|
|
Sample divider optimized for a specified group of bulk goods
Rolný, Jakub ; Nevoral, Tomáš (oponent) ; Škrabánek, Pavel (vedoucí práce)
This thesis concerns the development of an adjustable sample divider for seeds of different sizes and shapes. Its purpose is to produce representative samples of fractions set by the operator from the input material to be sampled. The main objective was to develop and test this type of sample divider. The sample divider was developed based on a mini conveyor belt with a sampling flap positioned at the end of the conveyor belt where the material is sampled into the sample and remaining material boxes. Four different types of conveyor feeders were developed and tested for the sample divider. The results of the test indicated that version C of the conveyor feeder gave the best results. In conclusion, the adjustable sample divider facilitates the production of representative samples of different seeds on a single piece of equipment, as opposed to the use of multiple commercially available sample dividers designed for specific sizes and shapes of material particles.
|
|
|
Testovací virtuální prostředí v Unreal Enginu
Bazhenov, Danil ; Hůlka, Tomáš (oponent) ; Nevoral, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce seznamuje čtenáře s možnostmi programu Unreal Engine a jeho praktickou implementací. Teoretická část popisuje stručnou historii programu. Dále je pozornost věnována popisu algoritmů hledání cesty a studii robota typu Spot. Praktická část popisuje ručně vytvořený projekt uvnitř programu, kde robot používá vyhledávací algoritmus v různých prostředích.
|
|
|
Automatický stavěč kuželek – separace a transport kuželek
Nevoral, Tomáš ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o konstrukčním návrhu bezprovázkového automatického stavěče kuželek pro kuželkářský sport. V první části této práce byl proveden souhrn pravidel a technických norem důležitých pro konstrukci automatického stavěče kuželek. V další části byl proveden průzkum trhu a ověření patentové nezávadnosti. Poslední část práce je zaměřena na popis koncepčního návrhu konstrukce automatu na stavění kuželek. Kompletní konstrukční a technologický návrh shrnovače, horizontálního a vertikálního výtahu kuželek a jejich praktická realizace. Návrh pohonů (AC) pro pohon sestavených částí.
|
|
|
Návrh konstrukce stavěče kuželek
Nevoral, Tomáš ; Lacko, Branislav (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o návrhu automatického stavěče kuželek. V teoretické části byl proveden průzkum trhu již realizovaných řešení a jejich patentové ochrany. V praktické části bylo navrhnuto vlastní řešení automatického stavěče kuželek se zadanými konstrukčními parametry a přizpůsobení některých částí pro pravidla sportu kuželky.
|
|
|
Mapování uzavřené oblasti pomocí mobilního robotu
Dolák, Šimon ; Nevoral, Tomáš (oponent) ; Holoubek, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá zprovozněním robotu TurtleBot3 Burger v prostředí ROS (Robotický Operační Systém) a vykonání zadaných laboratorních úloh. Zaměřením jedné úlohy je pohyb robotu v uzavřeném neznámém prostředí, kde je potřeba využít senzorů a algoritmů pro mapování a lokalizaci. Druhá úloha spočívá ve čtení QR kódů. Oba programy jsou vyvinuty v simulačním prostředí Gazebo a aplikovatelné na reálném robotu. V práci je dále provedena krátká rešerše mobilních robotů a robotického operačního systému ROS.
|
|
|
Metač kuželkových koulí
Kučinský, Štefan ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Nevoral, Tomáš (vedoucí práce)
Cieľom tejto bakalárskej práce bol návrh a konštrukcia vystreľovača pre kolkárske gule a výťahu, ktoré slúžia na kontrolu chodu automatického stavača kolkov. V teoretickej časti je rozobraná problematika pravidiel a technických parametrov kolkárskeho športu. Nasleduje ich prieskum možných riešení a využití mechanizmov. Vlastné riešenie sa zaoberá konštrukčným návrhom a zhotovením zostáv, ako doplnkov k automatickému stavača kolkov.
|
|
|
Obousměrné plánování cesty
Semeniuk, Andrii ; Nevoral, Tomáš (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce)
Táto bakalářská práce se zabývá plánováním cesty mobilního robota pomocí algoritmů umělé inteligence. V teoretické části jsou popsány různé přístupy k plánování cesty se zaměřením na jejich obousměrné modifikace. Dále je pozornost věnována vybraným algoritmům. V praktické části práce je kladen důraz na srovnání vybraných algoritmů pomocí experimentů ve vlastnoručně vytvořeném simulačním prostředí.
|
|
|
Kryptografie a moderní kryptografické algoritmy
Orság, Dominik ; Dobrovský, Ladislav (oponent) ; Nevoral, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této práce je poskytnout ucelený přehled o historickém vývoji kryptografie a důležitých kryptografických metodách současnosti. V teoretické části práce jsou nejprve popsány základní pojmy a historický vývoj kryptografických algoritmů. Dále jsou popsány moderní symetrické a asymetrické algoritmy. Největší pozornost je věnována algoritmu RSA a jeho implementaci v jazyce Python.
|
|
|
Automatický stavěč kuželek – separace a transport kuželek
Nevoral, Tomáš ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o konstrukčním návrhu bezprovázkového automatického stavěče kuželek pro kuželkářský sport. V první části této práce byl proveden souhrn pravidel a technických norem důležitých pro konstrukci automatického stavěče kuželek. V další části byl proveden průzkum trhu a ověření patentové nezávadnosti. Poslední část práce je zaměřena na popis koncepčního návrhu konstrukce automatu na stavění kuželek. Kompletní konstrukční a technologický návrh shrnovače, horizontálního a vertikálního výtahu kuželek a jejich praktická realizace. Návrh pohonů (AC) pro pohon sestavených částí.
|
|
|
Návrh konstrukce stavěče kuželek
Nevoral, Tomáš ; Lacko, Branislav (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o návrhu automatického stavěče kuželek. V teoretické části byl proveden průzkum trhu již realizovaných řešení a jejich patentové ochrany. V praktické části bylo navrhnuto vlastní řešení automatického stavěče kuželek se zadanými konstrukčními parametry a přizpůsobení některých částí pro pravidla sportu kuželky.
|
host ::
RSS.