|
|
Využití herního enginu Unity
Dundálek, Martin ; Lang, Stanislav (oponent) ; Roupec, Jan (vedoucí práce)
V této bakalářské práci bude rozebrán koncept herního enginu, bude popsána stručná historie herních enginů a čtenář bude seznámen s herními enginy využívanými společnostmi vyvíjejícími videohry, které nejsou pro veřejnost dostupné („in-house“ enginy). V druhé části práce bude psáno programové řešení mechanik hry, představení a stručný popis 3D modelovacího programu Blender, který autor využil pro tvorbu modelů do hry, představení a stručný popis prostředí samotného enginu Unity a závěrem se bude zabývat autorem vytvořenou hrou Stanice Heaven Square.
|
|
|
Optimization of CNC milling machine axis movement
Blaško, Dávid ; Lang, Stanislav (oponent) ; Poliščuk, Radek (vedoucí práce)
The aim of this thesis is to analyze current state of the device, which is robotized CNC milling machine OPTIMUM BF20L, driven by B&R Automation hardware. The theoretical part describes the possibilities of a machine construction and its elements related to the machine’s movement, possibilities of generating a tool path for CNC, their usage and associated advantages and disadvantages. The goal of the study was to improve the dynamic characteristics of axis movement, and the resulting tool movement during its transitions and rounding, considering the clearance in machine design and its components.
|
|
|
Řízení robotu MyCobot 280-PI pomocí PLC Siemens
Plachý, Filip ; Parák, Roman (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a vytvořením komunikace mezi průmyslovým PLC Siemens 1511-C a neprůmyslovým 6-osým robotem MyCobot 280-PI. Praktickým výstupem je plně funkční sestava robota a PLC s programem. Robota je možné ovládat pomocí dotykového panelu Siemens TP700. Práce popisuje všechny kroky realizace, od výběru komponent, přes programovou realizaci, až po testování. Nechybí ani teoretický úvod k dotčeným tématům, mezi které patří zejména průmyslové řídící systémy a robotika.
|
|
|
Celulární automaty a pravidla definovaná genetickým algoritmem
Goliáš, Darek ; Lang, Stanislav (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá propojením celulárních automatů (CA) a genetických algoritmů (GA). Stručně přibližuje historii a principy CA a GA, včetně jejich klíčových komponent. Teoretická část se věnuje různým druhům CA, jejich klasifikaci, okrajovým podmínkám a příkladům využití. Dále jsou popsány genetické algoritmy, jejich reprezentace populace, selekce, křížení a mutace. Praktická část zahrnuje návrh a implementaci dvourozměrného CA se systémem generování pravidel pomocí GA.
|
|
|
Modelování strojů v Matlab/Simulink a Simscape
Moravanský, Lukáš ; Poliščuk, Radek (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zaměřuje na vývoj digitálního dvojčete osy formového válce flexotiskového stroje pro firmu SOMA pomocí softwaru MATLAB/Simscape. Teoretické základy a metody soustředěných parametrů byly využity pro tvorbu a validaci fyzikálního modelu, přičemž hlavní důraz byl kladen na přesnost shody s reálným systémem v rámci rezonancí a anirezonancí. Bylo vytvořeno uživatelské rozhraní (GUI) umožňující snadné úpravy a testování modelu. Práce ukazuje výhody propojení nástrojů MATLABu pro vývoj fyzikálních modelů a poskytuje základ pro budoucí úpravy a rozšíření modelu.
|
|
|
Propojení RTOS s GPOS v průmyslové využití
Thér, Tomáš ; Dobrovský, Ladislav (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce zkoumá propojení operačních systémů reálného času (RTOS) a systémů pro obecné využití (GPOS) v průmyslové automatizaci. RTOS jsou klíčové pro deterministické řízení kritických procesů, zatímco GPOS poskytují širokou škálu nástrojů. Práce se zaměřuje na produkt exOS od společnosti B&R, jehož vlastnosti, instalace a vývojové nástroje jsou podrobně popsány. Nakonec je vytvořena modelová aplikace, která pro reálný průmyslový projekt implementuje databázi plasmové řezačky.
|
|
|
Robotický stolní fotbal - optimalizace snímání hrací plochy
Sijková, Simona ; Parák, Roman (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Predmetom tejto bakalárskej práce je optimalizácia snímania hracej plochy pomocou inteligentnej kamery Cognex na robotickom stolnom futbale spoločnosti B&R Automatizace. Prvá časť práce je venovaná rešerši v oblasti priemyslových kamier, typom kamier a kamerových systémov vyrábaných spoločnosťou Cognex. Približuje základné prvky fungovania systému a porovnáva ich výhody a obmedzenia pre rôzne aplikácie. V druhej, praktickej časti sú ukázané postupy, zmeny a riešenia vzniknutých problémov, ktoré viedli k finálnej optimalizácii v programe In-Sight Explorer. V závere bakalárskej práce sa diskutuje vplyv osvetlenia a vonkajšieho prostredia na detekciu loptičky.
|
|
|
Mobilní robotická platforma řízená pomocí PLC
Konečný, Michael ; Lang, Stanislav (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce bylo vytvoření návrhu konstrukce prototypu mobilní robotické platformy a jeho fyzické zhotovení. Dalším cílem bylo vytvoření řídícího algoritmu a jeho implementace do prototypu. Navíc byla diplomová práce rozšířena o autonomní režim pohybu, algoritmus pro plánování cesty robotu a návrhu uživatelského prostředí. V úvodu práce se nachází popis některých již vytvořených mobilních robotických platforem, prezentace společnosti B&R a teorie potřebná k pochopení všesměrové mobility. V dalších kapitolách jsou pospány návrh a zhotovení konstrukce prototypu s výběrem elektronických komponent a jejich zapojení, implementace algoritmu pro hledání cesty robotu, implementace řídícího algoritmu a návrh, společně s implementací uživatelského prostředí. V závěru diplomové práce jsou popsány možnosti rozšíření projektu do budoucích let.
|
|
|
Implementace PSD regulátoru do mikrokontroléru MCF52233
Lang, Stanislav ; Holek, Radovan (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem mé bakalářské práce je návrh a realizace číslicového regulátoru s možností uživatelského nastavení. První dvě kapitoly jsou zaměřeny teoreticky, uvádějí do problematiky regulace a poskytují základní seznámení s použitým hardwarem (32-bitovým mikrokontrolérem M52233 od firmy Freescale). Hlavní část práce se zabývá demonstrací konkrétní implementace regulačních algoritmů do vybraného zařízení, popisem řešení komunikace s regulační jednotkou, volbou a základní konfigurací využitých periferií.
|
|
|
Robotický stolní fotbal - detekce polohy protihráče
Otradovský, Radek ; Zuth, Daniel (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Předmětem této bakalářské práce je návrh snímacího zařízení k detekci polohy čtyř nezávislých os protihráče automatu robotického stolního fotbalu a programový výstup aplikovatelný pro program herní strategie. V úvodu je srovnání dosud vyvinutých řešení. Dále je provedeno srovnání a výběr vhodných snímačů aplikovatelných na danou konstrukci stolu. Pro konkrétní řešení je pak vybrán vhodný modul k integraci do řídícího systému a následuje testování funkčnosti celého systému. Implementační část zahrnuje návrh konstrukce pro detekci a zároveň další nutné změny v konstrukci stroje k uvedení do provozu.
|
host ::
RSS.