|
|
Měření a vyhodnocování přímosti osy rotačních výkovků pomocí fotogrammetrie a analýzy obrazu
Zatočilová, Aneta ; Druckmüller, Miloslav (oponent) ; Matula, Pavel (oponent) ; Morovič,, Ladislav (oponent) ; Brandejs, Jan (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem metodiky měření tvaru a rozměrů rotačně symetrických výkovků. Většina dostupných bezdotykových systémů není možné pro tuto aplikaci použít zejména z důvodu vysoké teploty a velkých rozměrů měřených polotovarů. V současné době existuje pouze několik komerčních systémů, které jsou určeny pro toto specifické měření. Tyto systémy jsou založeny na principu vyhodnocování časové odezvy vyslaného modulovaného signálu. Odborné prameny uvádějí také další přístupy k měření založené na principu triangulace a analýzy obrazu. Výhodou systému založeného na těchto principech by měla být především rychlost měření a zásadně nižší cena. V práci je popsán aktuální stav výzkumu a vývoje a navržen vlastní přístup, který je založen na pasivní fotogrammetrii a analýze obrazu. Hlavní část práce je věnována návrhu dílčích metod a jejich zavedení do programovacího jazyka v prostředí Matlab. Funkčnost metodiky a softwaru byla ověřena měřením válcových trubek malých rozměrů v laboratorních podmínkách. Na základě statistické analýzy výsledků jsou diskutovány a hodnoceny dílčí metody a navrženy kroky, které zajistí zvýšení přesnosti a snížení rozptylu výsledků. Optimalizace a další vývoj této metodiky by mohli vést k sestavení profesionálního měřícího systému určeného pro tuto vysoce specifickou aplikaci.
|
|
|
Návrh programu pro dekódování vzoru u 3D skeneru s proužkovou projekcí
Ďuriš, Miroslav ; Zatočilová, Aneta (oponent) ; Koutecký, Tomáš (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá návrhom programu na dekódovanie vzoru 3D skenera s prúžkovou projekciou a transformáciou dekódovanej informácie do skutočných súradníc. Optic-ké meracie zariadenia sú čoraz častejšie využívané v priemysle pri kontrole presnosti rozmerov a geometrických tvarov, preto je cieľom práce rozšíriť doterajšie znalosti o používanom 3D skeneri na Ústave konstruování na Fakulte strojního inženýrství Vysokého učení technického v Brne a na základe dostupných informácií vytvoriť program spracovávajúci snímky z kamery. Projektor skenera premieta prúžky vytvára-júce sínusový vzor a na získanie fázy vzoru je použité fázové posúvanie. To produku-je zabalený fázový obraz, ktorý je rozbaľovaný metódou viacerých vlnových dĺžok. Empirická kalibrácia systému je v práci použitá na získanie vzťahov medzi rozbalenou fázou a skutočnými trojrozmernými súradnicami. V práci je popísaný kompletný postup tvorby programu a jeho fungovanie. Výsledky programu sú porovnávané s výstupmi originálneho softvéru skenera. Na základe po-rovnania je ďalej určená presnosť a korektnosť navrhnutého programu.
|
|
|
Návrh systému otevírání poklopu
Zbořil, David ; Hurník, Jakub (oponent) ; Zatočilová, Aneta (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem poklopu, který je určený k zadláždění či zatravnění, a jeho otevíracího mechanismu. Poklop má atypické rozměry a jsou na něj kladeny požadavky na maximální průhyb. Víko poklopu se bude plnit okolním materiálem, bude tedy velmi těžké. Proto cílem práce je navrhnutí otevíracího mechanismu, který umožní otevírání těžkého poklopu jednou osobou a ověření pevnosti poklopu z hlediska deformací. V práci jsou shrnuty potřebné informace pro návrh poklopu a jeho otevíracího mechanismu. Práce je vhodná pro každého, koho by zajímala problematika návrhu otevíracího mechanismu poklopu.
|
|
|
Teoretická a skutečná přesnost měření fotogrammetrického systému Tritop
Klus, Patrik ; Mendřický, Radomír (oponent) ; Zatočilová, Aneta (vedoucí práce)
Tato diplomová práce zkoumá vliv vybraných faktorů na přesnost fotogrammetrického systému Tritop a ověřuje platnost teoretických predikčních vztahů. Primární pozornost je věnována faktorům, jež může inspektor snadno ovlivnit – jedná se o počet pořízených fotografií, vzdálenost měřeného objektu, počet měřítkových tyčí a kódovaných značek. Dále jsou v práci popsány experimenty zkoumající vliv automatizace měření a využití externího barevného filtru. Objektem měření bylo 7 měřítkových tyčí, umístěných na přípravku tvaru krychle (podle normy VDI/VDE 2634). Odchylky měření byly získány dvěma způsoby - díky měřítkovým tyčím byly známy referenční hodnoty, od kterých byla odečítána změřená data. Druhou metodou bylo získání nepřesnosti měření ze softwaru Tritop Professional. Provedeným výzkumem bylo zjištěno, že největší vliv na přesnost systému Tritop má vzdálenost měřeného objetu a počet pořízených fotografií. Přesnost byla také ovlivněna počtem kódovaných značek, či použitím externího zeleného filtru. Naměřená data byla srovnána s teoretickými predikčními vztahy. Výsledky ukázaly, že vztah definovaný společností GOM vykazuje vyšší než 96% predikční přesnost. Tento vztah je však závislý na vstupním parametru „Image accuracy“ pro jehož volbu jsou v této práci vypracována doporučení. Výsledky této práce mohou sloužit k přesnější predikci nejistot měření a k optimalizaci metodiky měření systémem Tritop.
|
|
|
Využití 3D skenování v oblasti přesného vstřikování plastů
Chylík, Michal ; Čudek, Vladimír (oponent) ; Zatočilová, Aneta (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je vytvoření rešeržní studie v oblasti 3D skenování a reverzního inženýrství s ohledem na technickou praxi. Součástí je vytvoření třech příkladů užití a to možnosti využití 3D skeneru pro rekonstrukce plastových dílů v obchodních případech, tedy obnovu chybějících dat pro následné naceňování. Dále použití skeneru jako inspekčního nástroje a výpomoc konvenčním metodám měření, konkrétně kvalitativní posouzení plastových výlisků. A poslední oblastí je možnost výroby identického dílu pro požadavky nástrojáren. Součástí je výkresová dokumentace včetně měrového protokolu a 3D modelů.
|
|
|
Využití tepelných solárních kolektorů pro ohřev bazénu – návrh aplikace
Zatočilová, Aneta ; Košner, Jan (oponent) ; Jaroš, Michal (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je zhodnocení možností vyhřívání plaveckých bazénů pomocí solárních kolektorů. Ohřev bazénu se často kombinuje s ohřevem TUV. Práce posuzuje technické parametry, účinnost a pořizovací náklady solárních termických systémů vhodných pro obě zmíněné aplikace. První část práce je zaměřena na obecný popis slunečního záření, jeho dostupnosti a využití. Následující část se zabývá energetickou bilancí kolektorů, stanovením jejich účinnosti a možnostmi jejich izolace. Dále jsou popsány v současnosti nejpoužívanější typy solárních termických kolektorů a různá provedení solárních termických systémů. Poslední část je věnována konkrétnímu návrhu solárního systému pro ohřev bazénu a cenové bilanci tohoto řešení.
|
|
|
Comparison of certified and lowcost material for stereolithography 3D print
Sobota, Matej ; Zatočilová, Aneta (oponent) ; Koutecký, Tomáš (vedoucí práce)
The aim of the bachelor’s thesis is to define basic quality parameters and compare material impact on quality of printed products. This is a comparison certified material with low-cost material using SLA-DLP method of 3D printing to reduce production costs. The thesis is focused on the comparison of two different materials based on the results of tensile and hardness tests. The effect of the color of photopolymer on material properties is also observed.
|
|
|
Rekonstrukce 3D scény pomocí pasivního stereopáru kamer
Fronc, Leoš ; Zatočilová, Aneta (oponent) ; Hurník, Jakub (vedoucí práce)
V bakalářské práci je vytvořen přehled současných metod pro 3D rekonstrukci scény pomocí pasivního stereopáru kamer. V práci jsou popsány a porovnány dva hlavní přístupy - triangulace významných bodů a výpočet disparitní mapy. Dále jsou vysvětleny jednotlivé metody v rámci těchto přístupů a ty jsou srovnány z hlediska jejich klíčových vlastností. Na základě srovnání jsou obecně vyvozeny závěry o volbě vhodných přístupů a metod pro konkrétní aplikace. Závěrem je vytvořen jednoduchý příklad, který ilustruje použití těchto metod v praxi.
|
|
| |
|
|
Optimalizace kalibrace kamer fotogrammetrického systému navrženého pro měření rotačně symetrických výkovků
Hurník, Jakub ; Navrátil, Robert (oponent) ; Zatočilová, Aneta (vedoucí práce)
V současné době na světě existuje pouze několik systémů, které umožňují měření rozměrové přesnosti rozměrných výkovků za tepla, přímo v procesu výroby. Tato práce se zabývá návrhem a realizací kalibrace kamer pro vyvíjený fotogrammetrický systém, určený pro zmíněné účely. Podmínky měření jsou velmi specifické - vysoká teplota a velké rozměry měřených polotovarů, prostředí těžké výroby. Použité metody jsou voleny s důrazem na spolehlivost a robustnost, s přihlédnutím k náročným podmínkách v průmyslových prostorách. Kalibrace je navržena pro rozměrné zorné pole, využívá kódovaných referenčních bodů ve scéně se známými souřadnicemi v prostoru. Výsledkem práce je kalibrační software vytvořený v prostředí MATLAB.
|
host ::
RSS.