Název: Robustní identifikace modelu se Studentovým šumem
Překlad názvu: Robust Student estimator
Autoři: Rázek, Stanislav ; Friml, Dominik (oponent) ; Dokoupil, Jakub (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2023
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Diplomová práce se zabývá formulací algoritmu odhadování parametrů lineárního ARX modelu se Studentovým šumem s využitím aproximativní Bayesovské inference. Jsou probírána témata Studentova šumu, Aproximační Bayesovské inference a Studentův algoritmus. Formulovaný algoritmus odhadování parametrů je porovnán s jinými metodami odhadu parametrů modelu a zhodnocen. Zároveň je odvozen Studentův filtr a diskutována jeho provázanost s Kalmanovým filtrem. The diploma thesis deals with the formulation of the algorithm for estimating the parameters of the linear ARX model with Student's noise using approximate Bayesian inference. The topics of Student's noise, Approximate Bayesian inference and Student's algorithm are discussed. The formulated parameter estimation algorithm is compared with other model parameter estimation methods and evaluated. At the same time, the Student's filter is derived and its connection with the Kalman filter is discussed.
Klíčová slova: ARX model; Bayes; Dvoubodová Padého aproximace; Metoda nejmenších čtverců; Studentův filtr; Studentův šum; Variační Bayes; ARX model; Bayes; Least squares; Student's filter; Student's noise; Two-point Padé approximation; Variational Bayes

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/210127

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-526630


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce