|
| |
|
| |
|
|
Návrh modelu kvadrokoptéry
Provazník, Marek ; Cejpek, Zdeněk (oponent) ; Hůlka, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem modelu kvadrokoptéry ve frameworku ROS (Robot Operating System) s použitím simulačního prostředí Gazebo a RViz. Obsahuje stručnou rešerši o dronech jako takových, dynamice pohybu kvadrokoptéry a základy frameworku ROS. Praktická část se zaměřuje na zdrojový kód prostředí a modelu, ovladače motorů a řízení kvadrokoptéry.
|
|
| |
|
|
Návrh modelu kvadrokoptéry
Provazník, Marek ; Cejpek, Zdeněk (oponent) ; Hůlka, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem modelu kvadrokoptéry ve frameworku ROS (Robot Operating System) s použitím simulačního prostředí Gazebo a RViz. Obsahuje stručnou rešerši o dronech jako takových, dynamice pohybu kvadrokoptéry a základy frameworku ROS. Praktická část se zaměřuje na zdrojový kód prostředí a modelu, ovladače motorů a řízení kvadrokoptéry.
|
|
|
Život s mechanickým srdcem
Provazník, Miroslav ; Doležalová, Pavla (vedoucí práce) ; Harrer, Jan (oponent) ; Vlášková, Dana (oponent)
Autor: Miroslav Provazník Instituce: Ústav sociálního lékařství LF UK v Hradci Králové Oddělení ošetřovatelství Název práce: Život s mechanickým srdcem Vedoucí práce: Mgr. Pavla Doležalová Počet stran: 94 Počet příloh: 4 Rok obhajoby: 2011 Klíčová slova: srdeční selhání, mechanické srdeční podpory, Heart Mate II, kvalita života, kvalitativní výzkum, obsahová analýza Bakalářská práce se zabývá životem pacientů s implantovanou mechanickou srdeční podporou HeartMate II. Na život těchto pacientů nahlíží z několika úhlů a zkoumá především změny vyvolané přítomností této srdeční podpory v jejich těle. Práce je rozdělena do tří základních částí. Klinická část je přehledem etiologie a léčby srdečního selhání. Obsahuje také kapitoly věnované mechanickým srdečním podporám. Metodologická část se věnuje metodám hodnocení kvality života a dále je popsána metodika kvalitativního výzkumu, který je v Empirické části aplikován do praxe. Zjišťování pohledu pacientů na kvalitu vlastního života proběhlo formou polostandardizovaného rozhovoru. Po analýze těchto rozhovorů jednoznačně vyplynulo, že přes drobná omezení žijí pacienti s HeartMate II plnohodnotný život, který se blíží životu zdravého člověka.
|
|
|
Tandem - snowboarding zrakově postižených (experiment)
Provazník, Michal ; Hruša, Jan (vedoucí práce) ; Gnad, Tomáš (oponent)
Souhrn Název práce: Tandem snowboarding zrakově postižených Cíle práce: Popsat techniku a metodiku tandem snowboardingu. Navrhnout průpravná cvičení pro rovnováhu pro tandem snowboarding zrakově postižených. Vyhodnotit úroveň vybraných dovedností z hlediska rovnováhy. Metody: Případová studie - metodou pozorování hodnotíme výcvik dvojice pilot (vidící) - spolujezdec (zrakově postižená osoba) na tandem snowboardu z hlediska úrovně rovnováhy vybraných dovedností. Metodologická studie - studiem techniky a metodiky průpravných cvičení pro rovnováhu pro single snowboarding navrhneme průpravná cvičení pro rovnováhu tandem snowboardingu zrakově postižených. V první části práce popis zrakových postižení a metodiky a techniky tandem snowboardingu zdravých, s použitím dostupné literatury a internetových zdrojů. V druhé části návrh nácviku rovnováhy pro tandem snowboarding pro zrakově postižené. Hodnocení dosažené úrovně rovnováhy u vybraných dovedností na tandem snowboardu. Výsledky: Na základě studia techniky a metodiky průpravných cvičení pro rovnováhu pro snowboardingjsme navrhli průpravné cvičení rovnováhy pro tandem snowboarding. Výsledky analyzují dosaženou úroveň rovnováhy u vybraných dovedností dvojice pilot (vidící) - spolujezdec (zrakově postižená osoba) na tandem snowboardu. Klíčová slova: pilot -...
|
|
| |
|
| |
|
|
Interferometrický systém pro souřadnicové odměřování
Lazar, Josef ; Holá, Miroslava ; Hrabina, Jan ; Oulehla, Jindřich ; Číp, Ondřej ; Vychodil, M. ; Sedlář, P. ; Provazník, M.
Interferometrické měřicí systémy představují nejpřesnější nástroj pro měření geometrických veličin a to nejen z pohledu komerční dostupnosti na trhu, ale z pohledu základní metrologie, fyzikálních principů a limitů a současné platné definice délky. Nalézají uplatnění všude, kde přesnost, rozlišení a také rozsah a dynamika měření představuje nejvyšší prioritu. Základní konfigurace laserového interferometru pro měření délek představuje laserový zdroj záření s vysokou koherencí se stabilizací frekvence, optika interferometru s polarizační separací svazků v měřicí a referenční dráze, detekční systém, elektronika a software pro zpracování a vyhodnocení signálů a systém pro kompenzaci vlivu indexu lomu prostředí. Konstrukce vlastního laserového zdroje vycházela z použitého laseru – Nd:YAG laseru se zdvojnásobením optické frekvence. Výstup z laseru je dělen na malou část využitou ke stabilizaci a většina je vyvedena do kolimátoru s příslušným počtem stupňů volnosti pro justáž vyvázání do optického vlákna. Kyveta z borosilikátového skla je součástí skříně. Její délka postačí díky silným absorpčním čarám na této vlnové délce malá. Má 10 cm a je ve skříni z prostorových důvodů umístěna rovnoběžně s laserem. Detekce absorpčních čar je realizována formou lineární absorpční spektroskopie. Navržené řešení využívá techniku pomalého ladění v okolí maxima absorpce s reverzací směru ladění v okamžiku poklesu detekované absorpce. Funkčnost základního uspořádání sestavy interferometrického měřicího systému byla ověřována na sestavě složené z části z komerčních optických komponentů. Sestavení funkčního interferometru obsahujícího všechny základní prvky, včetně stabilizovaného laseru, optiky a elektroniky bylo mimo jiné motivováno účastí spoluřešitele – firmy Meopta - optika, s.r.o. na veletrhu LASER 2013 v Mnichově.
|
host ::
RSS.