Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 3 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Metody návrhu celulárních automatů
Hranický, Jan ; Strnadel, Josef (oponent) ; Bidlo, Michal (vedoucí práce)
Tato práce řeší problém návrhu celulárních automatů. Je navržena a implementována nová metoda Diskrétního neurálního celulárního automatu, zkráceně DNCA. Práce se tak zaobírá problémem optimalizace přechodové funkce automatu, a to pomocí algoritmu Adam a také méně tradičního přístupu diferenciální evolucí. Navržený model je úspešně natrénován na více než desíti scénářích chování, které se liší v obtížnosti.
Plánování cesty pro autonomní vysavače
Hranický, Jan ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Algoritmy kompletního pokrytí prostoru plánují takovou cestu skrze daný prostor, že jsou všechny body prostoru navštíveny nejméně jednou. Tato práce se zaměřuje na plánování cesty kompletního pokrytí pro autonomní robotické vysavače. Práce se zabývá aktuální nabídkou robotických vysavačů dostupných na trhu. Především se pak zaměřuje na samotné algoritmy kompletního pokrytí prostoru. V poslední části jsou praktické poznatky z rešerše uplatněny spolu s teoretickými popisy algoritmů při implementaci několika z nich v knihovně vizlib.
Plánování cesty pro autonomní vysavače
Hranický, Jan ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Algoritmy kompletního pokrytí prostoru plánují takovou cestu skrze daný prostor, že jsou všechny body prostoru navštíveny nejméně jednou. Tato práce se zaměřuje na plánování cesty kompletního pokrytí pro autonomní robotické vysavače. Práce se zabývá aktuální nabídkou robotických vysavačů dostupných na trhu. Především se pak zaměřuje na samotné algoritmy kompletního pokrytí prostoru. V poslední části jsou praktické poznatky z rešerše uplatněny spolu s teoretickými popisy algoritmů při implementaci několika z nich v knihovně vizlib.

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.