|
|
Komunikační strategie podniku
Stloukal, Tomáš ; Jelínek, Ladislav (oponent) ; Schüller, David (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem komunikační strategie pro podnik Zlatá Rezerva. Tento návrh má za úkol rozšířit a optimalizovat současnou komunikační strategii podniku. Práce je rozdělena do tří částí. První část obsahuje teoretická východiska práce. Druhá část práce analyzuje podnik a jeho vnější okolí, zároveň jsou v této části uvedeny výsledky z provedeného marketingového průzkumu. V poslední části práce je na základě výsledků z provedených analýz a vlastního průzkumu uveden návrh komunikační strategie.
|
|
|
Podnikatelský záměr zřízení odloučené dílny
Vozdecký, Lukáš ; Jelínek, Lukáš (oponent) ; Kocmanová, Alena (vedoucí práce)
Má diplomová práce se zabývá problematikou zřízení odloučené dílny. Cílem práce je zpracovat zmíněný záměr z hlediska teorie i praxe. Zvláštní pozornost je věnována podrobné analýze prostředí a trhu, ve kterém má zakládaná dílna působit. Pohled praxe na problematiku zastupuje zpracování podnikatelského plánu, který je základním dokumentem každého nového projektu.
|
|
|
Statické zajištění kostela
Jelínek, Lukáš ; Šiška, Radek (oponent) ; Strnad, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá řešením statického zajištění kaple v Medlicích. Kaple je jednolodní, gotického slohu. Půdorysné rozměry kaple jsou 8x14 m. Součástí kaple je věž 20 m vysoká o půdorysných rozměrech 2,6x2,6 m. Kaple byla zbudována v roce 1901. Krov kaple byl napaden škůdcem, a proto vznikl požadavek na posouzení a výměnu krovu. Při této příležitosti se zřídí železobetonový věnec, který objekt do této chvíle postrádal. V nosném zdivu kaple jsou patrné trhliny a dojde proto k horizontálnímu ztužení objektu s využitím technologie tzv. monostrandů.
|
|
| |
|
|
Palubní počítač pro automobil
Jelínek, Lubomír ; Bradáč, Zdeněk (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o návrhu palubního počítače pro osobní automobil. Shrnuje základní znalosti o řídicí jednotce, palubním počítači a dalších počítačích vozu. Seznamuje s diagnostickým protokolem OBD a jeho využitím pro čtení dat z řídicí jednotky. Je zde popsáno i konkrétní řešení modulárního palubního počítače. V závěru práce jsou navrženy postupy, jak palubní počítač rozšířit.
|
|
|
Graph-based SLAM on Normal Distributions Transform Occupancy Map
Jelínek, Lukáš ; Obdržálek, David (vedoucí práce) ; Vodrážka, Jindřich (oponent)
Aktuální výzkumy v oblasti mapování na bázi transformace normální distribuce s mapováním prázdných prostor (NDT-OM) se ukázaly být dobrou alternativou pro mapování statických i dynamických prostředí. Registrační metody používající NDT mapy nabízejí rychlý a spolehlivý způsob registrace dvou laserových skenů. V této práci jsme navrhli propojení mezi 2D NDT mapováním a registrací se simultánní lokalizací a mapováním nad grafem (Graph-SLAM). Tento nový přístup používá NDT mini- mapy, které se ukládají do vrcholů pozičního grafu. Práce také obsahuje rychlou inkrementální registraci skenů pro odhad odometrie. Tato registrace umožňuje vytvořit větší mini-mapy, které nabízejí lepší validaci uzavřených cyklů v grafu. Tato práce také představuje novou formu registrace s názvem robustní mapování z distribuce do distribuce (D2D) -NDT. Používá se pro registraci vrcholů grafu tvořících cyklus a ověřování jejich správnosti. Implementace algoritmu pracuje v reálném čase. Program je navržen v prostředí robotického operačního systému (ROS). Algoritmus byl testován na datových záznamech z MIT Stata Center. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
| |
|
|
Náhrada nákladů řízení v nalézacím a exekučním řízení
Jelínek, Lukáš ; Pohl, Tomáš (vedoucí práce) ; Macková, Alena (oponent)
Cílem diplomové práce na téma Náhrada nákladů řízení v nalézacím a exekučním řízení je poskytnout ucelený pohled na právní úpravu problematiky náhrady nákladů nalézacího a exekučního řízení a tuto úpravu následně kriticky zhodnotit a vyzdvihnout jak její klady, tak i nedokonalosti, poukázat na důsledky, jež mohou v souvislosti s tímto v praxi nastat, a pokusit se nalézt cestu ke vhodnějším řešením. Diplomová práce se skládá z úvodu, dvou částí zabývajících se zvlášť náhradou nákladů v nalézacím řízení a náhradou nákladů v exekučním řízení a závěru. V úvodu je blíže specifikováno téma diplomové práce a její cíl. První část diplomové práce, jenž se zabývá náhradou nákladů v řízení nalézacím, je členěna na sedm kapitol. V první kapitole je obecně definován pojem nákladů řízení. Druhá kapitola pak blíže specifikuje konkrétní druhy nákladů, které mohou v nalézacím řízení vzniknout. V třetí kapitole je rozebráno hledisko účelnosti nákladů řízení, které je velmi významnou okolností pro rozhodnutí o náhradě nákladů. Předmětem čtvrté kapitoly je specifikace povinnosti k placení nákladů řízení. Pátá kapitola detailně popisuje náhradu nákladů nalézacího řízení sporného, a to jak z hlediska zákonné úpravy, tak z hlediska obecných zásad a principů, které jsou pro toto téma relevantní. V šesté kapitole je...
|
|
|
Haptický model kláštera Obětování Panny Marie
JELÍNEK, Lukáš
Diplomová práce pod názvem Haptický model kláštera Obětování Panny Marie se skládá ze dvou částí, teoretické a praktické. Teoretická část se zabývá vybraným obdobím historie křesťanských klášterních celků. Zmíněny jsou též některé významné události křesťanského světa, které bezesporu ovlivnily rozvoj klášterních staveb. Dále je popsán historický vývoj kláštera Obětování Panny Marie v Českých Budějovicích. Poslední kapitola práce je zaměřena na problematiku osob se zrakovým postižením. Praktická část této diplomové práce spočívá ve vytvoření haptického modelu kláštera Obětování Panny Marie v Českých Budějovicích v přibližném měřítku 1:125, který bude sloužit především osobám se zrakovým postižením jako hapticko-taktilní pomůcka k vytvoření představy o podobě klášterního celku.
|
|
|
Graph-based SLAM on Normal Distributions Transform Occupancy Map
Jelínek, Lukáš ; Obdržálek, David (vedoucí práce) ; Vodrážka, Jindřich (oponent)
Aktuální výzkumy v oblasti mapování na bázi transformace normální distribuce s mapováním prázdných prostor (NDT-OM) se ukázaly být dobrou alternativou pro mapování statických i dynamických prostředí. Registrační metody používající NDT mapy nabízejí rychlý a spolehlivý způsob registrace dvou laserových skenů. V této práci jsme navrhli propojení mezi 2D NDT mapováním a registrací se simultánní lokalizací a mapováním nad grafem (Graph-SLAM). Tento nový přístup používá NDT mini- mapy, které se ukládají do vrcholů pozičního grafu. Práce také obsahuje rychlou inkrementální registraci skenů pro odhad odometrie. Tato registrace umožňuje vytvořit větší mini-mapy, které nabízejí lepší validaci uzavřených cyklů v grafu. Tato práce také představuje novou formu registrace s názvem robustní mapování z distribuce do distribuce (D2D) -NDT. Používá se pro registraci vrcholů grafu tvořících cyklus a ověřování jejich správnosti. Implementace algoritmu pracuje v reálném čase. Program je navržen v prostředí robotického operačního systému (ROS). Algoritmus byl testován na datových záznamech z MIT Stata Center. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
host ::
RSS.