|
| |
|
|
Demonstrace využití platformy System on Chip Pynq Z2
Polášek, Patrik ; Mrázek, Vojtěch (oponent) ; Kekely, Lukáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá vývojovou platformou Pynq Z2 s SoC obsahujicim programovatelnou logiku FPGA propojenou s procesorem ARM. Hlavním cílem je vytvoření skupiny vzorových aplikací, které využívají periferie dostupné na vývojové desce a realizují kritické výpočty na FPGA. Tyto aplikace mají podobu šablony dělící funkcionalitu na část komunikující s periferií a druhou část implementující samotný algoritmus výpočtu. Zvoleny byly konkretní algoritmy z oblasti vyhledávání v textu (Knuth-Morris-Pratt algoritmus), filtrace obrazu (změna barev obrazu a vyhlazovací konvoluční maska), filtrace zvukového signálu (dolní propust) a klasifikace internetových paketů (rozhodovací strom). Algoritmy je možné nahradit za vlastní, přičemž okolní rozhraní pro komunikaci s periferií zůstane zachováno. Kromě samotné implementace je ke každé aplikaci poskytnut interaktivní Jupyter Notebook dokument s doprovodným materiálem, který má za cíl usnadnit pochopení dané problematiky.
|
|
| |
|
|
Univerzální grafický editor - import/export
Kádek, Tibor ; Polášek, Petr (oponent) ; Smrčka, Aleš (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá problematikou tvorby grafov v systéme UGE (Univerzálneho grafického editora) a možnosťami, ktoré ponúka pre programátorov zásuvných modulov. Cieľom práce bolo navrhnutie formátu UGML (UGE Graph Markup Language), implementácia zásuvného modulu pre import a export grafu systému UGE, implementácia exportu do vektorového formátu SVG a niekoľkých rastrových formátov. Práca rozširuje možnosti jednotlivých častí systému, hlavne aplikačného rozhrania a prácu s grafickou reprezentáciou grafu.
|
|
|
Spořič obrazovky s antivirovou kontrolou
Rebenda, Ivo ; Polášek, Petr (oponent) ; Peringer, Petr (vedoucí práce)
Obsahem této práce je vytvoření spořiče obrazovky s antivirovou kontrolou a přesunutí náročnosti antivirové kontroly na hardware, na dobu kdy uživatel s počítačem nepracuje. Použité aplikační programovací rozhraní je AVG API, programovací jazyk C++. Cílový operační systém je Microsoft Windows.
|
|
|
Simulátor železničního stavědla
Hovorka, Bedřich ; Polášek, Petr (oponent) ; Martinek, David (vedoucí práce)
Stavědlo je dispečerské zařízení pro řízení dopravy. Dispečer určuje nastavováním výhybek a semaforů cestu vlakům. V této práci se zabývám návrhem a výstavbou základu simulátoru takového zařízení v jazyce Java. Nastudoval jsem funkce tohoto zařízení. Zabýval jsem se strukturou celé aplikace a implementoval chování základních prvků.
|
|
|
Simulační architektura založená na službách
Polášek, Petr ; Sklenář, Jaroslav (oponent) ; Kavička,, Antonín (oponent) ; Češka, Milan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou návrhu, modelování a simulace heterogenních systémů, s důrazem na systémy založené na diskrétních událostech. Mezi hlavní přínosy této práce patří návrh simulační architektury založené na službách a vytvoření chybějícího formátu pro popis diskrétních modelů. Možnosti navržené architektury jsou představeny na použití jejích nejdůležitějších komponent v případových studiích. V neposlední řadě práce mapuje oblast systémů založených na diskrétních událostech, se zaměřením na jejich návrh, modelování a simulaci včetně existujících podpůrných prostředků a nástrojů a jejich vzájemnou integraci.
|
|
| |
|
|
Upgrade robota Trilobot
Polášek, Patrik ; Hrubý, Martin (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření robota pohybujícího se na kolech, propojení komunikace mezi senzory a mikropočítači s pomocí Robotického operačního systému (ROS). Senzory jsou připevněny na plastových uchýtech vytisklých na 3D tiskárně. Mikropočítač Arduino obstarává nízkoúrovňové signály pro čtení dat ze senzorů a signály k ovládání motoru, druhý a výkonnější mikropočítač ODROID-XU4 na němž běží jádro ROS a grafická aplikace umožňující ovládat robota na dotykovém displeji.
|
|
|
Simulátor celulárních automatů
Martinek, Dominik ; Polášek, Petr (oponent) ; Peringer, Petr (vedoucí práce)
Tato práce popisuje návrh a implementaci simulátoru celulárních automatů. Práce je rozdělena na tři tématické celky. První část obsahuje popis jednotlivých druhů celulárních automatů a jejich použití. Následuje část, ve které je uveden návrh simulátoru celulárních automatů. V poslední části je uveden postup implementace a sada testovacích a ukázkových příkladů.
|
host ::
RSS.