba mapy velkého měřítka v lokalitě Zlobice
Hrabalová, Adéla ; Ježek, Jiří (oponent) ; Vondrák, Jiří (vedoucí práce)
Hlavním záměrem této bakalářské práce je vyhotovení účelové mapy v lokalitě Zlobice, která se nachází v katastrálním území Malhostovic. Obsahem této práce je celý proces tvorby od rekognoskace, přes budování pomocné měřické sítě, podrobné měření, postupy výpočetního zpracování, testování přesnosti, až po grafické zpracování. Testování pro 3. třídu přesnosti proběhlo dle kritérií uvedených v ČSN 01 3410. Výsledkem je účelová mapa v měřítku 1 : 250 v souřadnicovém systému S-JTSK a výškovém systému Bpv.
|
|
|
Visual-inertial odometry for UAV stabilization
Pintér, Marco ; Janoušek, Jiří (oponent) ; Marcoň, Petr (vedoucí práce)
This master's thesis deals with the development of a system for estimating the position of an unmanned aerial vehicle in space without using GNSS (Global navigation satellite system). Visual and inertial data are employed for the position estimation of the unmanned aerial vehicle in space. The thesis describes various methods of determining the position using visual and inertial odometry. In the subsequent part of the thesis, the selection of a suitable camera sensor and onboard computer is discussed. The choice of an appropriate operating system, ROS (Robot Operating System) distribution, and a suitable algorithm for processing visual and inertial data is also described. To acquire telemetry data and basic control of an unmanned vehicle in space, a ROS node was implemented, which was tested in the Gazebo simulation environment with PX4-SITL. With the designed system experiments of comparing the accuracy of position determination against GNSS was done in real enviroment. From the achieved results, it can be concluded that visual odometry achieves very good results compared to GNSS.
|
host ::
RSS.