|
| |
|
| |
|
|
Srovnání oxidačního a tavného laserového dělení materiálu DC01
Krejčiřík, Marek ; Horník, Petr (oponent) ; Mrňa, Libor (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá technologií laserového dělení a drsností řezných hran pro nízkouhlíkovou ocel DC01. Práce je rozdělena na dvě části – teoretickou a experimentální. Teoretická část se zabývá laserem jako takovým. Je popsána fyzika paprsku spolu s konstrukcí laseru, rozřazení podle aktivního prostředí či použití laserových zařízení v dnešním strojním průmyslu. Poslední část teoretické části je věnována drsnosti povrchu, jeho parametrům a měřící technice. Experimentální část se věnuje, jak z názvu vyplývá, srovnání drsností řezných hran materiálu DC01 po laserovém dělení metodou oxidační s metodou tavnou. Naměřené parametry drsnosti byly dále porovnávány s normou ČSN EN ISO 9013.
|
|
|
Matematické modely způsobilosti procesu
Horník, Petr ; Hübnerová, Zuzana (oponent) ; Bednář, Josef (vedoucí práce)
V této diplomové práci se nejprve budeme zabývat ověřením normality a dalších potřebných předpokladů. Dále se seznámíme s transformacemi, abychom mohli i nenormálně rozdělená data převést na normální a provést analýzu způsobilosti. Popíšeme si konstrukci regulačních diagramů, nástroje na posouzení stability procesu. S jejich pomocí můžeme nalézt nežádoucí vymezitelné příčiny a získat tak proces, ve kterém působí pouze náhodné příčiny - statisticky zvládnutý proces. Nakonec zavedeme indexy způsobilosti a výkonnosti pro normální i nenormální data a prozkoumáme některé jejich vlastnosti a úskalí. Diplomovou práci završíme využitím poznatků při výpočtu způsobilosti reálného procesu.
|
|
|
Teorie Lieových grup v robotice
Horník, Petr ; Vašík, Petr (oponent) ; Hrdina, Jaroslav (vedoucí práce)
V této bakalářské práci se zaměříme na matematický popis dopředné kinematiky v trojrozměrném prostoru pomocí ortogonálních transformací a teorie matic. Užitím nabytých znalostí řešíme příklad metodou pohyblivého repéru, kdy mezi jednotlivými bázemi přecházíme pomocí matice přechodu a příklad implementujeme v prostředí programu MATLAB. Následně hledáme hlubší souvislosti s exponenciálními funkcemi a rozšíříme teorii o teorií Lieových grup a algeber. Zvláště si všímáme speciální ortogonální grupy SO(3). Nakonec teorii obohatíme o homogenní transformaci a speciální Eukleidovskou grupu.
|
|
| |
|
|
Vliv procesních parametrů na drsnost řezu při laserovém dělení korozivzdorné oceli tl. 8 mm
Shkotova, Viktoriia ; Horník, Petr (oponent) ; Mrňa, Libor (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou optimalizace procesních parametrů laserového CNC centra. V experimentální části pro dělení austenitické korozivzdorné oceli X5CrNi 18–10 tloušťky 8 mm byl použit pevnolátkový vláknový laser IPG YLS-5000. V rámci optimalizace byly měněny tři parametry: výkon, posuvní rychlost a poloha ohniska. Pro každý z nich byla vytvořena sada z 10 vzorků. Měření drsnosti a následné zařazení do tolerančních tříd probíhalo na základě normy ČSN EN ISO 9013. Změna výkonu sice neukázala velkou změnu drsnosti, lze ale zaznamenat tendenci klesání drsnosti povrchu s nárůstem hodnoty parametru. Nejlepších výsledků bylo dosaženo při změně polohy ohniska a rychlosti. Vzorky 41 a 42 mají dobrou kvalitu povrchu, ale na dolní hraně se vyskytuje otřep. V reálné situaci by byla potřeba doplňkové operace pro jejich odstranění. Vzorek 61 má nejmenší drsnost povrchu bez vad, ale při řezání byla použita skoro dvakrát nižší posuvná rychlost než u vzorků 41 a 42. Jelikož je výrobní čas velmi důležitý z ekonomického hlediska, pro přesné doporučení optimálních procesních parametrů by byl nutný výpočet času ohledně všech použitých operací.
|
|
|
Hybridní svařování laser-MIG ocelí pro energetiku
Mrňa, Libor ; Šebestová, Hana ; Horník, Petr ; Novotný, Jan
Svařování laser-MIG může vést k heterogenitě svarového kovu, kdy oblast kořene má chemické složení odpovídající svařovanému materiálu, zatímco oblast hlavy svaru je vyplněna spíše přídavným materiálem, jehož chemické složení může být odlišné. Článek se zabývá využitím hybridní technologie laser-MIG pro svařování žárupevných korozivzdorných martenzitických ocelí používaných při výrobě dílů parních turbín. Pro svařování byl vyvinut hybridní systém umožňující měnit šířku stopy laserového svazku, díky čemuž bylo dosaženo svarů chemické homogenity svarového kovu.
|
|
|
Microstructure modifications of Al-Si-coated press-hardened steel 22MnB5 by laser welding
Šebestová, Hana ; Horník, Petr ; Mika, Filip ; Mikmeková, Šárka ; Ambrož, Ondřej ; Mrňa, Libor
Weld microstructure depends on the characteristics of welded materials and parameters of welding technology, especially on the heat input that determines the peak temperature and the cooling rate. When the coated sheets are welded, the effect of the chemical composition of the coating must be also considered even though its thickness is only a few tens of microns. During 22MnB5+AlSi laser welding experiments, the ferrite-stabilizing elements of coating modified the weld metal microstructure. Ferrite appeared in a quenched weld metal. The rapid cooling rate accompanying welding with a focused beam limited the homogenization of the weld metal which resulted in the formation of ferritic bands in the regions rich in Si and especially in Al. On the other hand, a high level of homogenization was reached when welding with the defocused beam. The ferritic islands uniformly distributed in the weld metal were formed at 0.4 wt% and 1.6 wt% of Si and Al, respectively. The doubled heat input reduced the Al content to 0.7 wt% insufficient for the ferrite formation at still relatively high cooling rates. Predicting the distribution of ferrite in the weld metal is challenging due to its dependence on various factors, such as cooling rate and the volume of dissolved coating, which may vary with any modifications made to the welding parameters.
|
|
|
Výzkum dynamiky laserového svařovacího procesu
Horník, Petr ; Mendřický, Radomír (oponent) ; Šebestová, Hana (oponent) ; Mrňa,, Libor (vedoucí práce)
Laserové svařování je moderní metoda svařování, která byla široce přijata průmyslem. S rostoucími nároky na kvalitu svarů se s výhodou uplatňuje automatizované svařování a jsou tlaky na implementaci sledování procesu svařování v souladu s konceptem Průmyslu 4.0. Tato disertační práce rozvíjí metody sledování laserového svařovacího procesu. Výsledná kvalita svaru je do značné míry ovlivněna chováním paroplynového kanálu nazývaným keyhole generovaného laserovým svazkem. Přímé pozorování Keyhole během procesu svařování je však obtížné a často se volí nepřímé metody, přičemž důraz je kladen na bezkontaktní optické metody. Nejprve je ověřeno sledování obláčku plazmatu pomocí fotodiody a následně navržen inovativní přístup detekce zpětně odraženého laserového záření pomocí kamery. Za tímto účelem je sestaven optický nástavec pro koaxiální sledování svařovacího procesu na vlnové délce laseru. Cílem této práce je shrnout možnosti detekce stavu svařovacího procesu a navrhnout variantu přijatelnou pro průmyslovou praxi. Obrazová data získaná v průběhu procesu představují distribuci intenzity odraženého laserového záření. K extrakci znaků z distribuce intenzity jsou použity metody deskriptivní statistiky a segmentace obrazu. Distribuce odraženého laserového záření je dána do souvislosti s procesními parametry, geometrií keyhole a některými svarovými vadami.
|
host ::
RSS.