|
|
Indoor Robot - Mechanical Construction and Power Electronics
Maťas, Marek ; Veselý, Miloš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
The thesis is divided into several logical units. In the first part is described the topic of mobile robotics, construction, propulsion and control of mobile robots. Other parts are devoted to the design of robot’s mechanical structure, calculating the requirements for the proposed type of engines and drives. Finally, the control electronics for these engines is proposed, along with a program for microcomputer.
|
|
| |
|
|
Analysis of State Automatas for Embedded Applications
Maťas, Marek ; Blaha, Petr (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
This master’s thesis deals with analysis of state machines for embedded applications. The issue of finite-state machine is described theoretically. The document also contains a proposal for funding for modeling finite state machines in Matlab/Simulink. It is designed data representation of finite automaton. Over this data representation algorithm of minimization is applied. Finally, the algorithm is implemented to generate code in C language.
|
|
|
Tlumič jako zdroj elektrické energie
Maťaš, Marek ; Vetiška, Jan (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá možností generování elektrické energie, za použití lineárního generátoru v automobilu, s tím, že lineární generátor je použit místo tlumiče a zastává jeho funkci. Následně je použit základní model tlumiče, který je buzen sinusovým signálem, ze kterého budou vycházet základní simulace tlumení a výkonu. Poté bude provedena simulace tlumiče, s již danými parametry poměrného útlumu, hmotnosti vozidla a reálným modelem vozovky. Je provedeno řízení za užití PID regulátoru.
|
|
| |
|
|
Indoor Robot - Mechanical Construction and Power Electronics
Maťas, Marek ; Veselý, Miloš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
The thesis is divided into several logical units. In the first part is described the topic of mobile robotics, construction, propulsion and control of mobile robots. Other parts are devoted to the design of robot’s mechanical structure, calculating the requirements for the proposed type of engines and drives. Finally, the control electronics for these engines is proposed, along with a program for microcomputer.
|
|
|
Analysis of State Automatas for Embedded Applications
Maťas, Marek ; Blaha, Petr (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
This master’s thesis deals with analysis of state machines for embedded applications. The issue of finite-state machine is described theoretically. The document also contains a proposal for funding for modeling finite state machines in Matlab/Simulink. It is designed data representation of finite automaton. Over this data representation algorithm of minimization is applied. Finally, the algorithm is implemented to generate code in C language.
|
|
|
Tlumič jako zdroj elektrické energie
Maťaš, Marek ; Vetiška, Jan (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá možností generování elektrické energie, za použití lineárního generátoru v automobilu, s tím, že lineární generátor je použit místo tlumiče a zastává jeho funkci. Následně je použit základní model tlumiče, který je buzen sinusovým signálem, ze kterého budou vycházet základní simulace tlumení a výkonu. Poté bude provedena simulace tlumiče, s již danými parametry poměrného útlumu, hmotnosti vozidla a reálným modelem vozovky. Je provedeno řízení za užití PID regulátoru.
|
host ::
RSS.