Michl, Antonín - Výsledky hledání - Digitální repozitář

host :: přihlásit Digitální repozitář
		Hledej		Nový záznam		Nápověda		O repozitáři

Hlavní stránka > Výsledky hledání: Michl, Antonín

Hledej:

Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání

Hledej ve sbírkách:

Seřadit podle:	Zobrazit výsledky:	Výstupní formát:

	Návrh simulačního modelu pohybu autonomního mobilního robotu v konvoji Capovsky, Alexandr ; Michl, Antonín (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce) Práce se zabývá tvorbou simulačního modelu pro řízení autonomních vozidel v konvoji. Úplný záznam
	Návrh modulu lokálního plánování trasy pro mobilní robot Petrovič, Martin ; Michl, Antonín (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce) V tejto práci sa preberá lokálne plánovanie trasy robotov. Od ukážky a vysvetlenia, ako je možné implementovať plánovač, až po to, ako sa napíše vlastný jednoduchý plánovač. Uvedené postupy sú prehľadne zhrnuté v závere, ktorý tiež prezentuje úvahu o možnom rozšírení tejto práce. Úplný záznam
	Návrh a realizace řídící jednotky pneumatického manipulátoru Michl, Antonín ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Mašek, Petr (vedoucí práce) Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací řídicí jednotky pneumatického manipulátoru. Řídicí jednotka je propojena s PC, na kterém je spuštěn speciální navržený software, pomocí kterého lze pohodlně manipulátor řídit. Řízení lze realizovat přímo uživatelem nebo automaticky pomocí programu. Úplný záznam
	Návrh a realizace detekce a sledování značky pro účel řízení semiautonomního konvoje Kaura, Patrik ; Michl, Antonín (oponent) ; Růžička, Michal (vedoucí práce) Tato bakalářská práce je zaměřena na popis a realizaci detekčního a sledovacího systému pasivního prvku pro účely řízení semiautonomního konvoje. První polovina práce se věnuje shrnutí některých řešení konvojů, použitých měřicích zařízení a výčtu některých dostupných knihoven pro zpracování obrazu. Druhá polovina práce se dále věnuje samotnému návrhu, realizaci měření a výsledkům zkušebních měření. Úplný záznam
	Návrh řídicího systému domácího zavlažování se Siemens LOGO! Michl, Antonín ; Kovář, Jiří (oponent) ; Andrš, Ondřej (vedoucí práce) Cílem této bakalářské práce je navrhnout řídicí systém domácího zavlažování, jeho jednotlivé komponenty a implementovat jej na Siemens LOGO!. Byla provedena volba jednotlivých komponent a byl vytvořen řídicí program. Návrh vychází ze zadaných podmínek pro konkrétní úlohu a zohledňuje všeobecné předpoklady. K řešení byl použit program LOGO!Soft Comfort, ve kterém byl vytvořen daný řídicí program pro PLC a jako programovatelný automat byl použit LOGO! 0BA6. Tento systém byl testován v laboratoři Ústavu automatizace a informatiky Fakulty strojního inženýrství v Brně a výsledky prokázaly správné (požadované) chování. Úplný záznam
	Návrh a realizace systému automatické kontroly připravků pro tvářecí stroj Bartozel, Zdeněk ; Michl, Antonín (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce) Práce se zabývá možnostmi předcházení vzniku poruch krimpovacího stroje, které jsou způsobeny operátorem. První část práce popisuje několik návrhů řešení a druhá část prezentuje zvolené zvolené řešení a jeho realizaci. Úplný záznam
	Arduino meteostanice Navrátil, Michal ; Michl, Antonín (oponent) ; Šoustek, Petr (vedoucí práce) Cílem této bakalářské práce je vytvoření bezdrátové, solárně napájené meteostanice postavené na platformě Particle. Skládá se z modulu Photon, solárního panelu, senzorů k měření teploty, tlaku a rychlosti větru a webserveru. Senzory jsou připojeny přímo k modulu Photon, který zaznamenává data ze senzorů a dále jsou pomocí wifi odesílány na webserver, který je zapisuje současně do databáze typu SQLite a do tabulek Google Sheets. Aktuální hodnoty, jejich historie i grafické vyobrazení je možné zobrazit v databázi, webovém rozhraní, nebo přímo v tabulkách Google. Úplný záznam
	Návrh a realizace systému pro odposlech zpráv a měření intenzity signálu radiového modulu Fürich, Adam ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Michl, Antonín (vedoucí práce) Cílem této bakalářské práce je navrhnout a realizovat systém pro odposlech obsahu zpráv a měření intenzity signálu (RSSI) daného rádiového modulu (TR-72DA). Byla provedena volba jednotlivých komponent, vzájemných komunikačních rozhraní a jejich zapojení. K řešení byla použita vývojová prostředí Arduino IDE a MS Visual Studio, za pomoci kterých byl vytvořen řídící program pro daný mikrokontrolér (Atmel 328P). Tento systém byl realizován a prokázal požadované, tedy správné chování. Úplný záznam
	Arduino meteostanice Navrátil, Michal ; Michl, Antonín (oponent) ; Šoustek, Petr (vedoucí práce) Cílem této bakalářské práce je vytvoření bezdrátové, solárně napájené meteostanice postavené na platformě Particle. Skládá se z modulu Photon, solárního panelu, senzorů k měření teploty, tlaku a rychlosti větru a webserveru. Senzory jsou připojeny přímo k modulu Photon, který zaznamenává data ze senzorů a dále jsou pomocí wifi odesílány na webserver, který je zapisuje současně do databáze typu SQLite a do tabulek Google Sheets. Aktuální hodnoty, jejich historie i grafické vyobrazení je možné zobrazit v databázi, webovém rozhraní, nebo přímo v tabulkách Google. Úplný záznam
	Návrh modulu lokálního plánování trasy pro mobilní robot Petrovič, Martin ; Michl, Antonín (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce) V tejto práci sa preberá lokálne plánovanie trasy robotov. Od ukážky a vysvetlenia, ako je možné implementovať plánovač, až po to, ako sa napíše vlastný jednoduchý plánovač. Uvedené postupy sú prehľadne zhrnuté v závere, ktorý tiež prezentuje úvahu o možnom rozšírení tejto práce. Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.

Digitální repozitář :: :: :: ::
Powered by v1.1.2
Spravuje

Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky English