"National conference with international participation : Engineering mechanics 2004" - Výsledky hledání - Digitální repozitář

host :: přihlásit Digitální repozitář
		Hledej		Nový záznam		Nápověda		O repozitáři

Hlavní stránka > Výsledky hledání: "National conference with international participation : Engineering mechanics 2004"

Hledej:

Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání

Hledej ve sbírkách:

Seřadit podle:	Zobrazit výsledky:	Výstupní formát:

	Detekce kolizních stavů při pohybu čtyřnohého robotu Chmelíček, J. ; Grepl, Robert ; Bezdíček, M. ; Švehlák, M. Detekce kolizních stavů při pohybu čtyřnohého robotu je zásadní problém, který je nezbytné řešit při pohybu robota ve virtualnim prostoru. Úplný záznam
	Aplikace umělých neuronových sítí pro realizaci chůze čtyřnohého robotu Bezdíček, M. ; Grepl, Robert ; Švehlák, M. ; Chmelíček, J. Tato práce prezentuje jednoduchou metodu pro extrapolaci chůze čtyřnohého robota. Úplný záznam
	Pravděpodobnost porušení keramické hlavice se změřenými tvarovými odchylkami na kontaktních plochách s různou polohou proti protikusu Fuis, Vladimír Článek se zabývá problematikou pravděpodobnosti porušení keramické komponenty. Jsou uvažovány jak makro tak i mikro-tvarové odchylky od kontaktních kuželových ploch. Makro-tvarová odchylka je uvažovaná různá kuželovitost kuželů kontaktního páru, mikro-tvarové odchylky jsou lokální tvarové odchylky, které jsou nasuperponované na makro-tvarové odchylky. Problematika napjatosti a pravděpodobnosti porušení hlavice je řešena výpočtovým modelováním. Úplný záznam
	Chlazení vinutí synchronního motoru s využitím tepelné trubice Vlach, Radek ; Ondrůšek, Č. The paper is concerned with computational simulation of stator winding heating of synchronous machine. Software ANSYS 6.1 was used for computational modeling. Computational model consider heat pipe in the middle of winding slot. The results of computer simulation show effect of heat pipe on winding cooling. Other results show effect of heat pipe position and size of cooling surface on winding heating. Úplný záznam
	Výpočtové a experimentální modelování ventilátoru synchronního generátoru Ondrůšek, Č. Příspěvek popisuje ventilační měření na vybraném typu stroje. Součástí experimentální části je navržení metodiky ventilačního měření. Výsledky měření jsou využity při nastavení okrajových podmínek ve výpočtovém modelování. Pro výpočtové modelování byl využit programový systém FLUENT. Cílem výpočtů bylo nalezení pracovního bodu synchronního generátoru. Proto byla pomocí CFD modelování stanovena ventilátorová charakteristika a na základe měření stanoven pracovní bod. Dále byl sledován jednak vliv průměru ventilátoru ale i různé uspořádaní prostoru kolem ventilátoru. Úplný záznam
	Využití komplexních dynamických modelů při návrhu a řízení kráčejícího robotu Grepl, Robert ; Ondrůšek, Č. ; Kratochvíl, Ctirad V příspěvku je popsán způsob návrhu a aplikace komplexního dynamického modelu kráčejícího robotu. Komplexní model je sestaven spojením mechanického modelu, modelu převodových jednotek a elektromotorů a také tepelného modelu pohonů.Je prezentován způsob tvorby numerického inverzního kinematického modelu, dále dynamického modelu stability a tepelného predikčního modelu.Veškeré simulační výpočty jsou provedeny v prostředí Matlab/Simulink/SimMechanics. Úplný záznam
	Řízení experimentálního robotu s využitím simulačního modelu Grepl, Robert ; Věchet, S. ; Bezdíček, M. ; Švehlák, M. ; Chmelíček, J. Konstrukce a řízení kráčejících robotů představuje globálně velmi zajímavý zdroj vědeckých problémů. Úplný záznam
	Numerické modelování turbulentního proudění turbínovou mříží Kozel, K. ; Louda, Petr ; Příhoda, Jaromír Je popsán model turbulentního proudění používající SST model turbulence pro subsonický a transsonický režim turbínové lopatkové mříže. Je uvedena numerická metoda založena na implicitní AUSM diskretizaci a prezentovány numerické výsledky pro lopatkovou mříž SE 1050. Je diskutován vliv modelu turbulence. Úplný záznam
	Únavové napětí a životnost reálných konstrukcí při kombinovaném náhodném zatěžování Svoboda, Jaroslav ; Balda, Miroslav ; Fröhlich, Vladislav Studium únavové pevnosti a životnosti se obvykle provádí na malých vzorcích. Je často obtížné aplikovat tyto metody na výpočet životnosti reálných konstrukcí zatěžovaných v provozu kombinovaným náhodným zatížením. Většina dat potřebných pro výpočet je získávána na základě empirických vztahů uváděných v literatuře. V příspěvku je tento problém diskutován a na základě experimentů provedených na uzlech čelníku podvozkového rámu pro Metro je provedeno porovnání výsledků výpočtových metod se skutečností. Úplný záznam
	Visualizace a numerické modelování stísněného koaxiálního proudu Trávníček, Zdeněk ; Hrubý, Jan ; Vogel, J. Práce se zaměřuje na koaxiální proud v limitním případě stísnění, kdy vnější průměr anulárního proudu je shodný s celkovým průměrem omezujícího prostoru. Visualizace byla prováděna ve vzduchu a numerická simulace používala program FLUENT. Práce se zaměřuje na laminární případ a na ztrátu stability vnitřního kruhového proudu. Pro zachycení třírozměrné struktury bylo použito stereoskopické zobrazení. Frekvence byla určena stroboskopicky. Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.

Digitální repozitář :: :: :: ::
Powered by v1.1.2
Spravuje

Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky English