|
|
Optimalizace energie při pohybu robotu
Smetanová, Anna ; Skařupa, Jiří (oponent) ; Smrček, Juraj (oponent) ; Karpíšek, Zdeněk (oponent) ; Kolíbal, Zdeněk (vedoucí práce)
Dizertační práce popisuje problematiku vlivů parametrů pohybu na spotřebu energie při práci robotu. V úvodní části jsou charakterizovány a hodnoceny základní způsoby programování robotů a pomocí matematických modelů je následně odvozován vliv jednotlivých parametrů na spotřebu energie. Experimentální ověření matematického modelu byla provedena v laboratoři Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky Vysokého učení technického v Brně. Výsledky měření jsou zpracovány do tabulek a grafů, z nichž vyplývá závěrečné hodnocení a doporučení pro praxi.
|
|
|
Vliv flavonoidů na metabolismus xenobiotik
Smetanová, Anna ; Szotáková, Barbora (vedoucí práce) ; Boušová, Iva (oponent)
Univerzita Karlova v Praze Farmaceutická fakulta v Hradci Králové Katedra biochemických věd Titul, jméno, příjmení kandidáta: Mgr. Anna Smetanová Titul, jméno, příjmení školitele: Doc. Ing. Barbora Szotáková, Ph.D. Název rigorózní práce: Vliv flavonoidů na metabolismus xenobiotik Flavonoidy jsou široce rozšířené sekundární metabolity rostlin s protektivním účinkem proti rakovině. Jedním z protektivních mechanismů účinku je modulace biotransformačních enzymů. Xenobiotika - heterocyklické aromatické aminy jsou látky potenciálně karcinogenní, které vznikají při běžné domácí přípravě masa a ryb. Prvním biotransformačním krokem heterocyklických aromatických aminů je aktivace prokarcinogenů na aktivní N-hydroxy metabolity cytochromem P4501A2 (CYP1A2). Bylo by žádoucí, kdyby flavonoidy vhodným způsobem modulovaly enzymovou aktivitu, aby byly eliminovány nežádoucí účinky heterocyklických aromatických aminů. V této práci jsme zjišťovali vliv flavonoidů rutinu a kvercetinu a heterocyklických aromatických aminů 2-amino-3-methylimidazo[4,5-f]chinolinu (IQ) a 2-amino-3,8-dimethylimidazo[4,5-f]chinoxalinu (MeIQx) na aktivitu CYP1A v buněčné linii LS174T a HCT-8. Rutin, kvercetin, IQ a MeIQx nebyly pro buňky cytotoxické do koncentrace 50 µM. Kvercetin byl ve vyšších koncentracích cytotoxický. Kvercetin je...
|
|
|
Účetnictví v neziskové organizace - teorie a praxe
SMETANOVÁ, Anna
Teoretická část práce vysvětluje základní pojmy týkající se neziskových organizací a jejich vlastností a seznamuje nás s různými typy neziskových organizací. Popisuje právní legislativu, která upravuje činnost neziskových organizací a stanovuje způsoby účtování některých účetních operací, které se liší od účtování v ziskových organizací.Také zobrazuje možnosti financování jejich činností. Praktická část práce je aplikována na spolek Místní akční skupiny (MAS) Krajina srdce. Její hlavní činností je podpora rozvoje venkovského území Jihočeského a Středočeského kraje. Praktická část je zaměřena na analýzu účetníh o režimu a způsobu financování vybrané neziskové organizace. Analýza účetního režimu popisuje specifika účtování MAS Krajiny srdce, mezi které patří např. účtování darů, dotací a členských příspěvků. Jako výhodou účtování u darů a členských příspěvků může být označeno, že tyto vyjmenované zdroje jsou osvobozeny od daně z příjmů. Z analýzy vícezdrojového financování vyšlo najevo, že organizace financuje svou činnost převážně dotacemi. Tyto dotace tvoří více než 75% veškerých zdrojů, které má spolek k dispozici. Bylo navrženo, aby se organizace snažila získat více individuálních dárců nebo zahájila další vedlejší činnost.
|
|
|
Vliv flavonoidů na metabolismus xenobiotik
Smetanová, Anna ; Szotáková, Barbora (vedoucí práce) ; Boušová, Iva (oponent)
Univerzita Karlova v Praze Farmaceutická fakulta v Hradci Králové Katedra biochemických věd Titul, jméno, příjmení kandidáta: Mgr. Anna Smetanová Titul, jméno, příjmení školitele: Doc. Ing. Barbora Szotáková, Ph.D. Název rigorózní práce: Vliv flavonoidů na metabolismus xenobiotik Flavonoidy jsou široce rozšířené sekundární metabolity rostlin s protektivním účinkem proti rakovině. Jedním z protektivních mechanismů účinku je modulace biotransformačních enzymů. Xenobiotika - heterocyklické aromatické aminy jsou látky potenciálně karcinogenní, které vznikají při běžné domácí přípravě masa a ryb. Prvním biotransformačním krokem heterocyklických aromatických aminů je aktivace prokarcinogenů na aktivní N-hydroxy metabolity cytochromem P4501A2 (CYP1A2). Bylo by žádoucí, kdyby flavonoidy vhodným způsobem modulovaly enzymovou aktivitu, aby byly eliminovány nežádoucí účinky heterocyklických aromatických aminů. V této práci jsme zjišťovali vliv flavonoidů rutinu a kvercetinu a heterocyklických aromatických aminů 2-amino-3-methylimidazo[4,5-f]chinolinu (IQ) a 2-amino-3,8-dimethylimidazo[4,5-f]chinoxalinu (MeIQx) na aktivitu CYP1A v buněčné linii LS174T a HCT-8. Rutin, kvercetin, IQ a MeIQx nebyly pro buňky cytotoxické do koncentrace 50 µM. Kvercetin byl ve vyšších koncentracích cytotoxický. Kvercetin je...
|
|
|
Optimalizace energie při pohybu robotu
Smetanová, Anna ; Skařupa, Jiří (oponent) ; Smrček, Juraj (oponent) ; Karpíšek, Zdeněk (oponent) ; Kolíbal, Zdeněk (vedoucí práce)
Dizertační práce popisuje problematiku vlivů parametrů pohybu na spotřebu energie při práci robotu. V úvodní části jsou charakterizovány a hodnoceny základní způsoby programování robotů a pomocí matematických modelů je následně odvozován vliv jednotlivých parametrů na spotřebu energie. Experimentální ověření matematického modelu byla provedena v laboratoři Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky Vysokého učení technického v Brně. Výsledky měření jsou zpracovány do tabulek a grafů, z nichž vyplývá závěrečné hodnocení a doporučení pro praxi.
|
host ::
RSS.