|
|
Hybrid module for industrial localization
Sedláček, Petr ; Fuchs, Michal (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
This thesis focuses on the design of a hybrid localization device capable of locating both outdoors and indoors. Indoor positioning is achieved by Ultra Wideband and outdoor localization utilizes the RTK GNSS positioning solution together with PPP provided by an open - source software called RTKLIB. The first part of the the text is aimed at explaining the underlying technologies and choosing the most precise technology for outdoor localization purposes. The second part focuses on the hardware and software design of the final device and on the integration of the outdoor positioning solution to the indoor localization system. The output of this thesis is a a working device, capable of seamless outdoor and indoor localization. The functionality of the device is shown in final tests both indoors and outdoors. In conclusion, the thesis also mentions possible improvements in the future.
|
|
|
Speciální aplikace VoIP
Lembard, Tomáš ; Šebesta, Jan (oponent) ; Fuchs, Michal (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je návrh a následná realizace zařízení pro přenos hlasu v lokální síti a popisem použitých obvodů a řešení po stránce hw i sw. Zabývá se problematikou digitalizace nízkofrekvenčních signálů, strukturou IP a UDP protokolů, implementací TCP/IP stacku cIPS
|
|
| |
|
|
Řízení bezdrátové komunikace pomocí ZigBee
Fuchs, Michal ; Prokopec, Jan (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
Práce pojednává o vlastnostech bezdrátového protokolu ZigBee. ZigBee je srovnáváno s příbuznými bezdrátovými protokoly pracujícími v bezlicenčním pásmu 2,4GHz. Uvádí se jeho vlastnosti a oblasti využití. Popisuje možná uspořádání zařízení v síti a typy i formáty rámců protokolu. Druhá část se věnuje vývoji ZigBee modulů. Popisuje obvodové zapojení a komunikaci na použitých sběrnicích. Systém je v závěru demonstrován a testován na účelově vytvořeném programu.
|
|
|
Digitální prostorový termostat ovládaný přes internet
Bača, Martin ; Fuchs, Michal (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá ideovým návrhem a následnou realizací digitálního prostorového termostatu, výběrem senzorů teploty a připojením zařízení do sítě internet. Zařízení je koncipováno jako tři bezdrátově komunikující jednotky. Venkovní jednotka a čidlo řídící jednotky dodávají data pro řídící obvod tvořený mikrokontrolerem ATmega16, který na jejich základě rozhodne o spínání kotle.Termostat je dále vybaven vzdálenou správou přes internet.
|
|
|
FSK modem s implementací protokolu AX.25
Vojtek, Michal ; Šebesta, Jan (oponent) ; Fuchs, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem FSK modemu pro paketovou komunikaci. Na základě dostupné literatury bylo sestaveno funkční obvodové schéma a následně byla navržena a vyrobena deska plošných spojů převážně pomocí SMD součástek. To dělá celé zařízení velmi snadno přenosné a použitelné kdekoliv v terénu. Modem je s počítačem propojen pomocí USB sběrnice, rovněž je z této sběrnice napájen. Komunikace s počítačem probíhá ve standardu KISS, komunikace s transceivrem pak ve standardu AX.25.
|
|
|
Měření trajektorie malých cílů pomocí sítě CW radarů
Fuchs, Michal ; Masopust, Jiří (oponent) ; Kocur,, Dušan (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Disertační práce se zabývá problematikou měření trajektorie cílů pomocí pole dopplerovských radarů. Pozornost je věnována měření trajektorií střel v balistickém tunelu a možnosti využití radarových senzorů s jedním směšováním v případě, kdy je striktně dán směr přiblížení cíle. Část disertační práce se věnuje rozboru a vývoji měřicího systému s akviziční jednotkou a systémovým kontrolérem. V teoretické části je prezentován vytvořený matematický model radarového senzorového pole a optimalizační systém určený pro ladění a hledání optimálních parametrů mapovacího systému. Práce se zabývá i možnostmi rekonstrukce trajektorií více objektů současně. Originální je použití gradientních metod s gaussovským předzpracováním k mapování a dále hledání kalibračních bodů nejbližšího přiblížení senzoru pomocí optimalizace V modelu.
|
|
|
Řídicí systém nouzového osvětlení
Vyroubal, Rostislav ; Sala, Pavel (oponent) ; Fuchs, Michal (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je navrhnout systém pro monitorování a řízení nabíjení baterií nouzového osvětlení. Diskutovat a vybrat vhodné součástky s ohledem na cenu a dostupnost. Z vybraných obvodů sestavit úplné obvodové schéma a navrhnout DPS s ohledem na vybrané konstrukční prvky. Zařízení sestavit a otestovat v provozu. Z naměřených vybíjecích průběhu diskutovat stav akumulátorů.
|
|
|
Řídicí mikroprocesorový systém s kmitočtovým syntezátorem pro KV radiostanici
Povalač, Aleš ; Fuchs, Michal (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Práce je zaměřena na vývoj bloků amatérské krátkovlnné radiostanice. V úvodu popisuje základní požadované funkce, vlastnosti a parametry. Je uveden kmitočtový plán radioamatérských pásem včetně druhů provozu. V druhé části dokumentu je navržen systém kmitočtové syntézy radiostanice. Využívá se metody přímé číslicové syntézy (DDS) a moderních obvodů firmy Analog Devices. Navržený DDS modul obsahuje i zdroj hodinového kmitočtu. Následuje popis bloku mezifrekvenčního zesilovače s demodulátorem. Poslední část je věnována návrhu ovládacího panelu radiostanice s grafickým displejem, klávesnicí a rotačním enkodérem. Podrobně je popsán firmware pro mikrokontrolér ATmega128, který řídí činnost celého systému.
|
|
|
Řídicí systém pro dálkovou laserovou spektroskopii
Petrilak, Michal ; Fuchs, Michal (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Práce pojednává o návrhu řídící elektroniky pro řízení měřící sestavy pro měření prvkového složení metodou LIBS. Elektronika je řešena modulárně pro snadnou upravitelnost a variabilitu. Skládá se z několika samostatných zásuvných modulů. Každý z modulů řeší svoji část řízení a mezi sebou komunikují po sběrnici I2C. V práci jsou popsány základní součásti a moduly zejména pro řízení krokových motorů a pro komunikaci s objektivem od firmy Canon.
|
host ::
RSS.