|
|
Gramatická evoluce – Java
Bezděk, Pavel ; Kuba,, Martin (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Předmětem mé diplomové práce je realizace gramatické evoluce v programovacím jazyce Java pro řešení úloh aproximace funkcí a syntézy logických obvodů. Aplikace je prakticky využita pro testování a sběr dat v kontextu s použitím odlišných účelových funkcí a paralelní gramatické evoluce. Data jsou analyzována a vyhodnocena.
|
|
|
Distribuované výpočty s využitím technologie ActionScript
Minář, Petr ; Kuba,, Martin (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou návrhu optimalizačního software v jazyku ActionScript 3.0. Navržené aplikace realizují samostatné i distribuované výpočty pomocí implementované optimalizační heuristiky HC12. Pro ověření funkcionality a výkonu byla vybrána sada testovacích úloh. Praktickým výsledkem práce je vytvoření veřejně přístupných klientů v síti internet a zpracovávání dílčích výpočtů s nimi. Klienti jsou trojího druhu dle pravomocí a úloh na nich spočívajících. Práce vznikla při řešení výzkumného záměru Inteligentní systémy v automatizaci podporovaného MŠMT ČR pod registračním číslem MSM 0021630529.
|
|
|
Chránění generátoru při nesymetrickém zatížení
Kuba, Petr ; Paar, Martin (oponent) ; Orságová, Jaroslava (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou nesymetrického zatížení generátorů a ochranou při tomto abnormálním provozním stavu. V úvodu je popsáno, proč je důležité se touto problematikou zabývat. Teoretická část práce rozebírá postup při řešení nesymetrických stavů pomocí metody souměrných složek. Jsou popsány příčiny jejich vzniku, možnosti zmírnění a hlavně vliv zpětné složky proudu, vzniklé při nesymetrickém zatížení, na generátor a jeho jednotlivé části. Ke konci této části je popsán princip ochrany při nesymetrii generátoru. Praktická část se zabývá metodikou pro nastavení a testování ochrany. Použitá ochrana je součástí terminálu točivého stroje REM 543 od společnosti ABB. Pro testování ochrany bylo využito testovací zařízení elektrických ochran TZO3 od společnosti EGÚ Brno. V závěru práce jsou shrnuty nejpodstatnější informace a výsledky měření.
|
|
|
Ustálený chod a zkratové poměry v síti 110 kV E.ON napájené z rozvodny 110 kV Otrokovice v roce 2012
Kuba, Petr ; Rampl, Martin (oponent) ; Blažek, Vladimír (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou ustáleného chodu a zkratových poměrů v síti 110 kV E.ON, napájené z rozvodny 110 kV Otrokovice. Rozvodna Otrokovice zajišťuje transformaci z nadřazené soustavy 400 kV na soustavu 110 kV prostřednictvím tří transformátorů. V rámci zvýšení spolehlivosti dodávky elektrické energie a zlepšení ekonomiky provozu se uvažuje o přechodu z můstkového provozu dvou transformátorů na můstkový provoz tří transformátorů. To však s sebou přináší výrazné zhoršení zkratových poměrů v síti 110 kV. Úkolem této práce je vyhodnotit a porovnat obě varianty provozu z hlediska ustáleného chodu a zkratových poměrů v síti 110 kV při jednopólovém a třípólovém zkratu a následně provést návrh provozních a technických opatření. V úvodu je popsána elektrizační soustava a její části. Teoretická část práce rozebírá postupy při řešení ustáleného chodu a zkratových poměrů dlouhých vedení. Praktická část práce se zabývá aplikací poznatků na danou síť. V závěru jsou shrnuty nejpodstatnější informace a výsledky vyhodnocení obou posuzovaných variant.
|
|
|
Genetické programování - Java implementace
Tomaštík, Marek ; Kuba,, Martin (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato diplomová práce má za cíl vytvoření programové aplikace v jazyce Java, dále využitelné v oblasti automatického generování modelů, speciálně v úlohách tzv. symbolické regrese. Práce zahrnuje stručný popis genetického programování (GP) a vlastní implementací GP s důrazem na využití pokročilých operátorů (nedestruktivní operace, elitní přistup, zjednodušování výrazů). Pro zvolené datové množiny je technikou symbolické regrese generován matematický model. K ověření funkcionality je využito tzv. testovacích úloh. Pro vybrané parametry GP je hledáno optimální nastavení.
|
|
|
Advanced Robot Path Planning (RRT)
Knispel, Lukáš ; Kuba,, Martin (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
This master's thesis deals with path planning of omnidirectional mobile robot using the RRT algorithm (Rapidly-exploring Random Tree). Theoretical part describes basic algorithms of path planning and presents closer view on RRT and its potential. Practical part deals with designing and creation of essentially multiplatform C++ application in Windows 7 environment with Qt 4.8.0 application framework, which implements advanced RRT algorithms with user-programmable solver and special batch mode. This mode is used for testing the effectiveness of solver on given tasks and it is based on postprocessing and visualization of measurement tasks output by Python language. Computed paths can be enhanced by shortening algorithms and result trajectory sent to Maxon Compact Drives of omnidirectional platform via the CANopen. Application puts emphasis on modern GUI with reliable and powerful 2D graphics engine.
|
|
|
Genetické algoritmy – Multi-core CPU implementace
Studnička, Vladimír ; Kuba, Martin (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je vytvořit co možná nejuniverzálnější knihovnu pro genetické algoritmy v jazyce C++, s určitým počtem implementovaných univerzálních operátorů a následně vytvořenou knihovnu otestovat na příkladech. Musí být implementována podpora více-jádrových procesorů pomocí OpenMP. Knihovna bude testována celkově na třech příkladech. První dva příklady jsou matematické funkce, které se používají právě k testování genetických algoritmů. Dalším testovacím příkladem je problém rozložení n-dam na šachovnici, aby se vzájemně neohrožovali. Nakonec se pokusíme pomocí navrhnutých algoritmů zjistit řešení puzzle s názvem Eternity II, za jehož vyřešení je vypsána odměna 2 milióny dolarů.
|
|
|
Intenzivní dům v Brně
Hurych, Martin ; Kuba, Ladislav (oponent) ; Menšíková, Naděžda (vedoucí práce)
Studie se zabývá návrhem na řešení území o rozloze 27 ha v městské části Brno – Střed. V prostorách bývalých vojenských skladů, na parcele mezi ulicemi Veveří, Pekárenská, Kounicova a Sokolská. V současnosti je zde využívaný supermarket Albert, ostatní objekty chátrají a jsou určeny k demolici. Na jižním rohu parcely se nachází, na ulici Veveří, tramvajová zastávka. Odtud se dá snadno projít skrze parcelu na ulici Kounicovou, avšak současný stav prostředí v místě řešeného území devalvuje zážitek bytí v takovémto prostoru i estetiku vzhledem k okolní historické zástavbě. Dominantním prvkem na rohu parcely je památkově chráněný platan. Navržená struktura je vhodná současnému chápání světa. Slučuje prostředky pro intenzivní způsob života s nutnou rekonvalescencí člověka a jeho potřebou po prostoru se zelení, klidem a světlem. Koncept používá nautických prvků vkládaných do kontextu České republiky a současně navazuje na Brněnský funkcionalismus.
|
|
|
Návrh podnikatelského plánu pro vznik a rozvoj společnosti
Kingová, Jana ; Kuba, Martin (oponent) ; Konečná, Zdeňka (vedoucí práce)
Obsahem této diplomové práce je návrh podnikatelského plánu pro vznik a rozvoj společnosti. Konkrétně byl vytvořen podnikatelský plan pro zřízení kavárny s názvem Ollie, která je zároveň komunitním místem, dílnou a místem pro práci v Brně Komárov, nedaleko sportovního areálu Komec. První část tvoří teoretická východiska práce, která obsahují vysvětlení pojmů potřebných ke zpracování praktické části diplomové práce. Praktická část obsahuje analýzu současného stavu a vlastní návrh řešení. Metodami, které byly použity k analýzám jsou například metoda PESTLE nebo Porterova analýza.
|
|
|
Energetické využívání odpadů, zejména kalů z čistíren odpadních vod
Havlásek, Martin ; Kuba, Pavel (oponent) ; Frýba, Lukáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o energetickém využití kalu. Proces je popsán od úpravy kalu až po čištění spalin. Hlavní důraz je kladen na spalování, které se řídí legislativou. Nejdříve jsou uvedeny technologie úprav a nakládání s kalem, kam spadá i termické zpracování, ve kterém je důkladněji popsán proces spalování. Dále jsou uvedeny metody pro spoluspalování kalu a zařízení pro přímé spalování. Práce je zakončena kapitolou čištění spalin.
|
host ::
RSS.