|
|
Visual inspection of PCB installation
Cherniaev, Egor ; Dobrovský, Ladislav (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Visual inspection of PCBs is a significant area of development in applied informatics in the electronics industry. The presented work is dedicated to a theoretical exploration of algorithms used for detecting specific assembly defects of components on printed circuit boards and the practical implementation of a system for automating general visual inspection. The exploration primarily focuses on cases of missing components, capacitor orientation, and print quality on the board. The practical part proposes an own inspection system based on the ROS2 framework. The paper describes various aspects of the development and utilization of the system. An integral part of the work is a publicly accessible dataset comprising over 300 images of PCBs captured using an industrial camera. The conclusion includes an assessment of the contribution of the presented work.
|
|
|
Využití umělé inteligence pro automatizaci obchodování na burze
Čermák, František ; Hůlka, Tomáš (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tahle diplomová práce se zabývá využitím umělé inteligence pro automatizaci obchodování na burze. Hlavním cílem bylo prozkoumat současné technologie aplikované v algoritmickém obchodování a následně navrhnout a vyvinout automatizovaný obchodní systém využívající umělou inteligenci. Práce se zaměřuje na různé aspekty algoritmického obchodování, včetně vysokofrekvenčního obchodování, cloudových řešení, strojového učení, blockchainu a smart contracts. Dále zkoumá aplikace umělé inteligence v obchodování, jako je prediktivní analytika a zpracování přirozeného jazyka, a diskutuje etické a regulační výzvy spojené s touto technologií. Návrh a vývoj automatizovaného obchodního systému je popsán detailně, včetně architektury systému, volby programovacích jazyků a nástrojů, a implementace obchodních algoritmů. Výsledky ukazují, že využití umělé inteligence může výrazně zvýšit efektivitu a přesnost obchodování na burze, avšak je třeba vzít v úvahu technologická a etická rizika. Tato práce přináší významný příspěvek k výzkumu v oblasti algoritmického obchodování a poskytuje základy pro další výzkum v optimalizaci obchodních algoritmů a integraci nových technologií.
|
|
|
EVOLUČNÍ NÁVRH KOMBINAČNÍCH OBVODŮ
Žák, Jan ; Hůlka, Tomáš (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Práce se zaměřuje na využití kartézského genetického programování pro návrh kombinačních obvodů. V rámci projektu byla implementována metoda CGP v programovacím jazyce Python s využitím knihovny NumPy. Implementace byla úspěšně otestována na experimentálních úlohách, jejichž výsledky jsou také v práci diskutovány.
|
|
|
Music composition using artificial intelligence methods
Vendrame, Katia ; Dvořák, Jiří (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
This research delves into methods for automatic music composition, with a spe- cific emphasis on evolutionary algorithms and neural networks. It examines the potential correlation and discourse between musicology theories and automatic mu- sic composition, as well as its foundation in musical tradition. The study focuses on three algorithms utilized for generating short monophonic melodies stylistically based on given datasets or the user’s requirments: probabilistic grammar evolution, genetic algorithms, and LSTM models. The practical part of this work showcases the application of these algorithms and presents results from testing their efficacy and capabilities. Furthermore, it introduces an implementation for analyzing MIDI datasets from a musical perspective. Ultimately the study highlights the potential for future enhancements and broader applications in the field of automatic music analysis and composition.
|
|
|
Celulární automaty – 1D a 2D simulátor
Sova, Filip ; Šoustek, Petr (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem simulátoru celulárních automatů (CA). Implementován byl v jednorozměrném (1D) a dvourozměrném (2D) světě. Teoretická část se zabývá historií, základními principy, klasifikací a praktickým využitím CA, včetně přehledu knihoven v Pythonu. Praktická část zahrnuje popis uživatelského rozhraní pro definici a vizualizaci CA pomocí knihoven pygame, pygame_gui a numpy. Výsledkem je uživatelsky jednoduchý a flexibilní simulátor, který může být využit pro studijní účely celulárních automatů.
|
|
|
Detekce a klasifikace nečistot v mikroskopickém obraze prachového filtru
Szkandera, Jaroslav ; Dobrovský, Ladislav (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato práce řeší problém segmentace a klasifikace nečistot prachových filtrů v poskládaném opticky nedokonalém mikroskopické obraze. Zadaný problém byl vyřešen s využitím knihovny OpenCV pomocí klasických segmentačních metod. Vyhodnocení přesnosti segmentace bylo provedeno pomocí knihovny scikit-image. Bylo rovněž vytvořeno grafické uživatelské rozhraní, které usnadňuje proces segmentace a výběr částic pro prvkovou analýzu. Výsledky této práce umožňují efektivní vyhodnocení předmětů zachycených filtrem.
|
|
|
Celulární automaty a pravidla definovaná genetickým algoritmem
Goliáš, Darek ; Lang, Stanislav (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá propojením celulárních automatů (CA) a genetických algoritmů (GA). Stručně přibližuje historii a principy CA a GA, včetně jejich klíčových komponent. Teoretická část se věnuje různým druhům CA, jejich klasifikaci, okrajovým podmínkám a příkladům využití. Dále jsou popsány genetické algoritmy, jejich reprezentace populace, selekce, křížení a mutace. Praktická část zahrnuje návrh a implementaci dvourozměrného CA se systémem generování pravidel pomocí GA.
|
|
|
Návrh malého nízkorozpočtového robotu AI.SCARA
Janoušek, Tomáš ; Parák, Roman (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout a sestrojit nízkorozpočtový robot založený na průmyslovém konceptu SCARA, který splňuje požadavky z hlediska tuhosti a opakovatelnosti pro využití v širokém spektru manipulačních úloh primárně realizovaných v univerzitním prostředí. Součástí práce je nejen vlastní mechanická konstrukce, ale i návrh a realizace elektrického zapojení, řídicího systému, a v neposlední řadě také návrh uživatelsky přívětivého grafického rozhraní člověk-stroj pro základní ovládání, diagnostiku a kalibraci robotické struktury. V teoretické části práce je pojednáno o existujících robotických strukturách, systémech SCARA dostupných na trhu a koncových efektorech pro manipulační operace.
|
|
|
Využití fluidikových systémů v robotických aplikacích
Eim, Jakub ; Parák, Roman (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem, výrobou a otestováním fluidikových prvků pro polohování dílů v robotické buňce. Cílem je nahradit vibrační stoly a podavače užívané v pick and place aplikacích navrhovaným fluidikovým řešením. Rešerše je věnovaná momentálně užívaným produktům pro polohování součástí, fluidním oscilačním tryskám a vzduchovým nožům. Praktická část je zaměřena na vývoj fluidikových elementů pomocí CFD simulací. Návrh 3D modelu robotické stanice s implementovaným fluidním řešením proběhl v programu Solid Edge. Robotická buňka byla programována pomocí digitálního dvojčete v simulačním prostředí Epson RC+. Pro odběr polohovaných součástí manipulátorem Epson C8-A1401S bylo implementováno strojové vidění Epson CV2. Navrhnuté fluidikové elementy byly na závěr úspěšně validovány na reálné robotické buňce. Práce je zakončena srovnáním dosažených výsledků s vibračními stoly.
|
|
|
Skener 2D kódů kryozkumavek
Anděl, František ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a konstrukcí prototypu skeneru 2D kódů umístěných na dně kryozkumavek, které jsou uloženy v kryogenním stojanu formátu SBS (Society for Biomolecular Sciences). Teoretická část pojednává o konstrukci a využití kryozkumavek, jejich skladovacích systémech a způsobech značení. Dále popisuje stávající způsoby skenování, řešení proti zamlžování, používané optické senzory, elektromechanické prvky a převody, mikrokontrolery a jednodeskové počítače. Praktická část je věnována návrhu mechanické konstrukce a výrobě prototypu pomocí 3D tisku, testování funkčnosti řešení pro sbírání obrazu kódů v dostatečné kvalitě a návrhem řešení pro přenos obrazu kódů do počítače.
|
host ::
RSS.