|
|
Využitie fotogrametrie pri reverznom návrhu strojných súčastí
Raclavský, David ; Straka, Tomáš (oponent) ; Repka, Martin (vedoucí práce)
Tato práce poskytuje obecný náhled na problematiku různých konstrukcí 3D skenerů a zvláště se zaměřuje na 3D skenery využívající princip fotogrammetrie a uvádí jejich dostupné zástupce na trhu. V praktické části je popsán postup konstrukce strojní součásti s využitím metod reverzního inženýrství, kdy je uveden průběh skenování a vyhotovení CAD modelu s následným porovnáním výsledku s původním 3D skenem.
|
|
|
Zaznamenávání polohy vozidla pomocí diferenciální GPS s bázovou stanicí
Vala, Matěj ; Repka, Martin (oponent) ; Straka, Tomáš (vedoucí práce)
Předložená práce se zabývá studiem GPS, diferenciálního GPS a GPS s bázovou stanicí. V rešerši je kladen důraz na fungování , současný stav a budoucí vývoj těchto systému. Dále práce přináší vlastní měření trasy vozidla pomocí různých GPS systému. Při měření trasy byla využita bázová stanice, experimentální vozidlo, ADMA-G-PRO+, RT3000 a běžné GPS zařízení pro měření jízdní dynamiky. Měření bylo prováděno s korekcí a bez korekce. Analýza naměřených dat probíhala v softwaru Matlab v aplikaci TeleMatrix, kde se zaměřovala na různé parametry pro jednotlivé GPS systémy. První analýza vyhodnocuje měření trasy pomocí tří GPS systémů (RT3000, ADMA-G-PRO+ a běžné GPS zařízení). Získané výsledky ukazují, jaký vliv má kvalita signálu, horizontální rychlost, počet satelitů, orientace vozidla, směrodatná odchylka headingu a status přesnosti při běžné jízdě a během specifických pojezdů pro různé GPS systémy. Druhá analýza vyhodnocuje RT3000 s korekcí a bez korekce pro různé manévry. Vyhodnocené výsledky ukazují, že RT3000 s korekcí poskytuje vyšší přesnost, něž RT3000 bez korekce. RT3000 s korekcí vykazuje nižší směrodatnou odchylku headingu v rozsahu 0,210° – 2,228°, což potvrzuje jeho vyšší přesnost ve srovnání s RT3000 bez korekce, kde se směrodatná odchylka headingu pohybuje v rozmezí 0,384° – 4,418°.
|
|
|
Matematický model pneumatik Magic Formula
Omasta, Lukáš ; Zháňal, Lubor (oponent) ; Straka, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je provést rešerši moderních matematických modelů pneumatik typu Magic Formula a stanovit vstupní a výstupní parametry ovlivňující tyto modely. V práci jsou popsány nejpoužívanější Pacejkovské modely a modely typu MF-Tire. Na základě rešerše je následně vytvořen jednoduchý model tohoto typu pro demonstraci jeho fungování. Výstupy modelu vzniklým z poskytnutých dat jsou prezentovány pomocí grafů a sady konstant pro jednotlivé silové a momentovou charakteristiku.
|
|
|
Stavba domácího automobilového simulátoru
Fous, Michal ; Straka, Tomáš (oponent) ; Zháňal, Lubor (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá herními simulátory a problematikou, která úzce souvisí se samotnou stavbou. Teoretická část shrnuje využívané komponenty, principy funkce jednotlivých zařízení, termíny a znalosti, které jsou potřebné pro orientování v této problematice. Dále následuje návrh rámu a ovládacích prvků vozidla jako řadicí páka, pedály a ruční brzda. Stěžejní část práce se věnuje návrhu tištěných obvodů a řešení problémů souvisejících s elektromagnetickým rušením generované elektromotorem. Závěrečným výstupem diplomové práce je plně funkční prototyp simulátoru.
|
|
|
Učební program - rovinná geometrie a streometrie
Straka, Tomáš ; Kubíček, Radek (oponent) ; Štancl, Vít (vedoucí práce)
Tento dokument popisuje způsob, jakým byl vytvořen prezentační sotfware matematiky pro základní školy. Tento program by měl pomoci pedagogovi při výkladu učiva a studentovi může tento nástroj pomoci pro pochopení látky. Po důkladném zvážení a spolupráci s pedagogy jsme vybrali jako objekt zájmu část matematiky s názvem rovinná geometrie a stereometrie. Přidala se k tomu i problematika zobrazení postupu při řešení konstrukčních úloh. V dokumentu je popsán postup práce začínající analýzou, přes implementaci, až po testování. Důležitou částí je grafické rozhraní, ovládání programu a způsob vykreslování objektů v okně této aplikace.
|
|
|
Matematické modely pneumatik
Straka, Tomáš ; Porteš, Petr (oponent) ; Zháňal, Lubor (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou modelování pneumatik pro počítačové simulace. Cílem práce je výčet a popsání aktuálně používaných matematických modelů pneumatik a jejich vzájemné porovnání. V práci jsou popsány modely kartáčové, Fiala, Magic Formula (Pacejka), FTire, UA-Gim, 521 a DELFT. Jednotlivé modely jsou následně porovnány pomocí simulací v softwaru MSC ADAMS Car. Výsledky jsou prezentovány pomocí grafů s komentářem a zhodnocením. Tato práce slouží k vytvoření přehledu v oblasti aktuálně používaných matematických modelů pneumatik v počítačových simulacích.
|
|
|
Pedálová sestava vozu Formule Student s autonomní funkcí brzd
Skalník, Adam ; Straka, Tomáš (oponent) ; Tobiáš, Martin (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je provést rešerši možných řešení autonomního brzdění pro vozidlo Formule student, stanovit požadavky teamu na tento systém a vybrat nejvhodnější z nich. Na základě rešerše je poté proveden konstrukční návrh tohoto systému společně s celou pedálovou sestavou vozidla. Při konstrukci všech komponentů je kladen důraz na spolehlivost, hmotnost a vhodnou zástavbu do prostoru vozidla.
|
|
|
Analýza kontaminantů v kontaktu kola a kolejnice
Straka, Tomáš ; Galas, Radovan (oponent) ; Kvarda, Daniel (vedoucí práce)
Kontakt kola a kolejnice je výrazně ovlivněn tzv. třetím tělesem – kontaminanty. Cílem této bakalářské práce je analyzovat kontaminanty v kontaktu a vytvořit tak stručný přehled. V úvodu práce je charakterizován kontakt kola a kolejnice. Dále jsou popsány nejdůležitější kontaminanty vyskytující se v kontaktu. Tato práce může sloužit jako úvod do problematiky kontaminace kontaktu kola a kolejnice.
|
|
| |
|
|
Parodie České televize v seriálu Dobré ráno, Brno! jako novodobá podoba televizní zábavy
Straka, Tomáš ; Kruml, Milan (vedoucí práce) ; Štoll, Martin (oponent)
V diplomové práci se zabývám analýzou seriálu České televize Dobré ráno, Brno! Seriál je parodií na originální pořad Dobré ráno, který je vysílán každý všední den a má být "ranní dávkou informací a hudby, doplněnou o zajímavé hosty a tipy." Česká televize vytvořila seriál, ve kterém odvážným způsobem paroduje nejen samu sebe jako významnou instituci včetně svých zaměstnanců, ale i televizní průmysl jako takový. V seriálu lze analyzovat stěžejní koncepty televizní zábavy, jako je užití parodie, satiry, humoru a nadsázky. Cílem práce je zjistit, v čem spočívá parodie v seriálu Dobré ráno, Brno! v souvislosti s Českou televizí a jak seriál přispívá k větší žánrové pestrosti televizní zábavy, především v oblasti parodie, satiry a humoru. Jako metodu zkoumání jsem zvolil sémiotickou analýzu s důrazem na rozbor významů v rovině denotace a konotace podle vzoru Rolanda Barthese. Podrobná sémiotická analýza zahrnuje rozbor dialogů a verbálních znaků, analýzu zvukové stopy a celé mizanscény včetně rozboru jednotlivých postav, kostýmů, dějiště a práce s kamerou. Výsledky ukázaly, jakým způsobem tvůrci parodovali nejen Českou televizi jako instituci a významné veřejnoprávní médium, ale i celý televizní průmysl. Výzkumná metoda je však kvalitativní analýzou a výsledky tak nejsou a nemohou být reprezentativní.
|
host ::
RSS.